公开(公告)号：CN103367175B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310274444.X

申请日：2013-07-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈建魁 ,  尹周平 ,  李宏举 ,  蔡伟林 ,  吴沛然

IPC: H01L21/56

Abstract: 本发明公开了一种用于芯片倒装的多自由度键合头，包括安装立板、对准机构和调平机构，其中对准机构包括纵向设置在安装立板上部的Z向模组和横向设置在Z向模组上的支架，并在Z向电机和旋转电机的配合驱动下实现键合头相对于Z轴方向的对准运动；调平机构包括固定设置在支架下侧的上平台、带有吸嘴的下平台和设置在上下平台之间的三个支链结构，其中调平中心链的两端分别通过转动副与上下平台相连，分布在中心链两侧的两个调平侧链各自配备有作为调节动力输入的移动副，且其上下端分布通过多个转动副与上下平台相连。通过本发明，可以较好地实现调平机构与对准机构之间的相互配合，同时具备结构紧凑、便于操控、高刚度和高精度等特点。

公开(公告)号：CN103049771A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201210508584.4

申请日：2012-12-03

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈建魁 ,  尹周平 ,  周春雷 ,  付宇 ,  李宏举

IPC: G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种RFID标签在线检测装置，包括：X向进给机构，用于调整Y向进给机构在水平面X向的位置；Y向进给机构，位于X向进给机构上，用于调整读写机构在水平面Y向的位置；读写机构，位于Y向进给机构上，用于在线读取RFID标签的数据；点墨移动机构，位于Y向进给机构上，用于将点墨机构平面移动至不合格的RFID标签处；点墨机构，位于点墨移动机构上，用于对不合格的RFID标签点墨标记。本发明能同时完成标签读写与点墨打标功能，适用于多行多列RFID标签在线检测，具有自动化、效率高、稳定和可靠的优点。

公开(公告)号：CN201791273U

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201020537074.6

申请日：2010-09-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 吴昌林 ,  李宏举 ,  黄鑫 ,  杨巍 ,  杜梅 ,  江航

IPC: A62B1/06 ,  B66D1/12 ,  B66D1/36 ,  B66D1/54

Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋爬升器，包括爬升机构(1)、缓降机构(2)、电机(3)、保险装置(4)、导向轮(5)和箱体安装板(6)，所述爬升机构(1)在电机(3)的驱动下进行上下的爬绳动作；所述缓降机构(2)作为备用缓降装置，在爬升器发生故障时进行缓降；所述保险装置(4)用于控制绳子使其只向一个方向运动，起到保险作用；所述导向轮(5)用于改变绳的绕向并对绳进行导向；所述爬升机构(1)、缓降机构(2)、电机(3)、保险装置(4)和导向轮(5)均固定安装在该箱体安装板(6)上。本实用新型实现了连续式爬升，可以实现双向运动，缓降机构和保险块机构的结合可以增强该爬升器的安全性。