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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116073713A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211309764.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本申请提供了一种感应电机超局部模型变矢量序列无模型预测电流控制方法，包括如下步骤：步骤A：根据电机数学模型，得到无差拍预测电流控制复矢量模型；步骤B：根据电机的超局部模型在线估计系统参数F和α，为了保证开关频率固定，序列012的脉宽调制周期是其他三种序列的2/3倍；步骤C：根据估计的F和α，对一拍延迟补偿并基于无差拍原理计算电压矢量参考值；步骤D：根据电流谐波有效值的计算公式，得到不同矢量序列在一个脉宽调制(PWM)周期的电流谐波有效值的标幺值；将待选矢量序列由一个扩展到三个，根据调制比M在线选择使电流谐波最小的矢量序列，从而降低电流谐波。本申请的方法能够显著提升控制效果，具有优秀的鲁棒性，同时在全调制比内显著降低电流谐波。
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公开(公告)号：CN116073713B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211309764.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本申请提供了一种感应电机超局部模型变矢量序列无模型预测电流控制方法，包括如下步骤：步骤A：根据电机数学模型，得到无差拍预测电流控制复矢量模型；步骤B：根据电机的超局部模型在线估计系统参数F和α，为了保证开关频率固定，序列012的脉宽调制周期是其他三种序列的2/3倍；步骤C：根据估计的F和α，对一拍延迟补偿并基于无差拍原理计算电压矢量参考值；步骤D：根据电流谐波有效值的计算公式，得到不同矢量序列在一个脉宽调制(PWM)周期的电流谐波有效值的标幺值；将待选矢量序列由一个扩展到三个，根据调制比M在线选择使电流谐波最小的矢量序列，从而降低电流谐波。本申请的方法能够显著提升控制效果，具有优秀的鲁棒性，同时在全调制比内显著降低电流谐波。
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公开(公告)号：CN116582046A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310623723.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本申请提供了一种感应电机变控制周期双矢量模型预测电流控制方法，该方法包括：步骤A：将所有备选电压矢量组合列出，根据降低开关频率和计算量的原则，简化电压矢量组合，将原来的64次计算降低至32次；步骤B：根据电机的数学模型，计算出电压矢量对应的电流变化率，根据电流变化率计算下一时刻的定子电流，生成价值函数；步骤C：根据电流误差最小的原则计算各个电压矢量组合对应的作用时间；步骤D：在价值函数中加入开关频率惩罚项，将所有备选电压矢量组合及其对应的作用时间代入新的价值函数，选出令价值函数最小的电压矢量组合和对应的作用时间作为最优输出。本申请降低了计算量，对硬件设备实时运算能力的要求降低。
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公开(公告)号：CN115347829B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210970172.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本申请提供一种感应电机控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质。获取感应电机的定子电流矢量和定子电压矢量，并根据定子电流矢量和定子电压矢量确定感应电机的定子磁链矢量；根据定子磁链矢量和定子电流矢量计算得到电磁转矩；获取感应电机的电机转速，并根据电磁转矩和电机转速得到负载转矩；根据定子电压矢量、定子磁链矢量和定子电流矢量得到磁链预测值；根据电磁转矩、负载转矩和电机转速得到转速预测值；根据磁链预测值和转速预测值计算价值函数，输出最优电压矢量并根据最优电压矢量确定控制感应电机的驱动信号。本申请实现了单控制器对不同时间尺度的速度和磁链的同时控制，显著提升了控制效果，并保证了系统的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115347829A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210970172.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本申请提供一种感应电机控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质。获取感应电机的定子电流矢量和定子电压矢量，并根据定子电流矢量和定子电压矢量确定感应电机的定子磁链矢量；根据定子磁链矢量和定子电流矢量计算得到电磁转矩；获取感应电机的电机转速，并根据电磁转矩和电机转速得到负载转矩；根据定子电压矢量、定子磁链矢量和定子电流矢量得到磁链预测值；根据电磁转矩、负载转矩和电机转速得到转速预测值；根据磁链预测值和转速预测值计算价值函数，输出最优电压矢量并根据最优电压矢量确定控制感应电机的驱动信号。本申请实现了单控制器对不同时间尺度的速度和磁链的同时控制，显著提升了控制效果，并保证了系统的稳定性和鲁棒性。
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