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公开(公告)号：CN109445756B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811092496.4
申请日：2018-09-19
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种线上测算壁画面积的方法，将JS地图库Leaflet应用到壁画线上管理中，使用测量插件leaflet‑measure进行壁画的尺寸和面积测算，并将leaflet‑measure中使用的地理坐标系转换为平面直角坐标系，距离计算方法改为平面直角坐标系中计算两点之间距离的公式，计算面积的方法采用向量积计算。针对leaflet‑measure计算总面积时所存在的矢量面积抵消问题，提出一种分割多边形方案，将有交叉的路径围出的面积分割为若干个多边形单独进行向量积计算，最后计算所有多边形的面积和。本发明的方法能够对壁画的尺寸和面积进行正确测算，从而实现通过网络远程查看和管理壁画数据的功能。
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公开(公告)号：CN103686923A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310739336.5
申请日：2013-12-26
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: Y02D70/38
Abstract: 本发明公开了无线传感器能量管理技术领域中一种面向目标跟踪的无线传感器聚簇能量管理方法。包括，当目标进入无线传感器网络时，探测到目标的所有无线传感器形成初始聚簇；从初始聚簇中随机选取一个无线传感器作为簇头，簇头计算当前时刻目标的位置并预测下一时刻目标的位置；簇头向目标的预测位置广播，在发出应答信号的无线传感器中，选取有效提供目标信息的传感器组成最优更新聚簇，再从该聚簇中选择剩余能量最多的传感器作为更新簇头；仅在簇头和更新簇头不同时，将相关参数从簇头传递至更新簇头；并以更新簇头替代簇头进行下一次循环，来追踪目标。本发明有效实现了目标检测与跟踪，并保证了最优聚簇和较低的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN107148079B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710339834.9
申请日：2017-05-15
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于传感器网络通讯技术领域的一种移动自组织传感器网络中三维联合定位与追踪方法。该方法是同时定位与追踪的变分滤波算法；针对传感器的随机性和目标运动的不可预测性分别建立分层状态演化模型，采用扩展的高斯分布在三维空间中进行描述，其均值和方差均为随机变量，分别服从独立分布；通过利用传感器之间以及传感器与目标之间的观测信息，在三维空间中同时进行目标定位和传感器追踪；从理论证明了变分滤波算法能够收敛到与实际分布误差最小的高斯状态估计。通过同时优化状态估计和模型参数，显著提升了估计精度并避免了状态描述的复杂性和不必要的通信；解决联合定位与追踪问题。
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公开(公告)号：CN109445756A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811092496.4
申请日：2018-09-19
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种线上测算壁画面积的方法，将JS地图库Leaflet应用到壁画线上管理中，使用测量插件leaflet-measure进行壁画的尺寸和面积测算，并将leaflet-measure中使用的地理坐标系转换为平面直角坐标系，距离计算方法改为平面直角坐标系中计算两点之间距离的公式，计算面积的方法采用向量积计算。针对leaflet-measure计算总面积时所存在的矢量面积抵消问题，提出一种分割多边形方案，将有交叉的路径围出的面积分割为若干个多边形单独进行向量积计算，最后计算所有多边形的面积和。本发明的方法能够对壁画的尺寸和面积进行正确测算，从而实现通过网络远程查看和管理壁画数据的功能。
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公开(公告)号：CN107148079A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710339834.9
申请日：2017-05-15
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于传感器网络通讯技术领域的一种移动自组织传感器网络中三维联合定位与追踪方法。该方法是同时定位与追踪的变分滤波算法；针对传感器的随机性和目标运动的不可预测性分别建立分层状态演化模型，采用扩展的高斯分布在三维空间中进行描述，其均值和方差均为随机变量，分别服从独立分布；通过利用传感器之间以及传感器与目标之间的观测信息，在三维空间中同时进行目标定位和传感器追踪；从理论证明了变分滤波算法能够收敛到与实际分布误差最小的高斯状态估计。通过同时优化状态估计和模型参数，显著提升了估计精度并避免了状态描述的复杂性和不必要的通信；解决联合定位与追踪问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108827295A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810799970.0
申请日：2018-07-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了属于无人机自动定位技术领域的一种基于无线传感器网络和惯性导航的微型无人机自定位方法，该方法包括：首先在微型无人机上安装无线传感器节点模块，将无人机内嵌的捷联惯性导航系统所得信息作为无人机基础位置，并应用无线传感器网络三维空间定位算法进一步确定无人机的精确位置。在微型无人机常规运行状态下，通过传感器网络节点定位算法实时修正捷联惯性导航算法的定位结果，减少误差累积，从而实现微型无人机的精准自定位。定位精度最高可达厘米甚至毫米级别；每秒钟可刷新数据数次，系统内核处理时间可达μs级别；确保精确度和实时性；此外，无线传感器网络成本低，可以大规模铺设和广泛应用，保障了本发明的经济性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN102592249A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210030646.5
申请日：2012-02-10
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了火力发电与自动化技术领域中的一种火电厂燃煤掺配方法。本发明首先根据煤场库存信息建立煤场库存立体化信息模型数据库；然后根据每台锅炉对煤质的要求和锅炉自身的影响因子建立锅炉燃烧标准信息库；之后根据锅炉燃烧标准信息库和煤场库存立体化信息模型数据库生成约束条件，建立燃煤经济性目标函数，得到燃煤掺配模型；最后根据燃煤掺配模型计算指定锅炉耗用设定数量标准煤时所有的燃煤掺配比例方案，从中选取含有最上层燃煤的方案作为最优方案。本发明建立了最佳经济性的掺配方法，在确保锅炉安全燃烧的前提下，降低了单位能耗价格，提升了发电企业经济效益。
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公开(公告)号：CN109188019B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811305927.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多重信号分类算法的三维风速风向测量方法，将超声波传感器按照一定的方式排列，并将三维空间中风的速度、俯仰角和方位角的信息建立适当的数学关系，计算各个传感器接收到信息时的时延信息，利用多重信号分类算法将传感器阵列所接收到信息数据的协方差矩阵进行子空间分类，并通过计算谱函数及搜索谱峰值，得到关于风的速度大小、方位角和俯仰角的信息，从而准确测量出三维空间内的风。本发明不依赖实际信号到达各传感器在顺风和逆风情况下的时间差，而是利用风矢量与各传感器之间的数学关系来计算发射信号到达各接收传感器的时延。该方法实现简单，无需进行计时，受人为和环境因素较少。
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公开(公告)号：CN109188019A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811305927.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: G01P5/245 , G01P13/045
Abstract: 本发明提出了一种基于多重信号分类算法的三维风速风向测量方法，将超声波传感器按照一定的方式排列，并将三维空间中风的速度、俯仰角和方位角的信息建立适当的数学关系，计算各个传感器接收到信息时的时延信息，利用多重信号分类算法将传感器阵列所接收到信息数据的协方差矩阵进行子空间分类，并通过计算谱函数及搜索谱峰值，得到关于风的速度大小、方位角和俯仰角的信息，从而准确测量出三维空间内的风。本发明不依赖实际信号到达各传感器在顺风和逆风情况下的时间差，而是利用风矢量与各传感器之间的数学关系来计算发射信号到达各接收传感器的时延。该方法实现简单，无需进行计时，受人为和环境因素较少。
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公开(公告)号：CN108922628A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810367585.9
申请日：2018-04-23
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于肿瘤死亡率风险回归模型算法技术领域的一种基于动态Cox模型的乳腺癌预后生存率预测方法。该方法是首先利用对数几率回归模型估计患者的阳性淋巴结比率LNR水平，之后，将该比率与其他特征相结合，拟合基于贝叶斯方法动态估计模型参数的Cox回归模型，预测患者的存活率-时间特性曲线，本发明的仿真结果表明，该组合模型的对数伪边际似然LPML两项指标的基于贝叶斯方法动态估计模型参数的Cox回归模型，优于仅使用LNR指标特征的传统Cox比例风险模型，动态估计参数的Cox回归模型可进一步提升生存分析模型的预测精度，且计算复杂度在可接受的范围内，相对更为准确地预测效果。
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