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公开(公告)号：CN111307823B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010286386.2
申请日：2020-04-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , H04N7/18 , H04L67/10 , H04L67/12 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了基于边云协同的变电设备典型视觉缺陷检测系统及方法，涉及边缘计算和云计算技术领域；系统包括巡检机器人、变电设备图像采集装置、边缘计算平台、云服务器平台和通信装置以及图像数据预处理模块、变电设备典型视觉缺陷检测模块和典型视觉缺陷图像数据管理模块；方法包括S1～S3的步骤，S1，变电设备图像采集装置采集变电设备图像数据并发送至边缘计算平台；其通过巡检机器人、变电设备图像采集装置、边缘计算平台、云服务器平台和通信装置以及图像数据预处理模块、变电设备典型视觉缺陷检测模块和典型视觉缺陷图像数据管理模块等，实现了变电设备典型视觉缺陷检测工作效率高。
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公开(公告)号：CN115035099A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210806100.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/04 , G06F17/18 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出了一种变电站设备缺陷检测方法及系统，属于电力系统自动化检测技术领域，利用目标设备图像提取网络先从红外图像中进行目标设备图像的提取，然后对单个目标设备进行缺陷分析，将对变电站设备红外图像的缺陷检测的问题转化为一个两级检测问题，即先进行目标检测，再进行缺陷检测的过程，解决了难以直接从具有冗余背景和密集目标的红外图像中检查变电站设备的问题，同时对变电站设备图像进行超像素划分，能够提供更多细节，而且以超像素为处理单位，减少了计算成本，降低了复杂性，提高了变电站设备缺陷检测的效率。
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公开(公告)号：CN113469995A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110807447.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种变电站设备热故障诊断方法及系统。该方法包括：对红外图像进行预处理；根据预处理后的红外图像确定对应的温度矩阵；采用K均值聚类算法对预处理后的红外图像进行变电设备目标与背景的粗分割；将Prewitt算子检测目标边缘得到的差分信息与Chan‑Vese模型进行结合，确定改进后的Chan‑Vese模型；将粗分割后的红外图像作为上述模型的初始分割条件，利用上述模型对粗分割后的红外图像进行变电设备目标与背景的细分割，确定待诊断的目标位置；根据目标位置与温度矩阵，确定目标位置的温度；根据目标位置的温度对变电站设备热故障进行诊断。本发明能够提高变电站设备热故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN111539277A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010289669.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种输电线路区域内施工机械的检测方法及系统，所述检测方法包括首先，基于视频数据生成待检测区域的码书背景模型；将待检测图像中的每个像素点与码书背景模型进行匹配，得到待检测图像中的运动目标的像素点坐标集合；根据运动目标的像素点坐标集合确定待检测区域的每个运动目标的最大外接矩形坐标，建立Box集合；将待检测图像和Box集合输入训练好的Fast R-CNN模型进行监测。本发明将运动目标检测和深度学习目标检测相结合，使Fast R-CNN只关注图像信息中的前景目标。从而大大减少了算法的冗余计算，同时，利用码书的运动目标检测作用，使得Fast R-CNN依靠少量图像样本即可取得较好的检测效果。提高了对输电线路中施工机械的检测精度和检测速度。
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公开(公告)号：CN111307823A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010286386.2
申请日：2020-04-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了基于边云协同的变电设备典型视觉缺陷检测系统及方法，涉及边缘计算和云计算技术领域；系统包括巡检机器人、变电设备图像采集装置、边缘计算平台、云服务器平台和通信装置以及图像数据预处理模块、变电设备典型视觉缺陷检测模块和典型视觉缺陷图像数据管理模块；方法包括S1～S3的步骤，S1，变电设备图像采集装置采集变电设备图像数据并发送至边缘计算平台；其通过巡检机器人、变电设备图像采集装置、边缘计算平台、云服务器平台和通信装置以及图像数据预处理模块、变电设备典型视觉缺陷检测模块和典型视觉缺陷图像数据管理模块等，实现了变电设备典型视觉缺陷检测工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105303162B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201510603397.8
申请日：2015-09-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于目标建议算法的航拍图像绝缘子识别算法，本发明采用一种融合目标建议算法、绝缘子判别算法的航拍图像中绝缘子识别算法，通过目标建议算法获取绝缘子候选窗，然后融合不变矩特征和HOG特征作为训练特征，最后利用绝缘子判别算法判断候选窗是否为绝缘子；本发明的优点是有效地提升了航拍图像中绝缘子的识别效果并能够大大地提高后续的故障检测工作的工作效率，能够大大地提高目标的检测速度，有助于减轻线路巡检人员巡检工作的强度和难度，使输电线路的巡检工作逐步走向智能化，并能够大大提高电力系统安全稳定运行能力；具有较强的实用价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN106487005B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611001068.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 国网浙江省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司 , 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑输配电价的电网规划方法。现有的电网规划原则、投资决策方法、电网规划方法等规划体系难以适应输电管制约束、新能源并网等复杂不确定性环境的新要求。本发明构建考虑输配电价的电网规划模型和建立该电网规划模型的约束条件；利用基于半不变量法的随机潮流方法校验约束条件，将不确定性概率优化问题转化为确定性优化问题；使用改进的NSGA‑Ⅱ算法对所述的电网规划模型进行求解，求得最优配电网扩展规划方案。本发明采用的电网规划模型实现了在规划过程中对电网成本及输配电收益的核定，降低电网企业无效成本，进一步提高了顺应电力市场化建设下电网规划方案的经济效益。
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公开(公告)号：CN106542389A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610961492.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: B66B1/14 , B66B1/34 , B66B1/3446 , B66B2201/10
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的小区电梯自动控制系统及使用方法。所述系统包括电梯、用于控制电梯运行的控制器、图像采集装置及云端。其中，图像采集装置设置于所述电梯内部和/或外部，云端通过无线信号传输装置或信号连接线与所述图像采集装置进行数据交互。通过设置于电梯内部和/或外部的图像采集装置对进入电梯的人的面部特征信息进行采集、提取，所述图像采集装置将采集、提取的面部特征信息传输至云端，所述云端对接收的面部特征信息进行识别，并将识别的结果信号反馈至所述电梯的控制器，进而通过控制器精准控制电梯上下运行以及在相应的楼层精准停靠。其结构简单、操作便利高效，系统稳定性高，提高了小区的安全性，宜广泛推广。
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公开(公告)号：CN104153949B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410354685.X
申请日：2014-07-24
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种风力发电机滑动式偏航系统状态监测装置，包括：数据采集装置，用于获取所述偏航机构的信号；数据采集卡，用于接收所述数据采集装置监测到的信号；上位机，用于接收所述数据采集卡传输的信号并进行处理；传输模块，用于传输所述上位机处理后的数据；计算机，用于接收所述传输模块传输的数据，并通过软件实现数据的存储及分析。根据本发明，可以监测偏航过程中相关参数的变化，计算出偏航电机的驱动力矩，及时判断风力机偏航系统的工作状态，保障风力机的安全运行，准确判断偏航系统故障所在，为风力机的维护提供支持。
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公开(公告)号：CN105577064A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510956557.7
申请日：2015-12-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P21/141 , H02P27/12
Abstract: 一种可减少转矩脉动的无刷双馈电机直接转矩控制方法，其技术方案是，在无刷双馈电机控制系统中设置转速PI调节器、转矩PI控制器、磁链PI控制器、转矩观测器、磁链观测器、3/2坐标变换器、MT/αβ坐标变换器、空间电压矢量PWM发生器、增量编码器和电压电流传感器，在无刷双馈电机运行过程中，逆变器采用空间矢量调制方法进行控制。本发明利用PI控制器代替传统直接转矩控制方法所采用的双滞环控制器，利用空间矢量调制技术代替电压开关表合成得到任意大小和方向的电压矢量，由仿真结果可以看出，该方法能有效补偿当前转矩和磁链误差，减小电机的转矩脉动。
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