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公开(公告)号：CN114620016A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210101908.6
申请日：2020-05-13
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60T13/14
Abstract: 一种液压调节装置、液压调节单元、制动系统及控制方法，其中，将第一液压腔(16)的出液管路分段配置在推杆支撑部(14)以及推杆(13)上，这样，当活塞(12)位于活塞行程的内止点时，位于推杆支撑部(14)的第一液压调节口(14a)与位于推杆(13)的第二液压调节口(13a)连通，当活塞(12)位于活塞行程中除内止点之外的位置时，第一液压调节口(14a)与第二液压调节口(13a)不连通，避免了传统的液压调节装置中需要专门为第一液压腔(16)配置控制阀，以控制第一液压腔(16)对应的出液管路的通断。
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公开(公告)号：CN112689581A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202080005066.3
申请日：2020-06-11
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种踏板感觉模拟系统、液压调节单元(500、600)、制动系统(700、800)及控制方法，其中，踏板感觉模拟系统包括：踏板感觉模拟器(10)，踏板感觉模拟器(10)的第一液压腔(15)中的制动液向第一活塞(14)施加第一推力，以推动第一活塞(14)沿第一液压腔(15)的内壁运动：驱动装置(9)与第一活塞(14)相连，驱动装置(9)向第一活塞(14)施加第二推力，通过第二推力增大或减小第一推力，调整踏板感觉模拟器(10)向制动踏板(1)反馈的力的大小。
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公开(公告)号：CN118922339A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202280093695.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种制动控制模块(11)、液压控制模块(12)、制动系统(1)及车辆，该制动控制模块(11)包括第一阀块(118)、制动主缸(111)、柱塞泵(112)和第一电机(113)。制动主缸的腔体(1182)和柱塞泵的腔体(1183)形成于第一阀块(118)，第一电机(113)安装于第一阀块(118)。第一阀块(118)包括第一进液孔(1181)和第一出液孔(1188)，第一进液孔(1181)用于与储液罐(13)连通，从而将制动液引入制动控制模块(11)。制动主缸的腔体(1182)与第一进液孔(1181)连通，制动主缸的腔体(1182)与柱塞泵的腔体(1183)连通。第一出液孔(1188)用于与液压控制模块(12)连通，且通过液压控制模块(12)与轮缸(4)连通。将制动主缸(111)和柱塞泵(112)分别与第一出液孔(1188)连通，制动液从第一出液孔(1188)流出制动控制模块(11)，并经液压控制模块(12)流至轮缸(4)以进行制动。减轻了制动控制模块(11)的重量，降低对于车辆的前围板强度的要求。
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公开(公告)号：CN117751062A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202180101136.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种制动系统及控制方法，其适用于智能汽车、新能源汽车等。该制动控制系统包括：制动主缸(1)、增压器(2)、至少一个第一控制阀(11，12)、至少一个第二控制阀(21，22，23，24)、至少一个第三控制阀(31，32，33，34)、至少一个第一接口(4)、第一控制单元(91)和第二控制单元(92)。该制动系统具有多重冗余设计，能够保证制动系统在控制器或者关键电磁阀失效的情况下还能够满足车辆多种制动功能需求，提高制动系统的安全性，保证驾驶员的踏板感受，给驾驶员带来更加稳定舒适的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112566824B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202080004182.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60T13/14
Abstract: 一种液压调节装置、液压调节单元、制动系统及控制方法，其中，将第一液压腔(16)的出液管路分段配置在推杆支撑部(14)以及推杆(13)上，这样，当活塞(12)位于活塞行程的内止点时，位于推杆支撑部(14)的第一液压调节口(14a)与位于推杆(13)的第二液压调节口(13a)连通，当活塞(12)位于活塞行程中除内止点之外的位置时，第一液压调节口(14a)与第二液压调节口(13a)不连通，避免了传统的液压调节装置中需要专门为第一液压腔(16)配置控制阀，以控制第一液压腔(16)对应的出液管路的通断。
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公开(公告)号：CN112703136B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202080004968.5
申请日：2020-07-29
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60T13/138 , B60T13/70 , B60T17/04 , B60T17/22
Abstract: 本申请提供了一种液压调节单元、制动系统、车辆及控制方法，以提高制动系统的增压效率。本申请适用于智能车辆、自动驾驶车辆、新能源车辆或者传统车辆等。其中，第一液压腔（25）通过第一制动管路（110）分别与第三制动管路（130）和第四制动管路（140）连通，第二液压腔（27）通过第二制动管路（120）分别与第三制动管路（130）和第四制动管路（140）连通，并且在第三制动管路（130）和第四制动管路（140）上分别设置第一控制阀（42）和第二控制阀（32），以控制第三制动管路（130）和第四制动管路（140）的通断，以使得第一液压调节装置（107）能够以双向增压的方式为第一组车轮或第二组车轮提供制动力。
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公开(公告)号：CN113525320A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010286285.5
申请日：2020-04-13
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了汽车制动系统的液压调节单元、汽车的制动系统、汽车及控制方法，以提高制动系统的减压效率。本申请适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。上述液压调节单元包括第一储液装置29、第二储液装置2、第一回油管路110以及第二回油管路120，第一回油管路110用于与汽车的制动轮缸151、152相连，以将汽车的制动轮缸151、152中的制动液输送至第一储液装置29，为汽车的车轮减压；第二回油管路120用于通过制动系统的进油管路130、140连接至汽车的制动轮缸151、152，以通过制动系统的进油管路130、140，将汽车的制动轮缸151、152中的制动液输送至第二储液装置2，为汽车的车轮减压。
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公开(公告)号：CN113302078A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202180001165.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆制动方法、装置和电子设备。获取车辆上动力电池的荷电状态SOC；若荷电状态SOC大于预设的荷电状态阈值，控制车辆进行制动；若荷电状态SOC小于等于荷电状态阈值，控制车辆进行制动且开启制动能量回收。能够根据车辆上动力电池的荷电状态SOC确定控制车辆仅进行制动，或者控制车辆进行制动且开启制动能量回收。
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公开(公告)号：CN112638730A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202080004181.9
申请日：2020-12-03
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种液压调节单元、线控制动系统及控制方法，可以满足线控制动和冗余制动的功能，提高驾驶安全。该液压调节单元包括：第一液压调节装置，包括第一液压缸、第一活塞、第二活塞、第一弹簧和第二弹簧，第一活塞、第二活塞和第一液压缸的缸壁形成第一腔，第二活塞和第一液压缸的缸壁形成第二腔，第一腔与第一液压管路连接，第二腔与第二液压管路连接，第一液压管路用于为第一组轮缸提供制动力，第二液压管路用于为第二组轮缸提供制动力；第二液压调节装置，包括第二液压缸、第三活塞和第三弹簧，第三活塞和第三液压缸的缸壁形成第三腔，第三腔通过第一电磁阀与第一液压管路连接，第三腔通过第二电磁阀与第二液压管路连接。
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公开(公告)号：CN118382568A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202280082139.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种制动系统的控制方法和装置，该制动系统包括主制动子系统和辅制动子系统，主制动子系统由第一控制单元控制。该方法包括：获取该第一控制单元和该主制动子系统的工作状态；在该工作状态指示该第一控制单元工作正常，且该主制动子系统中部分装置故障时，通过该第一控制单元控制该主制动子系统中除故障装置以外的装置，调节制动轮缸内制动液的压力。本申请实施例可以应用于智能车辆或电动汽车，在主制动子系统中部分装置故障时，通过主制动子系统中除故障装置以外的正常装置，调节制动轮缸内制动液的压力，能够以较低的成本保障动力学功能的使用，以从而提升制动的安全性。
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