公开(公告)号：CN216185856U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202121090612.6

申请日：2021-05-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 程育奇 ,  李文龙 ,  郑果 ,  卫平 ,  韩世博 ,  望金山 ,  邹丹

IPC: B63B25/24

Abstract: 本实用新型公开了一种用于复杂海况下的防倾覆货物运输平台，包括：六自由度机器人平台和将货物固定于该平台上的固定组件；所述六自由度机器人平台包括动平台和定平台，所述定平台与船体甲板固定连接，所述固定组件包括缓震弹簧和缓震垫，所述缓震弹簧分别与货物和动平台可拆卸连接，所述缓震垫设置在所述货物和动平台之间。本实用新型采用将六自由度机器人平台与货物固定组件相结合，通过六自由度机器人平台主动调节货物稳定性的同时利用固定组件被动调节货物稳定性。主动稳定和被动稳定相互配合，从而使其上承载货物保持稳定，大大提升了海上货物运输的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN215192638U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120090204.4

申请日：2021-01-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 韩世博 ,  黄俊辉 ,  李千千 ,  仰北川 ,  丁文政 ,  路昊东 ,  李喜秋

IPC: A61F2/54 ,  A61F2/72

Abstract: 本实用新型公开了一种融合感知的假肢手，包括感知采集模块、感知反馈模块和假肢手本体，其中：感知采集模块包括位置传感器、滑移传感器和力传感器，其中，所述位置传感器设于所述假肢手本体的掌心处，所述滑移传感器设于所述假肢手本体的手指的内侧，所述力传感器设于所述假肢手本体的指尖；感知反馈模块粘贴于用户的皮肤上，与所述感知采集模块电连接，所述感知采集模块将所述位置传感器、滑移传感器和力传感器采集的信号传输给所述感知反馈模块，所述感知反馈模块将该信号转换为电流脉冲刺激用户皮肤。本申请可以实时将抓取过程中的状态通过电信号的形式传递给使用者，还可以通过肌电信号控制假肢手的移动和抓取，极大的提升了用户体验。