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公开(公告)号：CN103904927A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410155536.0
申请日：2014-04-17
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了电力系统运行与控制技术领域中的一种适用于模块化多电平换流器的附加直流电压控制方法。包括：计算确保模块化多电平换流器输出全电平波形的最小调制比；利用所述换流器输出的交流电压和所述换流器的直流电压，计算换流器当前时刻的调制比；根据最小调制比和换流器当前时刻的调制比，确定直流电压调整量ΔUdc；控制换流器输出电压值为ΔUdc+Udc_ref的真实直流电压。本发明可以保证每个换流器保持完整电平数输出，并且换流器的控制器可以达到良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN104811063A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510221656.0
申请日：2015-05-04
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: H02M7/483
Abstract: 本发明属于电力系统运行和控制技术领域，尤其涉及一种基于多核控制器技术的模块化多电平换流器控制方法。本发明将直流输电控制系统分为三层：系统级控制、换流站控制和换流阀控制，其中一个控制系统中包括多个换流站，每个换流站中包括多个换流阀；将八核DSP控制器与模块化多电平换流器相连；在主核完成换流站控制计算后，将6个桥臂的换流阀控制部分分配在不同核之间并行计算，极大地减少计算时间，满足实时控制的要求。这种结构不仅能通过并行提高控制器的计算效率，而且站控和阀控之间的数据在DSP内部能灵活地传递。
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公开(公告)号：CN103904651A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410149209.4
申请日：2014-04-15
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了电力系统运行和控制技术领域中的一种基于串补作用系数的次同步谐振风险筛选方法。该方法为：1）对于一个含有一条串补交流线路的多机交流系统，将所有发电机等效为电压源与电感的串联支路；2）对于1）中等效好的多机交流系统，在串补交流线路上引发瞬时三相短路接地故障，待多机交流系统恢复至稳态，计算各发电机的串补作用系数CIF值；3）若该台发电机的串补作用系数CIF值大于或等于TCIF，则该台发电机存在次同步谐振威胁；若该台发电机的串补作用系数CIF值小于TCIF，则该台发电机不存在次同步谐振威胁。本发明方法计算量小，所需用于计算的信息量少，可以有效准确地判断存在次同步谐振SSR威胁的发电机。
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公开(公告)号：CN104809308B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510245329.9
申请日：2015-05-12
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了属于电力系统运行和控制技术领域的一种适用于非对称运行状态的换流器开关函数建模方法。根据换流器交流侧三相换相相电压计算非对称运行状态下换流器控制系统的锁相环输出同步初相位；计算三相换流阀的导通偏移角和实际触发角；计算换流器三相换流阀之间的换相角的大小；建立换流器开关函数模型；计算换流器的直流侧电压、换流器的交流侧电流、注入换流器的功率。详细考虑了非对称运行时换流器的换相过程，并着重考虑了直流侧二次谐波电流对换相持续时间的影响，通过忽略非必要次谐波简化了开关函数模型的计算过程，有效提高了交流系统非对称运行时的换流器分析计算精度。
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公开(公告)号：CN104199997B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410337803.6
申请日：2014-07-16
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了电力系统运行和控制技术领域中的一种MMC多子模块自定义集成元件的设计方法。包括：确定每个子模块的等效状态和等效模型，将各个子模块的等效模型合并为戴维南等效模型；修正处于闭锁状态的子模块的等效状态；设置子模块的故障类型，根据子模块的故障类型修正子模块的等效模型；在电磁暂态仿真软件PSCAD中实现子模块的编写。本发明克服了现有的子模块等效模型在建立大规模MMC系统时存在的工作量过大的缺陷，实现了子模块闭锁状态的等效，解决了现有的等效模型无法设置故障的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103904876B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410161167.6
申请日：2014-04-22
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: H02M1/36 , H02M2007/4835
Abstract: 本发明公开了电力系统运行和控制技术领域中的一种具备同期并网功能的模块化多电平换流器平滑启动方法。该方法包括：在建立电压阶段，使每个模块化多电平换流器的子模块充电至相同的最高电压并完成MMCBi和US_Bi的电压同期过程；在同期并网阶段，完成MMCBi和US_Bi的同期合闸过程，同时完成MMCBi中的控制器平滑切换过程；在调整控制器指令阶段，将模块化多电平换流器的控制器指令值调整至稳态运行值，完成系统的启动过程。本发明可实现模块化多电平换流器同期并网的平滑启动，解决了建立电压阶段子模块电容电压不平衡的问题、同期并网阶段换流器同期并网问题和不同SPWM类型控制器平滑切换问题，消除了MMC与交流系统交流电压幅值和相角差。
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公开(公告)号：CN104135177B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410355801.X
申请日：2014-07-24
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种适用于高电平MMC的子模块电容电压分层的均压控制方法，包括，根据电容电压的最大值和最小值确定电压分层容器，将所有子模块的电容电压放入等电压间隔的电压分层容器内；根据电容电压大小将子模块放入对应的电压分层容器，根据桥臂电流方向和桥臂需投子模块总个数进行优化排序；同时引入了是否进行电压分层容器重新分层的判据。本方法既可提高高电平MMC子模块电容电压排序的速率，降低排序算法的复杂度，又能保证一定的均压控制效果，降低子模块IGBT的开断频率。
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公开(公告)号：CN104834782A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510233197.8
申请日：2015-05-08
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于电力系统运行和控制技术领域，尤其涉及一种基于载波相移的模块化多电平换流器的控制系统建模方法。将基于CPS-SPWM方法的MMC控制系统划分为4个封装控制模块，每个控制模块内利用离散时域算法将原先控制元件转换为等效控制子函数，并通过对等效控制子函数的多次调用避免了大量复制控制元件的工作。通过对封装控制模块信号接口与参数填写卡的设计，避免了原始建模过程中大量控制信号维数转换的工作。此外，外部Fortran编写的子函数文件还可以通过“.obj”文件加密。各封装模块不仅可以有效完成自身特定控制效果要求，还可以可靠地实现大量的数据通信，避免了原始建模方法中大量数据信号的维数转换工作。
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公开(公告)号：CN104809308A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510245329.9
申请日：2015-05-12
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了属于电力系统运行和控制技术领域的一种适用于非对称运行状态的换流器开关函数建模方法。根据换流器交流侧三相换相相电压计算非对称运行状态下换流器控制系统的锁相环输出同步初相位；计算三相换流阀的导通偏移角和实际触发角；计算换流器三相换流阀之间的换相角的大小；建立换流器开关函数模型；计算换流器的直流侧电压、换流器的交流侧电流、注入换流器的功率。详细考虑了非对称运行时换流器的换相过程，并着重考虑了直流侧二次谐波电流对换相持续时间的影响，通过忽略非必要次谐波简化了开关函数模型的计算过程，有效提高了交流系统非对称运行时的换流器分析计算精度。
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公开(公告)号：CN104135177A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410355801.X
申请日：2014-07-24
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种适用于高电平MMC的子模块电容电压分层的均压控制方法，包括，根据电容电压的最大值和最小值确定电压分层容器，将所有子模块的电容电压放入等电压间隔的电压分层容器内；根据电容电压大小将子模块放入对应的电压分层容器，根据桥臂电流方向和桥臂需投子模块总个数进行优化排序；同时引入了是否进行电压分层容器重新分层的判据。本方法既可提高高电平MMC子模块电容电压排序的速率，降低排序算法的复杂度，又能保证一定的均压控制效果，降低子模块IGBT的开断频率。
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