智能驾驶汽车中黑匣子数据的管理方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN110570538B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN201910726567.X

    申请日:2019-08-07

    Inventor: 贾晓林

    Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶汽车中黑匣子数据的管理方法,黑匣子设备先根据黑匣子触发事件获取黑匣子数据,然后,根据黑匣子触发事件的事件类型和数据类型评估黑匣子数据的存储级别;再根据存储级别和预置规则存储所述黑匣子数据,以此满足智能驾驶汽车中黑匣子数据的记录和存储方法,提升智能驾驶汽车中黑匣子数据的有效性和整个智能驾驶汽车的安全性。

    车辆控制方法、相关设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN111295319A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201880068094.2

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 一种车辆控制方法,应用于包括第一计算系统和第二计算系统在内的计算设备中,该方法包括:获取第一车辆数据以及第二车辆数据,通过第一计算系统处理第一车辆数据获得第一结构化数据,通过第二计算系统处理第二车辆数据获得第二结构化数据,其中第一结构化数据用于表征第一组传感装置探测的车辆在第一时间所处的环境状况,第二结构化数据用于表征第二组传感装置探测的车辆在第一时间所处的环境状况,进一步可根据第一结构化数据和第二结构化数据,控制车辆安全行驶。还公开了用于该控制方法的计算设备、通信系统及计算机非瞬态存储介质。该控制方法能够解决现有技术中存在的无法满足车辆量产对低功耗、高算力的需求的问题。

    摄像头模组、图像采集系统和输出图像数据的方法

    公开(公告)号:CN110620903A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910804646.8

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本申请提供了一种摄像头模组,属于图像技术领域。该摄像头模组包括摄像头传感器、数据复制模块、多个串行器,摄像头传感器用于感应光信号,将光信号转换为并行的电信号,数据复制模块用于复制并行的电信号,串行器用于将并行的电信号加串形成串行的电信号,摄像头传感器与数据复制模块电连接,数据复制模块分别与多个串行器电连接,每个串行器包括一个用于连接线缆的出端口。采用本申请,可以通过多个串行器输出图像数据,进而可以在使用辅助驾驶系统时,减少交通事故发生的情况出现。

    数据存储方法以及存储系统

    公开(公告)号:CN106445840A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510478475.6

    申请日:2015-08-07

    CPC classification number: G06F12/08

    Abstract: 本发明公开了一种数据储存方法及存储系统。所述方法包括:上位机将目标数据选择性发送第一控制器或者第二控制器;如果接收到目标数据的控制器为第一控制器,则第一控制器根据目标数据中的归属信息判断目标数据是否属于第一控制器处理;如果否,则第一控制器将目标数据转发至第二控制器,如果是,则第一控制器将目标数据发送至第一缓存设备或第二缓存设备中进行存储以获得第一镜像数据;在需要将缓存设备内的数据存储到存储设备时,第一控制器将第一缓存设备和第二缓存设备中的包含目标数据在内的由第一控制器处理之后的数据存储到存储设备中。上述方法,减小了对控制器内存的需求,减小了控制器之间镜像通路的压力。

    一种获取故障信息的方法及装置

    公开(公告)号:CN105512008A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410486022.3

    申请日:2014-09-22

    Inventor: 周鑫涛 贾晓林

    Abstract: 本发明实施例公开了一种崩溃信息存储的方法及装置,用于服务器中无BMC模块时,实现黑匣子功能。本发明实施例的方法包括,当服务器的系统崩溃时,获取所述系统的崩溃信息;将所述崩溃信息保存至所述服务器的第一CPU的内存;将所述第一CPU的内存中的崩溃信息存储至所述服务器的第二CPU的非易失性存储器中。本发明实施例还提供了一种存储崩溃信息的装置,本发明实施例能够解决服务器的系统中无BMC模块时,实现黑匣子功能。

    一种调度加速资源的方法、装置及加速系统

    公开(公告)号:CN110291502B

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN201780030606.1

    申请日:2017-11-15

    Inventor: 贾晓林 王俊捷

    Abstract: 一种调度加速资源的方法、装置及加速系统,加速系统包括计算节点(10)和至少一个网络加速器(30),计算节点(10)包括虚拟机(102)和调度装置(104),网络加速器(30)包括至少一个物理加速器(302,303),方法包括:虚拟机(102)向调度装置(104)发送加速指令,所述加速指令包含待加速数据(S401);确定分配给虚拟机(102)的虚拟加速器(105)(S402);根据虚拟加速器(105)确定处理加速指令的网络加速器(30),并将加速指令发送给网络加速器(30)(S403),以便于网络加速器(30)将加速指令发送给处理加速指令的物理加速器(302,303)(S404);物理加速器(302,303)通过物理加速资源对待加速数据进行加速运算后返回运算结果(S405);将运算结果发送给虚拟机(102)(S406)。上述方法可实现虚拟化场景下异构加速资源的灵活调度,提升计算节点的计算性能。

    指令发送方法、装置及系统、自动驾驶车辆

    公开(公告)号:CN109298713B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201811286555.1

    申请日:2018-10-31

    Abstract: 本申请公开了一种指令发送方法、装置及系统、自动驾驶车辆,属于通信技术领域。所述方法包括:接收连接的主处理装置发送的用于控制目标车辆的控制指令,控制指令由主处理装置根据目标环境信息生成;接收主处理装置发送的目标环境信息;检测预设故障条件是否满足;在预设故障条件不满足时,向目标车辆的控制装置发送控制指令;在预设故障条件满足时,向控制装置发送停止移动指令;其中,在预设故障条件满足时若目标车辆处于移动状态,则停止移动指令由辅处理装置根据接收到的目标环境信息生成,且用于指示目标车辆通过减速的方式停止移动。本申请解决了自动驾驶系统的制造成本较高的问题,降低了自动驾驶系统的制造成本,本申请用于自动驾驶系统。

    一种时间同步方法及装置

    公开(公告)号:CN110620632A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910866525.6

    申请日:2019-09-12

    Inventor: 贾晓林

    Abstract: 本申请实施例公开了一种时间同步方法及装置,涉及人工智能领域,提高人工智能领域时间同步的精准度。具体方案为:确定参考时间与人工智能设备的系统时间的时间差;其中,参考时间由人工智能设备内部时钟计时并按照卫星授时信号对齐;或者,参考时间由人工智能设备内部时钟计时;若时间差大于预设值,将系统时间按照预设步进值调整。

    数据存储方法以及存储系统

    公开(公告)号:CN106445840B

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201510478475.6

    申请日:2015-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种数据储存方法及存储系统。所述方法包括:上位机将目标数据选择性发送第一控制器或者第二控制器;如果接收到目标数据的控制器为第一控制器,则第一控制器根据目标数据中的归属信息判断目标数据是否属于第一控制器处理;如果否,则第一控制器将目标数据转发至第二控制器,如果是,则第一控制器将目标数据发送至第一缓存设备或第二缓存设备中进行存储以获得第一镜像数据;在需要将缓存设备内的数据存储到存储设备时,第一控制器将第一缓存设备和第二缓存设备中的包含目标数据在内的由第一控制器处理之后的数据存储到存储设备中。上述方法,减小了对控制器内存的需求,减小了控制器之间镜像通路的压力。

    一种计算装置及汽车
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114126327A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202010899465.0

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本申请公开了一种车载计算装置,包括:主板、散热组件以及目标印制电路板(printed circuit board,PCB)板,所述目标PCB板202上设置有系统级芯片SOC和连接组件;所述主板的一侧与所述散热组件贴合;所述目标PCB板202位于所述散热组件背向所述主板的一侧,并通过所述连接组件与所述散热组件可拆卸连接。本申请提供的车载计算装置可以应用在自动驾驶汽车、智能汽车、网联汽车、新能汽车上,对于不同算力或/和不同驾驶等级计算装置的需求,不需要开发不同的系统主板,只需要针对需要的SOC,选择不同的目标PCB板202,并可拆卸的安装在散热组件上即可,在保证系统主板不变的前提下,只需要更换设置有不同类型或供应商的SOC的目标PCB板即可。

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