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公开(公告)号：CN117615949A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202280044997.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种换道决策方法、装置及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法可应用于智能汽车、新能源汽车等领域，包括：在目标车辆所在的第一车道上，当目标车辆前方存在第一障碍物时，获取目标车辆的纵向行驶信息(201)；在纵向行驶信息满足预设换道条件的情况下进行换道，预设换道条件包括第一相对速度小于零且第二相对速度小于零，第一相对速度为第一速度与设置的第一期望速度之间的相对速度，第二相对速度为第一速度与第二期望速度之间的相对速度(202)。该方法可以使得智能汽车在满足安全性的基础上，充分且直观地反映用户的意图和偏好，实现对换道频率的个性化设定，提高了换道决策的性能。
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公开(公告)号：CN115715263A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202180007073.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/045 , B62D6/00 , B60L15/20
Abstract: 一种车辆转向控制方法及装置，该方法包括：根据路面附着系数与车辆的实时载荷转移确定轮胎力范围，根据轮胎力范围确定自主转向与差动转向的转向协调率，转向协调率指示自主转向与差动转向的权重，根据该转向协调率以及横摆角速度误差等确定目标车轮转角与目标横摆力矩，将目标车轮转角提供给自主转向系统，将目标横摆力矩提供给差动转向系统。该方法为基于轨迹跟踪的自主转向与差动转向的转向协调控制方法，其能够提高轨迹跟踪精度。
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公开(公告)号：CN111487722A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010311000.9
申请日：2020-04-20
Applicant: 长飞光纤光缆股份有限公司 , 华为技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种八芯光纤复用解复用器及其制备方法，属于光传输器件领域，在纯二氧化硅实心棒上按照待匹配的八芯光纤的纤芯分布打孔，将打完孔的实心棒进行拉丝，制备出八孔毛细玻璃套管，将八根单芯光纤逐根插入经过清洗的八孔毛细玻璃套管中，进行第一次拉锥使得八根单芯光纤被八孔毛细玻璃套管固定；再进行第二次拉锥使得毛细玻璃套管和八根单芯光纤束的几何尺寸变小，直至锥腰处各单芯光纤束的几何分布及尺寸与待匹配的八芯光纤的几何分布及尺寸一致；在锥腰处切割并与待匹配的八芯光纤对准熔接，熔接后，将所有裸纤部分进行封装。实现八根单芯光纤和单根八芯光纤之间的低插损低串扰的连接，实现光信号在八芯光纤中的复用和解复用。
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公开(公告)号：CN111474626A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010311629.3
申请日：2020-04-20
Applicant: 长飞光纤光缆股份有限公司 , 华为技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多芯光纤，包括有多个芯层和共同外包层，其特征在于芯层为8个，沿周向等距均布，各相邻芯层的间距为28～33μm，各芯层外从内向外依次包覆内包层和下陷包层，构成8芯同质单模光纤，芯层半径R1为3.8～4.2μm，芯层相对共同外包层的相对折射率差Δ1为0.36％～0.40％，内包层半径R2为5～8μm，内包层相对共同外包层的相对折射率差Δ2为-0.05％～0.05％，下陷包层半径R3为8～12μm，下陷包层相对共同外包层的相对折射率差Δ3为-0.7％～-0.9％，共同外包层相对纯二氧化硅的相对折射率差Δ4为-0.4％～0％。该光纤能够在O波段和C波段传输，在保持空分复用维数密度的同时，可与现有的器件兼容，并使光纤的串扰、各信道的宏弯和微弯损耗等综合性能处于良好的水平。
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公开(公告)号：CN118843864A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202380021092.9
申请日：2023-02-23
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F30/15
Abstract: 一种车辆动力学模型的建模方法，包括：采集车辆的状态数据，以得到第一数据集合；基于第一数据集合，对车辆中N个(N≥1)部件的机理模型中的参数进行标定，以得到N个部件的机理模型；基于第一数据集合，对车辆中M个(M≥1)部件的人工智能AI模型进行训练，以得到M个部件的AI模型；将N个部件的机理模型和M个部件的AI模型组合，得到车辆的车辆动力学模型。这样，将车辆中的一部分部件利用机理模型建模，并将车辆中剩余的部件利用神经网络模型建模。由此，通过将机理模型和神经网络模型相结合组成车辆动力学模型，使得两者可以互补，提升了车辆动力学模型的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112638730A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202080004181.9
申请日：2020-12-03
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种液压调节单元、线控制动系统及控制方法，可以满足线控制动和冗余制动的功能，提高驾驶安全。该液压调节单元包括：第一液压调节装置，包括第一液压缸、第一活塞、第二活塞、第一弹簧和第二弹簧，第一活塞、第二活塞和第一液压缸的缸壁形成第一腔，第二活塞和第一液压缸的缸壁形成第二腔，第一腔与第一液压管路连接，第二腔与第二液压管路连接，第一液压管路用于为第一组轮缸提供制动力，第二液压管路用于为第二组轮缸提供制动力；第二液压调节装置，包括第二液压缸、第三活塞和第三弹簧，第三活塞和第三液压缸的缸壁形成第三腔，第三腔通过第一电磁阀与第一液压管路连接，第三腔通过第二电磁阀与第二液压管路连接。
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公开(公告)号：CN1859171A
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200510102135.X
申请日：2005-12-02
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04L12/24
CPC classification number: H04L41/0213 , H04L41/0816 , H04L41/085
Abstract: 本发明公开了一种网络设备数据管理方法，该方法包括在设备侧为不同类型的数据分别保存标识符；网络管理系统在同步设备数据的时候，把不同类型的数据的流水号也保存到网络管理系统的数据库中；在TRAP处理和定时数据同步时，网络管理系统先使用本地的流水号与设备侧的流水号进行比较，根据比较结果，再进行相应的更新处理。通过本发明提供的方法，解决了在TRAP处理过程中，出现TRAP丢失的情况，同时解决在数据同步处理流程中，数据同步时间长，效率低，开销大的问题。
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公开(公告)号：CN118235131A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202280063202.3
申请日：2022-10-20
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种构建车辆动力学模型的方法、装置、设备和存储介质，应用于汽车技术领域，本申请构建的车辆动力学模型包括轮胎数据模型、轮胎机理模型和整车动力学模型，构建方法包括：获取车辆在第一驾驶控制参数下的实车行驶数据，将第一驾驶控制参数分别输入轮胎数据模型和轮胎机理模型，得到第一轮胎受力数据和第二轮胎受力数据，对第一轮胎受力数据和第二轮胎受力数据进行融合，得到融合轮胎受力数据，将融合轮胎受力数据输入所述整车动力学模型，得到仿真行驶数据，根据仿真行驶数据和实车行驶数据，对轮胎数据模型进行调参。采用本申请可以构建出能够较为准确的反应车辆动态性能的车辆动力学模型。
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公开(公告)号：CN117221955A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210615277.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04W28/24 , H04W72/21 , H04W72/12 , H04W72/566
Abstract: 本申请提供了一种通信调度方法、装置以及相关设备，该方法可以通过获取设备类型和实时作业状态，为网络设备实时更新优先级，并根据实时更新的优先级为网络设备分配通信资源，更能满足实时作业需求。并且，能通过在请求报文中携带响应优先级，使对端网络设备能根据响应优先级处理请求报文，能使双向通信都能按照优先级进行。本申请提供的通信调度方法，还能在紧急通信中将网络设备与非紧急通信设备连接的端口进行通信抑制，使得其他设备的通信数据不会占用通信资源，保障了紧急通信的数据能优先被发送和接收。
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公开(公告)号：CN116457636A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202180007894.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种标定方法、装置及系统，涉及标定领域，能够提高新能源汽车、智能汽车的标定效率，降低标定成本。具体方案为：首先，获取待测系统的观测信号。其次，根据待测系统的观测信号计算对应的性能指标。然后，基于性能指标、约束条件，以及至少一个目标函数，采用优化算法得到更新后的标定参数，其中目标函数用于指示性能指标之间的函数关系。最后，向控制器发送更新后的标定参数。
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