公开(公告)号：CN109263834B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN201811088623.3

申请日：2018-09-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 唐国元 ,  袁子建 ,  黄道敏 ,  徐瑞昆 ,  周曾成 ,  田野 ,  周健

IPC: B63C7/20 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明属于水下对接技术领域，并公开了一种水下航行器对接回收装置，其包括底座机构、设于所述底座机构一端的导向装置和设于所述导向装置外侧的固定装置；导向装置与包括锥形导向罩，锥形导向罩一端设有第二导槽，锥形导向罩另一端设有第一导槽，固定装置实现对水下航行器的固定回收。本发明还公开了相应的对接回收方法。通过本发明，能够通过结构紧凑、便于操控的方式高效率完成各类复杂工况下的对接操作，同时通过两次定位及配套的多次固定，获得更为精准、快捷的效果，实现对接回收精度高、成功率高和适用于各种水下复杂工况，而且，整个装置的结构更为紧凑、便于操控，满足各种水下复杂工况要求。

公开(公告)号：CN115844455A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211467989.8

申请日：2022-11-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 臧剑锋 ,  田野 ,  唐瀚川 ,  杨月莹 ,  程一帆

IPC: A61B8/08

Abstract: 本发明属于声学、医学和超材料交叉领域，公开了一种可用于体内组织/器官应变监测的超声监测系统，其中传感器包括材料声速互不相同的第一材料和第二材料，第二材料呈周期性排列；该传感器用于固定在被监测的体内组织/器官表面，能够在超声波条件下进行传感；当体内组织/器官发生应变时，通过检测超声回波的变化，即可实现对体内组织/器官应变的监测。本发明通过对传感器的结构及其组成进行改进，利用2种材料声速不同的材料并基于周期性结构得到基于超构材料的柔性传感器，配合超声探头，即可实现对体内组织/器官应变的监测，能够有效克服现有的体内组织/器官应变监测需借助大型成像设备，无法进行长期实时监测等不足。

公开(公告)号：CN110955941B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201911206379.0

申请日：2019-11-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 夏奇 ,  田野 ,  蒲史鸣 ,  史铁林

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于向量场的复合材料结构优化设计方法及设备，属于复合材料结构设计领域。该方法包括：在结构设计域内设置系列离散设计点并定义设计点的权重系数，将设计域划分为若干个单元，定义每个单元中心点处的向量；根据设计点坐标和单元中心点坐标计算线性无关向量场，结合设计点权重系数计算单元中心点向量和单元中心点纤维角度；定义复合材料结构优化设计问题中的设计变量、设计目标和设计约束；进行有限元分析，建立各单元刚度矩阵和整体刚度矩阵，求解位移场；计算目标函数对设计变量的灵敏度；更新设计变量，重复上述步骤直到满足优化终止条件。本发明可保证纤维角度的空间连续性，减少设计变量，提高优化效率。

公开(公告)号：CN109002614B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201810797119.4

申请日：2018-07-19

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 夏奇 ,  田野 ,  史铁林

IPC: G06F30/23 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明属于结构拓扑优化的技术领域，并公开了一种稳定成孔的改进水平集拓扑优化方法。该方法包括：(a)有限元网格划分设计域，初始化划分为实体和孔洞区域，并对水平集函数初始赋值；(b)计算设计域的位移向量；(c)计算速度场和实体区域中每个网格单元的敏度数；(d)利用敏度数对初始化的实体区域、孔洞区域和水平集函数进行第一次优化；(e)利用速度场分别更新实体和孔洞区域中每个网格单元的水平集函数以此重新划分实体区域和孔洞区域，从而实现第二次优化；(f)根据柔度和体积误差判断第二次优化的结果是否收敛。本发明克服了传统水平集拓扑优化方法不能在结构内部成孔的缺陷，解决了优化问题对初始设计的依赖性，稳定且有效。

公开(公告)号：CN108545149A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810286660.9

申请日：2018-03-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 唐国元 ,  周健 ,  黄道敏 ,  杨东超 ,  田野 ,  周曾成 ,  胡建章

IPC: B63B27/14

Abstract: 本发明属于船用甲板机械相关设备领域，并公开了一种串联式船用升降补偿装置，其包括主底座、移动廊道梯、中间廊道梯和联接廊道梯，同时为该移动廊道梯配置有平动关节模块，为该中间廊道梯和联接廊道梯各自配置有转动关节模块。当船舶有波浪起伏运动及纵倾运动时，在移动廊道梯的水平移动作用和中间廊道梯的圆周转动作用下，所述联接廊道梯可以实现保持水平，同时其绝对高度与水平位置均不改变。通过本发明，能够充分运用多关节构型串联机器人的方式来彼此抵消及消除各类摇荡运动，与现有设备相比更好地确保风电维护船及其他海上作业船舶的高精度升降补偿，同时具备补偿率高、适用性强、稳定性强等特点。

公开(公告)号：CN108502129A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810304339.9

申请日：2018-04-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 唐国元 ,  周曾成 ,  黄道敏 ,  陈龙 ,  田野 ,  周健 ,  胡建章

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明属于深海交会对接相关设备领域，并公开了一种适用于水下运动目标捕获与对接的可搭载式装置，它包括机械臂、导向罩捕获单元、光源引导单元和对接单元，其中该机械臂被设计为多关节式水下机械手，并可在结束作业后折叠收藏；该导向罩捕获单元安装在机械手的末端且具有张开和闭合功能，由此完成对水下运动目标的捕获；该光源引导单元用于感测相对于水下运动目标的位置及姿态；对接单元则通过插头的形式，用于对水下运动目标所配备的对接插座相互精确对接。通过本发明，能够以更高精度完成运动状态下对水下运动目标的捕获及对接操作，同时有效克服海流干扰的影响，显著提高捕获成功率和捕获效率，并确保对接操作的精准度和适用性。

公开(公告)号：CN119694511A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411756484.2

申请日：2024-12-03

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院

Inventor： 田野 ,  罗鸿萍 ,  王婷 ,  李蓉蓉

IPC: G16H40/20 ,  G16H50/30 ,  G16H50/70 ,  G16H10/60

Abstract: 本发明公开了一种基于患者检查需求优化的检查项目调度系统及方法，涉及医疗急救技术领域，所述系统包括信息获取模块，用于获取患者的基本信息和急诊检查需求；优先级评估模块，用于基于患者的生命体征和病情严重程度评估患者的优先级；调度生成模块，用于生成优化的检查项目调度表，以确保高优先级患者优先进行检查；状态监控模块，用于实时监控患者状态，并根据状态变化动态调整检查项目调度表，结果发送模块，用于将最终的检查项目调度表发送至相应医疗设备和医生终端；该基于患者检查需求优化的检查项目调度系统及方法，解决了现有技术在急诊科急重症患者快速分流时由于优先级判断失误导致出现的急救响应慢问题。

公开(公告)号：CN119515328A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411613207.6

申请日：2024-11-13

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院

Inventor： 张国娇 ,  周蜜 ,  李蓉蓉 ,  王婷 ,  田野 ,  宋志琴

IPC: G06Q10/109 ,  G16H40/20

Abstract: 本申请提供了一种特检智能提醒方法及提醒装置，涉及特检提醒技术领域，包括：交互信息系统，采集更新特检信息，存储至特检数据库内；根据所述更新特检信息内的特检时间，生成特检提醒时间，其中，所述特检提醒时间在所述特检时间之前；根据所述特检提醒时间和所述更新特检信息，生成特检提醒信息，在时间到达所述特检提醒时间时，进行提醒。通过本申请可以解决现有技术中由于特检安排存在提醒不及时、易遗漏、患者接收率不高，导致检查延误或漏检，进一步影响医疗流程效率的技术问题，通过交互信息系统自动采集并存储更新的特检信息，减少患者因漏检或迟到引起的检查时间延误问题，提高了医院检查流程的效率。

公开(公告)号：CN115752311A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211467973.7

申请日：2022-11-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 臧剑锋 ,  田野 ,  唐瀚川 ,  杨月莹 ,  程一帆 ,  康天誉 ,  杨帅康

IPC: G01B17/04 ,  C08J3/075 ,  C08J3/24 ,  C08L29/04 ,  C08L5/08 ,  C08L83/04 ,  C08L67/04 ,  C08L67/02

Abstract: 本发明属于柔性材料和声学超材料交叉领域，公开了一种可形变柔性声学超构材料的新应用，该柔性声学超构材料包括材料声速互不相同的第一材料和第二材料；第一材料为柔性可变形材料，第二材料分布在第一材料内、且沿分布平面呈周期性排列；第一和第二材料中，材料声速较大者的声速是较小者声速的至少2倍。本发明既可以利用超构材料反射的回波(尤其是反射回波的频率)，进行监测(如通过监测频移程度判断超构材料的形变程度，进而判断被测物的应变情况等)，也可以用于增强超声反射。以形变为例，当材料形变时其周期参数会发生变化，影响其声学带隙，如此配合入射超声波，将能够使超声回波随形变程度的不同发生频移。

公开(公告)号：CN112818576A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110116287.4

申请日：2021-01-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 夏奇 ,  蒲史鸣 ,  田野 ,  宗子豪 ,  史铁林

IPC: G06F30/23

Abstract: 本发明属于复合结构设计优化领域，公开一种曲线纤维复合结构设计多层级优化方法，包括：建立参数化层次，从最粗层到最细层；对于每一层在结构内部均匀布局一系列场中心点，根据场中心点构建向量场，给定各场中心点处的初始向量，求解各场中心点处的初始权重系数；利用有限元分析建立刚度矩阵与设计变量的关系；通过基于敏度及其共轭映射的优化算法更新设计变量达到结构柔度最小的目标；得到较粗层优化问题的解，进而计算邻近较细层的设计初始值；重复以上步骤，求解最细层优化问题，得到曲线纤维复合结构最优纤维角度空间连续变化布局。优化方法与基于无散向量场插值的参数化格式结合，在设计变量减少优化效率较高的同时，优化过程计算成本降低。