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公开(公告)号：CN114977951B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210515697.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P25/098 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机无位置传感器矢量控制系统的精度提升方法，该方法采用无滤波器电流极性辨识法与死区电压补偿法，对使用方波注入法的无位置传感器矢量控制系统进行死区补偿，有效避免了传统系统中大量滤波器的使用，提升了系统响应速度和死区补偿精度，降低了控制器运算负荷，同时最大限度地保留了方波注入法的无位置传感器矢量控制法的优点。死区补偿后，还可以大幅提升位置观测精度，从而提升电机运行的稳定性与动态响应性能，降低转矩脉动。在无滤波器的条件下，引入了包括两个迟滞角的补偿电压矢量切换机制，从而可削弱由于死区谐波电流的角度波动对死区补偿效果产生的影响。
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公开(公告)号：CN116031940A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310149385.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种无速度传感器电机主动零频穿越轨迹优化方法及装置，属于电机控制技术领域，所述方法包括：确定对原始主动零频穿越轨迹进行优化的斜坡角度；根据所述斜坡角度和电机的物理状态参数，确定励磁电流变化量；根据所述励磁电流变化量进行电机的主动零频穿越，以优化原始主动零频穿越轨迹。本发明提供的无速度传感器电机主动零频穿越轨迹优化方法及装置，通过引入斜坡角度对改变现有方法在主动零频穿越过程中的运行点进行修正，从而消除或减弱其存在的电流和转矩冲击。
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公开(公告)号：CN115021644A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210702797.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/098 , H02P25/08 , H02P21/14
Abstract: 本申请公开了一种同步磁阻电机转矩脉动计算方法，包括：获取同步磁阻电机定子的每槽电流并计算沿气隙圆周的定子电流密度分布，根据定子电流密度分布计算沿气隙圆周的磁动势分布；根据定子电流密度分布估计转子磁障端部磁感应强度，根据磁障端部磁感应强度和转子尺寸参数计算磁障端部磁阻密度分布；根据定子尺寸参数和空间磁导率计算齿槽磁阻密度分布，并根据磁障端部磁阻密度分布和齿槽磁阻密度分布进行叠加运算，得到沿气隙圆周的总磁阻分布；根据总磁阻分布计算转矩相对大小，并根据转矩相对大小随转动时间的变化关系计算得到转矩脉动。其可以解决基于传统电机磁阻计算方法存在计算模型复杂，无法直观表现电机结构对转矩脉动大小影响的问题。
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公开(公告)号：CN114977592A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210323071.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及交流电机定子绕组设计技术领域，具体涉及一种分数槽集中绕组短距系数的修正方法，该修正方法包括以下步骤：根据定子和定子绕组的结构参数，确定第层导线与绕组中心线之间的机械角度差值；根据第层导线与绕组中心线之间的机械角度差值和线圈缠绕的总层数，确定v对极电机绕组的分层系数；根据定子的结构参数，确定集中系数；根据集中系数和v对极电机绕组的分层系数，修正v对极谐波对应的短距系数。能够解决现有技术中在计算分数槽集中绕组短距系数不准确，会导致更多的磁动势谐波。
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公开(公告)号：CN115021644B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210702797.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/098 , H02P25/08 , H02P21/14
Abstract: 本申请公开了一种同步磁阻电机转矩脉动计算方法，包括：获取同步磁阻电机定子的每槽电流并计算沿气隙圆周的定子电流密度分布，根据定子电流密度分布计算沿气隙圆周的磁动势分布；根据定子电流密度分布估计转子磁障端部磁感应强度，根据磁障端部磁感应强度和转子尺寸参数计算磁障端部磁阻密度分布；根据定子尺寸参数和空间磁导率计算齿槽磁阻密度分布，并根据磁障端部磁阻密度分布和齿槽磁阻密度分布进行叠加运算，得到沿气隙圆周的总磁阻分布；根据总磁阻分布计算转矩相对大小，并根据转矩相对大小随转动时间的变化关系计算得到转矩脉动。其可以解决基于传统电机磁阻计算方法存在计算模型复杂，无法直观表现电机结构对转矩脉动大小影响的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114826063B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210324768.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及电机建模技术领域，具体涉及一种利用虚拟磁导的永磁电机降维分析方法。该方法包括以下步骤：将电机的轴向转子等效变换为径向外转子，将轴向盘式转子永磁体等效变换为径向圆筒形转子永磁体，将轴向盘式转子轭等效变换为径向圆筒形转子轭；对永磁型径向内转子和磁阻型径向内转子的参数修正；将T型定子铁芯等效变换为径向电机铁芯，定子绕组的参数进行修正；根据等效变换后径向外转子、径向圆筒形转子永磁体、径向圆筒形转子轭和径向电机铁芯的参数，以及修正后永磁型径向内转子、磁阻型径向内转子和定子绕组的参数，建立二维模型对永磁电机进行分析。能够解决现有技术中建立的模型复杂，并且不够直观的问题。
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公开(公告)号：CN117077392A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311015694.1
申请日：2023-08-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种同步磁阻电机凸极比设计方法，包括：根据电机额定运行定子电流得到电机的d轴、q轴磁动势；将电机气隙区域划分为若干个子区域，根据d轴、q轴磁动势得到各个子区域的磁源磁动势，并根据电机定子的结构参数得到d轴、q轴磁路的磁阻计算模型；构建d轴、q轴的相对磁导磁路计算模型，计算得到d轴、q轴的实际磁路模型和对照磁路模型的气隙磁阻中的磁通；计算得到d轴、q轴转子的相对磁导函数，以此得到转子的相对磁导分布；根据相对磁导分布计算得到d轴、q轴磁导，以设计电机凸极比。其可以解决现有技术通过有限元仿真设计电机凸极比计算量大、局部准确度不高、且缺少转子磁障结构与凸极比直观联系的问题。
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公开(公告)号：CN114665512A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210587080.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/01 , H02M7/5387
Abstract: 本申请公开了一种并网逆变器无交流电压传感器预测控制装置及方法。该装置包括：坐标转换模块、坐标变换模块、电压重构模块、重复扩张状态观测器、锁相模块、预测控制模块及PWM调制模块，其中电压重构模块在电压重构时考虑电压误差，重复扩张状态观测器中对于电流的估计通道和对于干扰的估计通道相比于传统结构进行了改进。本发明中扩张状态观测器在低频段对扰动的观测效果更好，可以实现更精准地进行电网电压观测，对于高频扰动抑制能力增强，提升了电流指令跟踪性能。
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公开(公告)号：CN114640287A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210324780.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P6/34 , H02P25/022 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及永磁电机技术领域，具体涉及一种分数槽分布绕组永磁电机Q轴等效磁路分析方法，包括以下步骤：确定Q轴磁路的两个特征位置，并绘制两个特征位置的磁路模型及其等效磁路；确定两个特征位置下关于各部分磁阻以及所属齿磁动势的磁路磁通表达式；根据电机定子绕组排布方式，得到所属齿磁动势；确定每个磁极位置包含的齿数，并分别确定各个磁极位置所属的特征位置以及各个磁极位置所包含齿的所属齿磁动势；计算各部分磁阻；求解磁路磁通表达式，得到磁路磁通，进一步求得整个电机Q轴电感。能够解决现有技术中建模复杂，计算速度慢，分数槽集中绕组和整数槽分布绕组的电机磁路计算方法不适用的问题。
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公开(公告)号：CN114640287B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210324780.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P6/34 , H02P25/022 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及永磁电机技术领域，具体涉及一种分数槽分布绕组永磁电机Q轴等效磁路分析方法，包括以下步骤：确定Q轴磁路的两个特征位置，并绘制两个特征位置的磁路模型及其等效磁路；确定两个特征位置下关于各部分磁阻以及所属齿磁动势的磁路磁通表达式；根据电机定子绕组排布方式，得到所属齿磁动势；确定每个磁极位置包含的齿数，并分别确定各个磁极位置所属的特征位置以及各个磁极位置所包含齿的所属齿磁动势；计算各部分磁阻；求解磁路磁通表达式，得到磁路磁通，进一步求得整个电机Q轴电感。能够解决现有技术中建模复杂，计算速度慢，分数槽集中绕组和整数槽分布绕组的电机磁路计算方法不适用的问题。
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