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公开(公告)号：CN118748525A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410770136.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本申请提供一种永磁同步电机控制方法及电子设备，利用永磁同步电机在两相旋转坐标系上的d轴上的定子电流信号和q轴上的定子电流信号通过预先构建的电压矢量函数确定目标电压矢量，并通过目标电压矢量确定驱动控制信号，然后根据电流谐波端点数据通过预先构建的电流谐波数据函数确定电流谐波数据，基于电流谐波数据和预设的偏导数参数进行偏导求解，能够在不使用模型的条件下得到分配参数，因此能够避免依赖模型的参数而导致的降低永磁同步电机的控制性能的问题，再通过该分配参数可以优化驱动控制信号的目标作用时刻，从而按照该目标作用时刻通过驱动控制信号驱动永磁同步电机能够保障其控制性能。
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公开(公告)号：CN115276501B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211010375.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，包括如下步骤：步骤A：计算不同矢量序列在一个脉冲宽度调制(PWM)周期的电流谐波有效值的标幺值，将电流谐波有效值的标幺值在第一扇区对参考电压矢量角度θ积分并求取平均值，得到在一个基波周期的电流谐波有效值的标幺值#imgabs0#与调制比M的关系；步骤B：考虑控制周期的变化，估计反动电势和补偿一拍延迟；步骤C：闭环系统实现时，将待选矢量序列由一个扩展到四个且不需要进行繁琐计算，仅仅根据M在线选择使电流谐波最小的矢量序列。本发明提供的方法简单实用、计算量小，有效降低了电流谐波。
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公开(公告)号：CN118569063A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410606900.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/27 , G06N7/01 , G06F113/04 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于序贯蒙特卡洛的配电网供电可靠性仿真方法，涉及电网供电技术领域技术领域，提出了一套配电网供电可靠性评估指标体系，该供电可靠性评估指标体系主要由负荷供电可靠性指标、配电网供电可靠性指标和储能系统经济性指标组成。本发明，为了准确评估分布式电源和储能系统的接入对配电网可靠性带来的影响，提出了配电网可靠性评估模型以及仿真方法，基于负荷供电原理，提出了配电网系统供电可靠性指标与经济性指标，所提指标体系对负荷供电方面的影响因素考虑更全面；建立了配电网可靠性评估模型，利用典型时序特征曲线描述风光不确定性和负荷波动性，降低了评估模型的复杂度且提升了计算效率。
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公开(公告)号：CN114172392B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111563681.9
申请日：2021-12-20
IPC: H02M7/217
Abstract: 本申请提供了一种基于改进功率差分的脉冲宽度调制(PWM)整流器无模型预测功率控制方法，包括如下步骤：步骤A:在无模型参数的情况下，提出改进的功率差分，并储存20个电压矢量下的改进功率差分信息；步骤B:根据超局部模型，结合得到的改进功率差分信息，在线估计增益α和系统动态部分F，预测k+2时刻的功率，采用代价函数实现对功率的跟踪控制。相比传统的MPC需要模型参数，本发明的基于改进功率差分的MFPPC不受参数变化的影响，鲁棒性强；相比传统MFPCC只能实现电流控制，本发明可以在无模型的情况实现功率控制，效果良好；本发明可以在非理想电网的情况实现功率控制，实用性强。
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公开(公告)号：CN113904607B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202111118368.4
申请日：2021-09-22
Applicant: 华北电力大学 , 北方工业大学 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/022
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116073713A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211309764.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本申请提供了一种感应电机超局部模型变矢量序列无模型预测电流控制方法，包括如下步骤：步骤A：根据电机数学模型，得到无差拍预测电流控制复矢量模型；步骤B：根据电机的超局部模型在线估计系统参数F和α，为了保证开关频率固定，序列012的脉宽调制周期是其他三种序列的2/3倍；步骤C：根据估计的F和α，对一拍延迟补偿并基于无差拍原理计算电压矢量参考值；步骤D：根据电流谐波有效值的计算公式，得到不同矢量序列在一个脉宽调制(PWM)周期的电流谐波有效值的标幺值；将待选矢量序列由一个扩展到三个，根据调制比M在线选择使电流谐波最小的矢量序列，从而降低电流谐波。本申请的方法能够显著提升控制效果，具有优秀的鲁棒性，同时在全调制比内显著降低电流谐波。
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公开(公告)号：CN115864789A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211602058.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种降低电流谐波的三电平空间矢量调制方法，包括：步骤A：根据电流谐波有效值的计算公式，得到不同矢量序列在一个子周期内电流谐波有效值关于调制比m和参考电压矢量角θ的函数；步骤B：选择矢量序列，通过公式计算出不同矢量序列在一个基波周期内电流谐波有效值关于调制比m的函数；根据不同的调制比m，选择使基波周期内电流谐波有效值最小的矢量序列；步骤C:在当前子周期计算不同矢量序列在下一子周期内的电流谐波有效值，选择使其最小的矢量序列；步骤D：根据选择的矢量序列和参考电压矢量，计算三相占空比，得到每个开关管的驱动信号。本发明的方法的矢量序列的选择方法简单，开关频率基本固定。
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公开(公告)号：CN115864454A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211108672.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种斜坡式重力储能系统多机组快速制动控制策略，通过构造能效评估函数，确定能够兼顾小功率冲击和快速停机制动的多级制动最优延时时间。本发明基于斜坡式重力储能多机系统中制动延时时间Δt、并网机组数N、全机组制动时间Tbrake、制动峰值功率Pmax等参数关系，通过单台机组制动过程转速曲线辨识，确定单机延时时间tbrake。设定全机组制动时间和制动峰值功率的权因子和系统机组数，通过基本插值法拟合全机组制动时间曲线和制动峰值功率曲线，构造斜坡式重力储能系统多级制动能效评估函数模型，研究在不同权因子下的最优延时时间设置方案。
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公开(公告)号：CN115800779A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211584797.5
申请日：2022-12-09
Abstract: 一种无电网电压传感器控制方法及装置，该方法根据两相静止坐标系下整流器的数学模型，定义网侧电流的导数；对电网电压复矢量和电网电流复矢量进行离散化，并进行数字控制系统中的延迟，对电网电压和电流进行一拍延迟补偿；利用超局部模型在线估计电网电压；重新构建整流器的超局部模型，通过电流差分信息计算系统的未知部分和可能的干扰，及输入变量权重系数；利用系统的未知部分和可能的干扰，及输入变量权重系数，在线估计电网电压；将电网电压估算值带入计算电流参考值，选取最优电压矢量，构建整流器开关管的驱动信号。本发明降低了系统成本，系统可靠性高；可以在无模型和无电网电压信息的情况实现电流控制，鲁棒性效果良好；可拓展性强。
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公开(公告)号：CN115765503A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211282879.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 基于扰动观测器的模型预测电流控制方法及装置，该方法考虑不平衡电网，根据给定的有功、无功参考值计算电流参考值；将采样得到交流电网三相电流变换到两相静止坐标系下得到电网电流，根据PWM整流器的数学模型和两相静止坐标系下的电网电压得出扰动电压；在离散域设计扰动观测器得到估计扰动电压和预测的电网电流，并对扰动观测器的控制函数增益和需要整定的参数进行设计；对扰动观测器中含有的估计电感误差进行计算；利用电流参考值、估计扰动电压、预测的电网电流及电网电压经过电流预测控制得到控制电压，控制电压经过SVM产生开关信号以控制整流器。本发明解决传统模型预测控制方案不能用于两相静止坐标系以及不适用于不平衡电网的问题。
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