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公开(公告)号：CN105375801A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510736687.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华北电力大学
IPC: H02M7/483
CPC classification number: H02M7/483 , H02M2007/4835
Abstract: 本发明公开了属于电容电压控制技术领域的一种模块化多电平换流器均压控制方法。初始化均压控制器内部的所有子模块的电容电压值；采集模块化多电平换流器每一相的桥臂电流，利用电容的电压电流关系进行差分化，获得所有子模块每个控制周期的电容电压变化值，修正均压控制器内部所有子模块的电容电压；通过采集少量电容电压，获得均压控制器内部电容电压存储值与电容电压采集值之间的误差，再次修正均压控制器内部所有子模块的电容电压。通过采集桥臂电流和少量电容电压实现模块化多电平换流器的均压控制，能够避免大量子模块电容电压的实时采集、保证均压控制效果，为降低实际均压控制中的数据通信量、提高工程效率提供一种切实可行的解决途径。
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公开(公告)号：CN104834782A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510233197.8
申请日：2015-05-08
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于电力系统运行和控制技术领域，尤其涉及一种基于载波相移的模块化多电平换流器的控制系统建模方法。将基于CPS-SPWM方法的MMC控制系统划分为4个封装控制模块，每个控制模块内利用离散时域算法将原先控制元件转换为等效控制子函数，并通过对等效控制子函数的多次调用避免了大量复制控制元件的工作。通过对封装控制模块信号接口与参数填写卡的设计，避免了原始建模过程中大量控制信号维数转换的工作。此外，外部Fortran编写的子函数文件还可以通过“.obj”文件加密。各封装模块不仅可以有效完成自身特定控制效果要求，还可以可靠地实现大量的数据通信，避免了原始建模方法中大量数据信号的维数转换工作。
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公开(公告)号：CN104809308A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510245329.9
申请日：2015-05-12
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了属于电力系统运行和控制技术领域的一种适用于非对称运行状态的换流器开关函数建模方法。根据换流器交流侧三相换相相电压计算非对称运行状态下换流器控制系统的锁相环输出同步初相位；计算三相换流阀的导通偏移角和实际触发角；计算换流器三相换流阀之间的换相角的大小；建立换流器开关函数模型；计算换流器的直流侧电压、换流器的交流侧电流、注入换流器的功率。详细考虑了非对称运行时换流器的换相过程，并着重考虑了直流侧二次谐波电流对换相持续时间的影响，通过忽略非必要次谐波简化了开关函数模型的计算过程，有效提高了交流系统非对称运行时的换流器分析计算精度。
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公开(公告)号：CN106055752B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610346273.0
申请日：2016-05-23
Applicant: 华北电力大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于电力系统模型仿真技术领域，尤其涉及一种提高MMC高效电磁暂态模型仿真精度的方法。首先基于戴维南等效定理建立MMC桥臂详细等效模型。若仿真过程中出现的故障或开关动作等引起网络结构突变，判断子模块当前时刻上IGBT开关状态是否发生改变，若改变则考虑电容电流突变特性，修正原等效建模过程中电容电流的计算结果；若不变则保持上一时刻等效结果；依据修正后的电容电流，戴维南等效电压源来求解这一时刻的等效桥臂模型。本发明方法在保证电磁暂态仿真提速的情况下，有效消除了因梯形积分引起计算边界条件突变的误差，提高了MMC高效电磁暂态模型仿真精度。
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公开(公告)号：CN105956323B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610344111.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 华北电力大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了属于电力系统模型仿真与控制领域，尤其涉及一种钳位双子模块型MMC电磁暂态等效方法。首先根据触发信号EN的不同，将CDSM运行状态分为正常运行状态与闭锁状态；在正常运行状态跳入闭锁状态中加入了过渡状态；在EN＝1时，判断CDSM处于正常运行状态下，将CDSM等效为2个HBSM，完全按照HBSM的等效方法来等效。在EN＝0时，首先判断其上一时刻是否为正常运行状态，若是，则其跳入过渡状态，按照过渡状态的判断逻辑确定可变电阻的大小；若否，则其正式进入闭锁状态，按照闭锁状态的判断逻辑确定可变电阻的大小。本发明通过降低系统节点数，在保持仿真精度的基础上，有效提高了CDSM‑MMC的仿真速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104809666B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510259723.8
申请日：2015-05-20
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于电力系统运行与控制技术领域的一种搜索圆半径可控的电力系统小干扰特征值计算方法。设置搜索圆圆心、搜索圆半径等参数；生成电力系统小干扰分析的系数矩阵A，进行位移逆变换后得到矩阵Tu；对矩阵Tu进行k步的Arnoldi分解；将k步的Arnoldi分解扩展到m步的Arnoldi分解；筛选Hm的特征值，经隐式位移QR处理后，重新得到k步的Arnoldi分解；重启动迭代得到搜索圆内的所有特征值。本发明提出的搜索圆半径可控的电力系统小干扰特征值计算方法，通过动态增加特征值计算个数，将可控参数由特征值个数转换为搜索圆半径，能够自动计算出指定位置和大小的搜索圆内部所有特征值。
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公开(公告)号：CN107168052A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710258224.6
申请日：2017-04-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于电力系统模型仿真与控制领域，尤其涉及一种MMC‑HVDC系统控制参数优化方法，包括在PSCAD上搭建MMC‑HVDC仿真模型用以计算适应值，在MATLAB上运行改进的多目标粒子群算法对MMC‑HVDC控制系统PI参数进行寻优；对多个PI控制器参数进行分层优化。在算法迭代过程中，将获得的非支配解加入到外部存储器后，对外部存储器中的所有粒子的位置进行变异操作并更新外部存储器，提出一种基于隶属度函数的领导粒子选取方法。本发明在保留了基本多目标粒子群算法特点的同时，利用变异操作增加了粒子的多样性，提高了全局搜索能力；利用基于隶属度函数的领导粒子选取方法提高了算法的收敛性，与实际工程结合度高。
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公开(公告)号：CN106055752A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610346273.0
申请日：2016-05-23
Applicant: 华北电力大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明属于电力系统模型仿真技术领域，尤其涉及一种提高MMC高效电磁暂态模型仿真精度的方法。首先基于戴维南等效定理建立MMC桥臂详细等效模型。若仿真过程中出现的故障或开关动作等引起网络结构突变，判断子模块当前时刻上IGBT开关状态是否发生改变，若改变则考虑电容电流突变特性，修正原等效建模过程中电容电流的计算结果；若不变则保持上一时刻等效结果；依据修正后的电容电流，戴维南等效电压源来求解这一时刻的等效桥臂模型。本发明方法在保证电磁暂态仿真提速的情况下，有效消除了因梯形积分引起计算边界条件突变的误差，提高了MMC高效电磁暂态模型仿真精度。
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公开(公告)号：CN104809666A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510259723.8
申请日：2015-05-20
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了属于电力系统运行与控制技术领域的一种搜索圆半径可控的电力系统小干扰特征值计算方法。设置搜索圆圆心、搜索圆半径等参数；生成电力系统小干扰分析的系数矩阵A，进行位移逆变换后得到矩阵Tu；对矩阵Tu进行k步的Arnoldi分解；将k步的Arnoldi分解扩展到m步的Arnoldi分解；筛选Hm的特征值，经隐式位移QR处理后，重新得到k步的Arnoldi分解；重启动迭代得到搜索圆内的所有特征值。本发明提出的搜索圆半径可控的电力系统小干扰特征值计算方法，通过动态增加特征值计算个数，将可控参数由特征值个数转换为搜索圆半径，能够自动计算出指定位置和大小的搜索圆内部所有特征值。
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公开(公告)号：CN205754032U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620481097.7
申请日：2016-05-23
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华北电力大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本实用新型涉及一种MMC桥臂模块以及MMC，包括大步长信号采集装置、解列装置、大小步长交互模块、小步长信号采集装置以及计数器；解列装置的第一信号输出端口连接大小步长交互模块，该模块又连接小步长信号采集装置，每隔一预设时间采集一次小步长信号，该装置还与计数器连接，计数器计数至预设次数时，向解列装置发送第一使能信号，解列装置在接收到第一使能信号的时候，通过第二信号输出端口向大步长信号采集装置发送第二使能信号，大步长信号采集装置在接收到第二使能信号时采集大步长信号。本实用新型提供的MMC桥臂模块以及MMC能够实现大小步长之间的转换，对MMC中大量的全控型开关器件进行更加精确的仿真。
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