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公开(公告)号：CN106624396A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611119604.3
申请日：2016-12-08
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B23K26/702 , B23K26/123
Abstract: 本发明公开了一种焊接保护气导气管调节装置，包括底座机构；由多个杆体依次连接组成的连杆机构，其首端与底座机构固定连接；第一方向距离调节机构，其与连杆机构的末端固定连接，其可相对连杆机构在第一方向上移动；第二方向距离调节机构，其设置在第一方向距离调节机构上并可相对其在第二方向移动；以及导气管角度调节机构，其设置在第二方向距离调节机构上，导气管端部安装在该导气管角度调节机构上并可相对第二方向距离调节机构移动,以调节其与第一方向或第二方向的角度。本发明还公开了该装置在激光焊接中的应用。本发明的装置通过优化的结构设计，可以使保护气嘴的空间位置及导气管角度可精确调节，且具有机构紧凑，调节快速简便等特点。
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公开(公告)号：CN119952739A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510292453.4
申请日：2025-03-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机械臂技术领域，公开了一种基于四元数关节的绳驱动激光焊接机械臂及其控制方法，包括：执行机构，用于进行激光焊接作业，所述执行机构主要包括激光焊接头，执行部分连接件；本发明能够通过四元数关节增强连续体构型的刚度和负载能力，可以搭载激光焊接头等重量较大的执行部件，并且能够完成工作空间狭小、障碍物众多的非结构化环境中传统机器人很难或根本不可能完成的复杂焊接任务。在连续体构型基础上引入四元数关节，在保证机械臂灵活性的基础上增强了其刚度和负载能力，可以搭载激光头等重量较大的执行部件，并且能够完成工作空间狭小、障碍物众多的非结构化环境中传统机器人很难或根本不可能完成的复杂操作任务。
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公开(公告)号：CN119839449A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510064792.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/342 , B28B1/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y70/10 , B23K26/70 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明属于激光增材制造技术领域，公开了一种新型的功能梯度颗粒增强复材激光增材制造装备，包括：激光发生装置、电磁发生装置、工作平台、工件平移机构、工件夹持装置、送粉装置、送丝装置；本发明解决了成形过程中增强颗粒缺失的问题：相比于传统的送粉式与送丝式LDED成形装备，本装备采用丝粉共送成形，通过调整激光、粉末、丝材的相对位姿，使激光的加热对象为金属丝材，增强颗粒可避开激光的直接辐射，有效解决FGM‑PMMC中增强颗粒低熔解度需求与金属基体充分熔化需求无法同时兼顾的难题。实现了FGM‑PMMC成分与结构梯度的灵活可控。
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公开(公告)号：CN119595499A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411757281.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及金属加工与制造技术领域，公开了一种金属熔体表面张力测量计算方法。该方法通过识别熔化后的金属小球端点坐标，来计算金属小球的长度2a、高度h以及底部长度2l。首先，通过图像识别技术获取金属小球的端点坐标；然后，计算小球的相关几何参数。接着，利用这些几何参数，按照已知的物理模型，计算出金属熔体的表面张力。相比传统的表面张力测量方法，本发明无需进行复杂的椭圆拟合，也不需要求解接触角，从而简化了计算过程。此外，本发明的方法具有较高的识别精度，抗干扰能力强，计算步骤较短，并且在编程实现后，占用较少的内存空间。该方法不仅提高了测量效率，还降低了对硬件设备的要求。
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公开(公告)号：CN119304358A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411718426.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于新能源汽车动力电池领域、激光焊接相关领域，公开了一种点环光斑激光焊接飞溅抑制的工艺参数优化方法及系统，该方法包括：获取外环光束对焊缝的预热温度与焊接工艺参数的关系；建立所述预热温度的优化约束条件，并推导出工艺参数的优化约束条件；获取工艺参数的预设范围；将所述预设范围内的工艺参数值代入工艺参数的优化约束条件，则满足所述预热温度的工艺参数组合为优化后的工艺参数。本发明通过优化环光束对焊缝的预热温度，直接针对飞溅形成的关键因素进行调控，有效抑制飞溅的生成；通过优化工艺参数，提高了焊接过程的稳定性，从而减少焊接缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119268894A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411395442.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于中子衍射技术和应力测量技术领域，公开了一种基于中子源的万瓦级激光焊接过程原位应力测量装置及方法，包括中厚壁构件高功率焊接模块、红外测温仪、移动旋转平台和中子衍射模块，中厚壁构件高功率焊接模块安装在原位测量装置箱体上，中厚壁构件在移动旋转平台上，中子衍射模块设置在原位测量装置的外围，使用时调节移动旋转平台将待测构件的给定点移动至由处于近相互垂直路径的狭缝和狭缝所确定的位置上，使中子束通过狭缝穿过构件的给定点。通过中子获取构件不同位置的衍射特征信号，实现部件焊接装置与中子源的在线耦合，能够实时原位探测中厚壁构件冷却过程中应力场演化规律，达到原位探测与调控构件残余应力的目的。
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公开(公告)号：CN119237933A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411383443.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，公开了一种用于狭小空间的L型激光‑MIG复合焊接装置，本发明提供的用于狭小空间的L型激光‑MIG复合焊接装置包括：焊枪组件、激光焊接头组件、空间调整组件。本发明将激光与电弧相结合，获得激光和电弧的复合热源，充分发挥了激光与电弧复合焊接的优势；激光‑MIG复合焊接具有焊接速度快、热输入低、装备间隙容忍程度大、焊接质量高的优点。优化焊枪送丝路线提高导丝组件精度，结合三轮校直器保证焊丝的的平直度，达到稳定送丝的目的。简化整体连接件结构，设计集反射‑准直‑聚焦为一体的反射铜镜，节省整体尺寸空间，减轻整体负载，在负载有限的情况下可以比同类型设备添加更多的功能。
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公开(公告)号：CN117620433A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311698257.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于激光焊接相关技术领域，并公开了一种抑制底部驼峰的中厚板高功率激光焊接方法及应用。该方法包括下列步骤：S1将待焊接工件的对接面以及与该对接面相邻的表面进行打磨并去除表面油污；S2选取稳定剂并将涂覆在所述对接面上，干燥后在对接接头上进行高功率激光单道焊双面成形。本发明还公开了上述方法的应用。通过本发明，增强中厚板高功率激光焊接过程稳定性，抑制底部驼峰，实现中厚板单道焊双面良好成形，提高焊缝成形质量和焊接生产效率。
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公开(公告)号：CN116810145A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310852038.0
申请日：2023-07-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于激光焊接相关技术领域，其公开了一种集成式复合电/磁场辅助激光焊接设备，焊接设备包括两个电磁铁安装架、两个直流电磁铁、激光焊接头、两个导电轮安装架及两个导电轮，两个电磁铁安装架对称在设置在激光焊接头的左右两侧，且两个电磁铁安装架的一端连接于激光焊接头，两个直流电磁铁分别设置在两个电磁铁安装架的另一端；两个导电轮安装架对称设置在激光焊接头的前后侧，且两个导电轮安装架分别连接于两个电磁铁安装架，两个导电轮分别连接于两个导电轮安装架，使得导电轮及直流电磁铁均与激光焊接头同步运动。本发明通过在激光焊接过程中对待焊试件施加电/磁场，促进焊接熔池中的气泡排出。
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公开(公告)号：CN116551241A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310521392.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于焊接材料相关技术领域，其公开了一种无裂纹铝合金药芯焊丝及其制备方法与应用，所述焊丝包括管及填充于所述管内的药粉，所述药粉包括以下质量份数的组分：4～6.8份Cu、0.8～1.2份Mg、0.1～0.6份Mn、0.05～0.4份Cr、0.2～0.5份Ti、0.1～0.25份Zr、2～4份复合材料，大于0份且小于0.1份Si、大于0份且小于0.1份Fe、1～2份TiC，余量为Al粉；其中，所述复合材料为氧化锆与碳纳米管的混合物。本发明通过向α‑Al铝基体中加入异质形核粒子与增强相，组成铝基复合材料，使得焊缝金属晶粒细化，具有高的抗热裂性能、硬度及拉伸强度。
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