基于功率平衡的双馈感应发电机内频率同步方法及装置

    公开(公告)号:CN103259475A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310141789.8

    申请日:2013-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于功率平衡的双馈感应发电机内频率同步控制方法及装置。参考同步发电机内同步机理,将有功功率偏差经过调节直接产生转子侧励磁电压的滑差角频率,并积分获得相位;参考同步发电机的励磁系统,将无功功率偏差或端电压偏差经过调节直接产生转子侧励磁电压的幅值,由获得的相位和幅值得到转子侧励磁电压矢量,实现对双馈感应发电机的内频率同步控制。基于本发明,可使双馈感应发电机具有内频率,对外表现为幅值、频率受控的电压源,为电网提供较强的电压支撑,增大电网短路容量,提高电网稳定性。内频率同步控制可使双馈感应发电机运行不依赖于电网强弱,为其独立运行提供一种可能,并为电力系统的安全运行提供一定的保障。

    一种基于传感器的活塞式机械手

    公开(公告)号:CN211440025U

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201922191826.1

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于传感器的活塞式机械手,属于工业机器人领域。本实用新型包括平移机构、抓取机构和自动触发系统;所述抓取机构在所述平移机构的控制下进行前后移动;所述抓取机构包括抓取气缸、抓取下爪、抓取上爪、支撑管,所述抓取气缸和抓取上爪均与连杆机构连接,所述抓取下爪固定在支撑管上,抓取气缸通过连杆机构控制抓取上爪和抓取下爪的开合;所述自动触发系统包括行程开关和行程开关触发座,所述行程开关固定在支撑管上,所述行程开关触发座可滑动地安装于支撑管上。本实用新型采用行程开关检测并执行抓取动作,自动化程度较高,且装置设计紧凑,占用体积小,适用于狭窄的工作环境。

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