公开(公告)号：CN102592249A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210030646.5

申请日：2012-02-10

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 徐教辉 ,  李为 ,  周景 ,  李廷顺 ,  成永强 ,  周蓉 ,  贾静平

IPC: G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了火力发电与自动化技术领域中的一种火电厂燃煤掺配方法。本发明首先根据煤场库存信息建立煤场库存立体化信息模型数据库；然后根据每台锅炉对煤质的要求和锅炉自身的影响因子建立锅炉燃烧标准信息库；之后根据锅炉燃烧标准信息库和煤场库存立体化信息模型数据库生成约束条件，建立燃煤经济性目标函数，得到燃煤掺配模型；最后根据燃煤掺配模型计算指定锅炉耗用设定数量标准煤时所有的燃煤掺配比例方案，从中选取含有最上层燃煤的方案作为最优方案。本发明建立了最佳经济性的掺配方法，在确保锅炉安全燃烧的前提下，降低了单位能耗价格，提升了发电企业经济效益。

公开(公告)号：CN106778846A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611094790.X

申请日：2016-12-02

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 滕静 ,  周蓉 ,  周会友

IPC: G06K9/62 ,  G06Q50/06

CPC classification number: G06K9/6269 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明属于风能预测领域，尤其涉及一种基于支持向量机的风电场风速预测方法。本发明采用持续预测法，神经网络算法，以及基于时间序列和卡尔曼滤波的混合算法的风速预测值作为输入，实际风速值作为输出，并建立了线性组合预测模型，且以此为参照来分析基于最小二乘支持向量机的组合预测模型的预测性能。各模型的预测性能，采用预测平均绝对误差、平均平方误差、平均绝对百分比误差三个误差指标来比较分析。模拟风速数据进行仿真，利用各模型对风速进行短期预测，证明了本发明方法的有效性。仿真试验表明，组合预测模型能进一步提升风速预测精度，而且相较于传统线性组合预测模型，基于最小二乘支持向量机的组合预测模型具有比较大的精度优势。

公开(公告)号：CN218572768U

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202221968873.8

申请日：2022-07-28

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 陈亮宇 ,  李佳洵 ,  周蓉

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能化乒乓球捡球机器人。该智能化乒乓球捡球机器人的结构为：储球单元为矩形的空心箱体，行走单元设置在储球单元的底部，导向单元设置在储球单元前端的顶部，避障单元设置在储球单元顶部的四周侧；拾取单元设置在储球单元的内部，且拾取单元的拾取器伸出储球单元的前端；行走单元、避障单元、导向单元和拾取单元均为控制单元连接；供电单元设置在储球单元内部，并为所述行走单元、避障单元、导向单元、控制单元和拾取单元供电。本实用新型具有结构紧凑合理，整机重量轻，动作灵活，操作方便结构简单、使用方便，且能够对散落在地上的乒乓球快速拾取。