-
公开(公告)号：CN104167210A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410414450.5
申请日：2014-08-21
Applicant: 华侨大学
IPC: G10L19/008 , H04N7/15 , H04L29/06
Abstract: 一种轻量级的多方会议混音方法和装置，1)客户端采用AMR编码器对语音进行编码后得到语音PCM数据及数据长度，对编码后的语音PCM数据采用分帧处理，计算每帧语音能量值，并结合该帧语音能量值及其数据长度来确定该帧为语音帧或非语音帧，从而统计出语音PCM数据中语音帧的概率值；2)服务器端通过接收到的语音概率值选出当前的语音概率值最高的两个发言者的语音流，并根据这两个语音概率值大小决定是否使用叠加原理将选出的最多两路语音流进行混音，最后转发混音后的语音包。该方法巧妙地弥补了手机等便携小设备计算能力弱的缺陷，同时又大大降低了服务器进行混音操作的计算量，可广泛应用在多媒体多方会议系统中。
-
公开(公告)号：CN105242788B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510716582.8
申请日：2015-10-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于弯曲传感器的无线数据手套电路布线及传感器配置方法，包括：手套、弯曲传感器、微控制器、电池模块、无线传输模块和无线接收模块；所述弯曲传感器根据手指的弯曲程度不同产生阻值的变化信号传送至微处理器处理后发送到无线传输模块，由无线传输模块通过无线接收模块发送到PC设备；所述电池模块为整个电路供电；本发明的一种基于弯曲传感器的无线数据手套电路布线及传感器配置方法基于弯曲传感器及ZigBee无线传感器的采集、传输特性及物理尺寸，给出了在普通手套上进行多传感器配置的原型设计方法，并开发了与之相适应的电路布线及弯曲传感器标定方法。
-
公开(公告)号：CN105046238A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510504043.8
申请日：2015-08-17
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: G06K9/00221 , G10L25/63
Abstract: 本发明涉及一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法，预建表情库及输入语音参考模型、输出语音参考模型、语音输出库；采集待识别的人脸图像并通过与表情库对比识别情感表情，采集语音输入并通过与输入语音参考模型对比识别声音表情，将情感表情与声音表情进行融合，获得复合表情指令，面部表情机器人并根据复合表情指令通过与输出语音参考模型对比，从语音输出库中选择相应的语音流数据进行输出；复合表情指令对应设置宏动作指令，面部表情机器人根据宏动作指令进行面部表情表达，实现表情机器人多通信信息情感表达。将视觉表情分析、语音信号处理、表情机器人的动作协调集成融合，反应了视觉表情与语音情感，使该方法具有较高的智能性。
-
公开(公告)号：CN110782423A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911037171.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德宠物用品有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实木锯材线扫相机图像自动拼接及抠图方法，选择线扫描相机作为实木锯材的图像采集设备，通过特殊设计的帧缓冲与帧拼接方法将线扫图像数据自动拼接完整，根据线扫实木锯材的形状和纹理特点，综合多项图像处理技术，实现锯材图像的稳定抠取。本发明方法可用于大幅面视场、高速度和高分辨率的森工企业自动化生产和检测领域，如实木锯材测量与检测、家具制造等。
-
公开(公告)号：CN113120110A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110389272.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供了轮足机器人，涉及机器人技术领域。其中，这种轮足机器人包含主体组件、配置于主体组件上的控制组件、两个驱动组件和两个轮足组件。轮足组件包括可转动的配置于主体组件的第一上腿部件和第二上腿部件、铰接于第一上腿部件的第一下腿部件，铰接于第二上腿部件的第二下腿部件，以及配置于第一下腿部件的行走轮。第一下腿部件和第二下腿部件铰接。驱动组件包括配置于主体组件的两个腿驱动部件和配置于第一下腿部件的轮驱动部件。两个腿驱动部件分别用以驱动第一上腿部件和第二上腿部件转动。轮驱动部件用以驱动行走轮转动。控制组件电连接于两个腿驱动部件和轮驱动部件。只需要较小的驱动力就能够调整主体组件和行走轮的相对位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109544514A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811307821.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种融合表现特征的锯材身份辨识方法、装置及设备，方法包括：提取所有木材的表观特征，并将每个木材的木材ID以及对应的表观特征存入数据库；其中，所述表观特征包括每个木材的颜色直方图以及每个木材在多个表面上的缺陷位置；获取在传送带上传送的待识别木材的木材图像；根据所述木材图像获取待识别木材的表观特征；将所述待识别木材的在多个表面上的缺陷位置以及所述数据库中的木材在多个表面上的缺陷位置进行匹配，获取与所述待识别木材对应的木材ID集合；基于本发明可以有效的解决了木材的准确快速识别问题，促进森工生产线的柔性化、定制化加工。
-
公开(公告)号：CN105404390B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510716598.9
申请日：2015-10-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种无线数据手套建模及手势动作识别方法，包括：手套、弯曲传感器、微控制器、电池模块、无线传输模块和无线接收模块；所述弯曲传感器根据手指的弯曲程度不同产生阻值的变化信号传送至微处理器处理后发送到无线传输模块，由无线传输模块通过无线接收模块发送到PC设备；所述电池模块为整个电路供电；本发明的一种无线数据手套建模及手势动作识别方法基于弯曲传感器及ZigBee无线传感器的采集、传输特性及物理尺寸，给出了在普通手套上进行多传感器配置的原型设计方法，并开发了与之相适应的电路布线及弯曲传感器标定方法。
-
公开(公告)号：CN105404390A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510716598.9
申请日：2015-10-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种无线数据手套建模及手势动作识别方法，包括：手套、弯曲传感器、微控制器、电池模块、无线传输模块和无线接收模块；所述弯曲传感器根据手指的弯曲程度不同产生阻值的变化信号传送至微处理器处理后发送到无线传输模块，由无线传输模块通过无线接收模块发送到PC设备；所述电池模块为整个电路供电；本发明的一种无线数据手套建模及手势动作识别方法基于弯曲传感器及ZigBee无线传感器的采集、传输特性及物理尺寸，给出了在普通手套上进行多传感器配置的原型设计方法，并开发了与之相适应的电路布线及弯曲传感器标定方法。
-
公开(公告)号：CN104985730A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510357020.9
申请日：2015-06-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种制作表情机器人脸部表皮的方法，其以符合机器人头部大小的脸谱面具作为模具，将调配好的硅胶材料放置35～40min，再将其附着在脸谱面具的内侧，附着完后调整硅胶皮肤的厚度。然后，在具有运动机能的部位安上线。最后，将其放在室内无阳光直射、阴凉处约4～5小时让其固化，固化后拆起即得脸部表皮。本发明的方法制作的表情机器人脸部表皮的材质为食品级，无毒无味，抗拉伸、不易变形，具有优良的耐化学腐蚀性、耐高温性，可以达到250℃。且本发明的制作方法简易快速，既可室温固化也可加温固化，调整操作方便，产品精度高，重现性好，可在制作过程中及时调整厚度，以使表皮与机器人更好的贴合。
-
公开(公告)号：CN104809527A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510236530.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种手机打车的订单自动选择方法，1)若已接订单列表尚未存在订单，则进入步骤2)，若已接订单列表存在订单，则进入步骤3)；2)判断司机能否在规定的时间内完成从当前地点至新订单接客地点的路程，并判断新订单效率值是否为正，若均满足，则将新订单加入订单列表，若否，则拒绝新订单；3)先根据接客开始时间判断新订单处于订单列表的位置，而后针对不同位置，分别进行时间冲突判断及对应的订单效率值判断，若均满足，则将新订单加入订单列表，若否，则拒绝订单。本发明能使司机利益最大化的同时还避免了司机对订单做出判断时存在的安全隐患，另一方面可以合理地调度的士资源，缓解“打车难”、“空载多”的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.043 seconds)
