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公开(公告)号：CN218572768U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202221968873.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能化乒乓球捡球机器人。该智能化乒乓球捡球机器人的结构为：储球单元为矩形的空心箱体，行走单元设置在储球单元的底部，导向单元设置在储球单元前端的顶部，避障单元设置在储球单元顶部的四周侧；拾取单元设置在储球单元的内部，且拾取单元的拾取器伸出储球单元的前端；行走单元、避障单元、导向单元和拾取单元均为控制单元连接；供电单元设置在储球单元内部，并为所述行走单元、避障单元、导向单元、控制单元和拾取单元供电。本实用新型具有结构紧凑合理，整机重量轻，动作灵活，操作方便结构简单、使用方便，且能够对散落在地上的乒乓球快速拾取。
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