公开(公告)号：CN105867169B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201610247941.4

申请日：2016-04-20

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 董泽 ,  尹二新 ,  李兴如

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于状态观测器的动态系统建模方法，具体通过如下步骤实现：（1）对现场被控对象的输入及输出数据进行采集，采集的数据包括被控对象响应曲线由某动态过程过渡到稳态过程的数据段；（2）选取动态过程一段动态过渡到稳态的连续数据，设定被控对象的预估模型、参数和状态观测器极点，设定观测器的初始状态均为零，应用状态观测器观测被控对象的观测状态；（3）应用被控对象的预估模型以观测状态为初始状态，对步骤（2）选取后剩余的数据段仿真，求取仿真曲线与被控对象实际输出的误差平方和，并以误差平方和为目标函数，应用智能优化算法进行假设模型参数的寻优。本发明无需对被控对象进行专门的建模试验，更为实用、方便。

公开(公告)号：CN105867169A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610247941.4

申请日：2016-04-20

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 董泽 ,  尹二新 ,  李兴如

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于状态观测器的动态系统建模方法，具体通过如下步骤实现：（1）对现场被控对象的输入及输出数据进行采集，采集的数据包括被控对象响应曲线由某动态过程过渡到稳态过程的数据段；（2）选取动态过程一段动态过渡到稳态的连续数据，设定被控对象的预估模型、参数和状态观测器极点，设定观测器的初始状态均为零，应用状态观测器观测被控对象的观测状态；（3）应用被控对象的预估模型以观测状态为初始状态，对步骤（2）选取后剩余的数据段仿真，求取仿真曲线与被控对象实际输出的误差平方和，并以误差平方和为目标函数，应用智能优化算法进行假设模型参数的寻优。本发明无需对被控对象进行专门的建模试验，更为实用、方便。