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公开(公告)号:CN108092742B
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201711358314.9
申请日:2017-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开一种基于极化码的通信方法,包括以下步骤:先根据信息比特个数K、CRC比特个数J和编码长度N构造一个初始极化码,所述初始极化码包括N个编码比特,所述N个编码比特中信息比特位置和CRC比特位置确定,K+J≤N;根据各个编码比特的贡献度确定各个编码比特的重要性;根据各个编码比特的重要性程度,打孔所述初始极化码中重要性相对较低的部分编码比特,得到新的打孔极化码,所述新的打孔极化码所包括的编码比特的长度介于K+J和N之间,发送所述新的打孔极化码;或根据各个编码比特的重要性程度,按照重要性从高到低的顺序发送各个编码比特。本发明得到的编码比特重要性结合混合重传可减少收发双方通信时间,提高重传效率。
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公开(公告)号:CN110160528A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910464587.4
申请日:2019-05-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于移动对象的定位导航相关技术领域,并公开了一种基于角度特征识别的移动装置位姿定位方法,包括:直接采用固设在移动装置上的车载传感器实时采集周围的环境信息,并得到反映环境信息的多个轮廓离散点;对离散点进行排序,得到对应的有序坐标点集合,并采用差分求导进行比较的方式来判定是否出现了角度特征;使用记录的角度特征,将其与标准环境地图中所存储的参考角度特征进行匹配,由此得到移动装置相对于标准环境地图的位置方向数据。通过本发明,可在无需对周围环境进行特殊改造且不使用大量专门辅助工具的条件下,即可执行多种工况下的位姿定位过程,并实现高效、高精度的移动装置位姿实时测量过程。
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公开(公告)号:CN109623590A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811408506.0
申请日:2018-11-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于磨抛接触力控制领域,并公开了一种全数字式刚柔耦合精准力控磨抛装置。所述磨抛装置包括可变速柔顺磨抛机构、一维直线模组力控伺服运动平台以及用于连接所述可变速柔顺磨抛机构和直线模组力控伺服运动平台的连接装置,一维直线模组力控伺服运动平台包括直线伺服模组电机、滚珠丝杠、直线模组滑块、直线模组基座及控制器。本发明还公开了该装置的控制方法。本发明的全数字式刚柔耦合精准力控磨抛装置,一维力传感器采集可变速柔顺磨抛机构与待磨抛工件的接触力信号并通过控制器来控制伺服电机进行精密运动,进而实时改变可变速柔顺磨抛机构与待磨抛工件的接触状态,从而实现可变速柔顺磨抛机构与待磨抛工件保持自适应变力柔顺接触。
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公开(公告)号:CN108092742A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201711358314.9
申请日:2017-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开一种基于极化码的通信方法,包括以下步骤:先根据信息比特个数K、CRC比特个数J和编码长度N构造一个初始极化码,所述初始极化码包括N个编码比特,所述N个编码比特中信息比特位置和CRC比特位置确定,K+J≤N;根据各个编码比特的贡献度确定各个编码比特的重要性;根据各个编码比特的重要性程度,打孔所述初始极化码中重要性相对较低的部分编码比特,得到新的打孔极化码,所述新的打孔极化码所包括的编码比特的长度介于K+J和N之间,发送所述新的打孔极化码;或根据各个编码比特的重要性程度,按照重要性从高到低的顺序发送各个编码比特。本发明得到的编码比特重要性结合混合重传可减少收发双方通信时间,提高重传效率。
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公开(公告)号:CN104483982B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201410635043.7
申请日:2014-11-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种太阳光反射式室内采光设备,包括底座、铰接在底座上的俯仰角调整机构、铰接在俯仰角调整机构上的方向角调整机构及活动连接在方向角调整机构上的曲率调整机构。本发明根据光照强度,控制俯仰角调整机构、方向角调整机构和曲率调整机构运动,进而控制反射镜的俯仰角、方向角和曲率,完成设定区域的跟踪采光。本采光设备结构简单、紧凑,制造成本低;本采光设备放置在地上,除采光功能外能实现日常的照镜子功能,能实现多功能。
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公开(公告)号:CN105823537A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610204770.7
申请日:2016-04-05
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01G19/00 , G05B19/418 , B65B61/26
CPC classification number: Y02P90/02 , G01G19/00 , B65B61/26 , G05B19/41875
Abstract: 本发明公开一种轴向多孔道介质自动称重、打码、分类系统及方法,该系统包括:称重工位,用于利用电子秤对轴向多孔道介质样品进行称重,并将测量数据传送至集成控制中心。集成控制中心,用于将测量数据同标准数据进行对比,判断轴向多孔道介质样品是否超标,同时确定其质量等级。打码工位,用于对轴向多孔道介质样品进行打码操作,标注其产品批号、质量信息。次品剔除与质量分类工位,用于:一方面对超标的轴向多孔道介质样品进行剔除操作,另一方面根据合格的轴向多孔道介质样品的质量等级,对其进行质量分级、保存操作。本发明实现了产品的自动测量、打码、次品剔除、质量分类,质量测量的准确率和效率高,无需人工参与,节约人工检测成本。
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公开(公告)号:CN105680883A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201510995761.X
申请日:2015-12-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H03M13/29
CPC classification number: H03M13/13 , H03M13/2906 , H03M13/2903
Abstract: 本发明公开了一种极化码和多比特偶校验码级联的纠错编码方法,该方法发送端编码器采用多比特偶校验码作为外码,极化码作为内码;接收端译码器采用修正的SCL译码算法进行译码。在纠错性能上,相对于采用SCL译码算法的中短码长非级联极化码,本发明可以显著提升系统的误帧率性能,并可明显突破后者不可突破的最大似然界限(ML Bound);在工程实现上,本发明外码采用多比特偶校验码,编码简单,译码采用修正的SCL译码算法,译码过程中比特判决与偶校验联合进行,相对于原始SCL译码算法无译码复杂度的提升,有利于工程实现。
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公开(公告)号:CN101788726B
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN201010135631.6
申请日:2010-03-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种半导体全光偏振开关,用于解决现有光有源器件在下一代高速全光通信网的光分叉复用系统和光交叉互连系统中响应速度不足问题。本发明包括位于底座平台上的多量子阱层布拉格结构半导体光学元件、信号光光纤准直器、起偏器和检偏器。多量子阱层布拉格结构半导体光学元件是由衬底上外延生长的N个布拉格结构复合层构成的,每个复合层是由量子阱层和垒层组成,在多量子阱层一侧加有全反射膜。本发明的半导体全光偏振开关的响应波长在光通讯波段范围,并可以根据不同条件和要求制作对应的波长全光控制开关,实现超快开关动作,可应用于下一代高速全光通信网,直接在光层实现巨大流量信号的传输与路由。
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公开(公告)号:CN1422950B
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN02115774.X
申请日:2002-04-28
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: C12N7/01 , C12N15/33 , A61K48/00 , A61K39/235 , A61P9/12
Abstract: 一种表达人类血管紧张素II受体I反义基因的重组腺相关病毒(rAAV),它适用于高血压、心力衰竭、肾脏疾病及其他相关疾病的基因治疗,该载体系统包括包装质粒pXX2,辅助质粒pXX6,真核表达载体pXXUF3内插入了人类血管紧张素II受体I反义基因编码序列。该重组腺相关病毒由天然状态的腺相关病毒经分子生物学方法人工剪切、修饰和加工,再经分子生物学方法包装复制,并经纯化而成。
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公开(公告)号:CN101762938A
公开(公告)日:2010-06-30
申请号:CN201010300549.4
申请日:2010-01-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G02F1/35
Abstract: 本发明涉及光电子器件的一种全光控制光开关,用于解决现有光无源器件在全光高速网络光分叉复用系统和光交叉互连系统响应速度不够,或室温下不能正常工作的问题。本发明包括位于底座平台上的多量子点层布拉格结构半导体光学元件、控制光光纤准直器、起偏器、信号光光纤准直器和检偏器,多量子点层光学元件由衬底上外延生长的N个布拉格结构复合层构成,每个复合层均由量子点层和垒层组成。本发明可实现超快开关动作,开关对比度较大,插入损耗较小,饱和泵浦功率低,开关响应波长在光通讯波段,具有室温响应特性,性能可靠,工作寿命长,可应用于光分叉复用系统和光交叉互连系统,直接在光层实现巨大流量信号的传输与路由。
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