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公开(公告)号：CN102587270B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210049744.3
申请日：2012-02-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥缆索的攀爬装置，包括主动侧、从动侧和多个弹性连接杆，主动侧通过弹性连接杆与从动侧相连，主动侧为中心对称结构，并包括主动侧上半部分、主动侧下半部分、一对第一支撑杆，主动侧上半部分和主动侧下半部分分别与第一支撑杆相连，从动侧包括从动侧上半部分、从动侧下半部分、从动侧板、一对第二支撑杆，从动侧板与第二支撑杆相连，主动侧上半部分包括电机、减速盒、电机支座、联轴器、主动轮、一对第一轴承座、一对第一滚动轴承以及主动侧板。本发明结构简单、工作可靠，成本低廉，能够针对不同直径的缆索方便安装，运行中自适应缆索凹凸，匀速高效攀爬缆索。
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公开(公告)号：CN103280412A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310095073.9
申请日：2013-03-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01L21/603
Abstract: 本发明公开了一种倒装键合设备中用于各向异性导电胶的热压装置，用于倒装键合设备中对导电胶进行热压，其特征在于，该热压装置包括：压头组件（2），用于对导向胶进行热压；导向组件（1），其设置在一支撑基座（4）上，所述压头组件（2）设置在该导向组件（1）上，所述压头组件（2）通过该导向组件（1）进行导向移动以完成热压；驱动组件（5），其设置在所述导向组件（1）一侧，用于驱动所述导向组件（1）直线移动，以实现其对压头组件（2）的导向移动。本发明的装置能够方便的实现热压工艺中的热压过程，并且具备压力稳定性和精度好，热压的精度高，结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN102587270A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210049744.3
申请日：2012-02-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥缆索的攀爬装置，包括主动侧、从动侧和多个弹性连接杆，主动侧通过弹性连接杆与从动侧相连，主动侧为中心对称结构，并包括主动侧上半部分、主动侧下半部分、一对第一支撑杆，主动侧上半部分和主动侧下半部分分别与第一支撑杆相连，从动侧包括从动侧上半部分、从动侧下半部分、从动侧板、一对第二支撑杆，从动侧板与第二支撑杆相连，主动侧上半部分包括电机、减速盒、电机支座、联轴器、主动轮、一对第一轴承座、一对第一滚动轴承以及主动侧板。本发明结构简单、工作可靠，成本低廉，能够针对不同直径的缆索方便安装，运行中自适应缆索凹凸，匀速高效攀爬缆索。
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公开(公告)号：CN102842728B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210307797.0
申请日：2012-08-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池膜电极热压头上表面贴片的纠偏补偿方法。传统的机器视觉采图后摆动气缸翻转，然后贴片，不能保证GDL的贴装精度，另外，由于GDL料盒比GDL本身尺寸稍大，不能保证每次真空拾取机构吸取GDL的中心轴线都与旋转轴的中心轴线重合，因此翻转后也会有误差。本发明主要解决这两个误差的计算和补偿方法，实现热压头上表面的准确贴片。本发明基于现有的GDL热压装备实现，首先对相机进行标定，标定两个相机各自的像素坐标系和世界坐标系的关系，分别根据是由安装误差引起的贴片纠偏或者是由轴线不重合所引起的贴片纠偏二种情况，纠正畸变。本发明通过补偿，最大程度上减小了机械安装误差所带来的影响，提升了设备整体性能。
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公开(公告)号：CN102555395B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110456399.0
申请日：2011-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B32B37/00
Abstract: 本发明提供一利气动复合对辊装置，包括相对放置的左、右支撑板，左、右支撑板共同支撑主动辊，左、右支撑板的顶端分别设有一气动压合组件，两气动压合组件共同支撑惰辊，左、右支撑板还共同支撑引导辊，主动辊、惰辊和引导辊的轴线平行，主动辊的一端伸出对应支撑板连接旋转驱动组件；气动压合组件通入反向气压使得惰辊与主动辊分离，多层薄膜绕过引导辊到达惰辊与主动辊之间的夹缝，气动压合组件通入正向气压使得惰辊与主动辊紧紧夹持多层薄膜，旋转驱动组件驱动主动辊转动实现薄膜复合。本发明可实现多层膜的复合自动化和卷绕输送的连续性，并借助引导辊实现多层薄膜边缘对齐，同时通过控制气压大小来保证压力可调及多层膜复合时的受力均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102842728A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210307797.0
申请日：2012-08-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池膜电极热压头上表面贴片的纠偏补偿方法。传统的机器视觉采图后摆动气缸翻转，然后贴片，不能保证GDL的贴装精度，另外，由于GDL料盒比GDL本身尺寸稍大，不能保证每次真空拾取机构吸取GDL的中心轴线都与旋转轴的中心轴线重合，因此翻转后也会有误差。本发明主要解决这两个误差的计算和补偿方法，实现热压头上表面的准确贴片。本发明基于现有的GDL热压装备实现，首先对相机进行标定，标定两个相机各自的像素坐标系和世界坐标系的关系，分别根据是由安装误差引起的贴片纠偏或者是由轴线不重合所引起的贴片纠偏二种情况，纠正畸变。本发明通过补偿，最大程度上减小了机械安装误差所带来的影响，提升了设备整体性能。
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公开(公告)号：CN102674056A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210123127.3
申请日：2012-04-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65H20/16
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性膜同步输送的夹持进给系统，包括沿进给方向依次间隔布置的多套夹持进给装置，且每套夹持进给装置包括一动夹持进给组件和一静夹持进给组件，通过各动夹持进给组件和静夹持进给组件对所述柔性膜的交替夹持，并且在所述动夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件沿进给方向移动，在所述静夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件返回初始夹持位置的循环过程，实现对所述柔性膜的进给输送。本发明还公开了利用上述系统进行柔性膜同步输送的方法。本发明在柔性膜的输送过程中始终有夹持进给组件夹持柔性膜，同时采用夹紧或松开的交替切换，实现柔性膜的往返间歇进给，而且使进给驱动组件同时运动，保证柔性膜在多个位置的同时进给。
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公开(公告)号：CN102717576B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210123169.7
申请日：2012-04-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多层结构柔性薄膜的连续层合方法，包括(1)对第一柔性薄膜和第二柔性薄膜分别进行模切及废料剥离处理，使得各薄膜的一侧面上的保护层被剥离，且在中间的有用层上切出呈阵列布置的矩形切口；(2)以第三柔性薄膜作为层合的中间膜层，首先剥离其中一侧面的保护层，然后与准备阶段中的第一柔性薄膜进行层合，得到具有四层结构的柔性膜；(3)对第三柔性薄膜的另一侧面的保护膜进行剥离处理，再将该经剥离后的表面与准备阶段中的第二柔性薄膜层合，得到具有五层结构的复合膜。本发明还公开了一种多层结构柔性薄膜的连续层合的设备。本发明的层合设备及其工艺方法，可以有效地实现多层结构柔性薄膜的半断模切和精确对位层合。
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公开(公告)号：CN103280412B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310095073.9
申请日：2013-03-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01L21/603
Abstract: 本发明公开了一种倒装键合设备中用于各向异性导电胶的热压装置，用于倒装键合设备中对导电胶进行热压，其特征在于，该热压装置包括：压头组件（2），用于对导向胶进行热压；导向组件（1），其设置在一支撑基座（4）上，所述压头组件（2）设置在该导向组件（1）上，所述压头组件（2）通过该导向组件（1）进行导向移动以完成热压；驱动组件（5），其设置在所述导向组件（1）一侧，用于驱动所述导向组件（1）直线移动，以实现其对压头组件（2）的导向移动。本发明的装置能够方便的实现热压工艺中的热压过程，并且具备压力稳定性和精度好，热压的精度高，结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN102674056B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210123127.3
申请日：2012-04-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65H20/16
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性膜同步输送的夹持进给系统，包括沿进给方向依次间隔布置的多套夹持进给装置，且每套夹持进给装置包括一动夹持进给组件和一静夹持进给组件，通过各动夹持进给组件和静夹持进给组件对所述柔性膜的交替夹持，并且在所述动夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件沿进给方向移动，在所述静夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件返回初始夹持位置的循环过程，实现对所述柔性膜的进给输送。本发明还公开了利用上述系统进行柔性膜同步输送的方法。本发明在柔性膜的输送过程中始终有夹持进给组件夹持柔性膜，同时采用夹紧或松开的交替切换，实现柔性膜的往返间歇进给，而且使进给驱动组件同时运动，保证柔性膜在多个位置的同时进给。
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