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公开(公告)号：CN112472975A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011302460.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明属于药物控制释放领域，具体涉及一种宫内药物控释系统，包括：封装在外壳内的电源、微控制器、传感器、微型泵、微型阀和储药室；其中微控制器、传感器、微型泵和微型阀通过MEMS工艺制作成微机电单元；系统经阴道手术植入女性子宫内，电源用于给微控制器、传感器和微型泵供电；储药室用于存储药物；微控制器用于当根据传感器测得的宫内压力或温度判断女性处于排卵期时向微型泵发送控制信号；微型泵用于根据控制信号控制微型阀开启以实现药物定时定量靶向释放。本发明基于MEMS的宫内药物控释系统可经阴道手术植入女性子宫内，采用传感器自动检测女性排卵期控制避孕给药，将微量药物定时定量地靶向精准释放至女性的子宫内，适用于长期的给药计划。
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公开(公告)号：CN104178422B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410403385.6
申请日：2014-08-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种神经轴突牵拉生长装置，由培养与牵拉控制系统和机械装置两部分组成。其中，培养与牵拉控制系统包括有细胞培养箱、上位机、控制器和步进电机，机械装置包括有连接步进电机的联轴器、滚珠丝杆直线滑台、牵拉连接块、细胞牵拉生长装置、装置支撑架、底座。控制器连接并驱动步进电机旋转，带动联轴器一端的滚珠丝杆直线滑台产生位移，细胞牵拉生长装置固定在装置支撑架上，通过固定在直线滑台上的牵拉连接块而间接牵拉神经轴突。通过控制器可设定不同的输入指令，调控神经轴突的生长方向、速度。此外，牵拉膜和底膜上可镀上电极触点，与多通道神经信号记录刺激系统相连，用于记录轴突的神经信号，并对不同位点进行选择性刺激。
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公开(公告)号：CN101433491B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200810236681.6
申请日：2008-12-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度的可穿戴式手功能康复机器人，包括机械手臂和机械手指，机械手指由机械拇指和结构相同的食指、中指、无名指和小指构成，机械食指主要包括通过连杆依次相接的气动肌肉、手指末端支架、第一中间连接件、手指前端支架和第二中间连接件，气动肌肉通过刚性细绳带动第二中间连接件运动，使得患者手指作外伸或内收运动；两连接件内设有压簧，在其内侧壁还分布有滚珠，用于减少连杆与连接件间的摩擦力。本发明还提供上述机器人的控制系统，集成电刺激系统，辅助患者肌肉功能重建。本发明分别为各手指提供辅助运动机构，具有多自由度，运动机构尺寸可调节，能有效辅助患者完成手指多关节复合运动的重复训练和复杂的分指运动。
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公开(公告)号：CN100594867C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200710168725.1
申请日：2007-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种可穿戴式手功能康复机器人，主要用于辅助因脑中风、脑外伤、脊椎损伤以及周围神经损伤导致手运动功能障碍的患者在社区或者家庭中重复进行运动功能康复训练。该机器人系统通过检测患手多通道表面肌电信号提取患者主动运动意愿，并结合角度和力传感器测量的数据得到患肢状态，机器人在此基础上采用智能控制算法通过气动肌肉收缩辅助患手进行康复训练。本康复机器人具有多个自由度，辅助患手进行多关节复合运动，并且将康复过程中的多传感器数据信息融合用于康复效果评估，还通过使用计算机上的康复治疗虚拟环境来提高患者的主动性与训练兴趣。本发明结构简单，运动灵活，安全可靠，能够实现患手运动功能的康复训练，而且符合人手的生理结构特点，穿戴更加舒适。
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公开(公告)号：CN101181176A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710168725.1
申请日：2007-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种可穿戴式手功能康复机器人，主要用于辅助因脑中风、脑外伤、脊椎损伤以及周围神经损伤导致手运动功能障碍的患者在社区或者家庭中重复进行运动功能康复训练。该机器人系统通过检测患手多通道表面肌电信号提取患者主动运动意愿，并结合角度和力传感器测量的数据得到患肢状态，机器人在此基础上采用智能控制算法通过气动肌肉收缩辅助患手进行康复训练。本康复机器人具有多个自由度，辅助患手进行多关节复合运动，并且将康复过程中的多传感器数据信息融合用于康复效果评估，还通过使用计算机上的康复治疗虚拟环境来提高患者的主动性与训练兴趣。本发明结构简单，运动灵活，安全可靠，能够实现患手运动功能的康复训练，而且符合人手的生理结构特点，穿戴更加舒适。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114580101B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210166709.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械剩余使用寿命预测方法及系统，所述方法包括：获取待预测旋转机械实时的振动信号，将其作为预测样本，根据预测样本构建预测路径图；将预测路径图输入训练后的ChebGCN‑LSTM预测模型，得到待预测旋转机械的剩余使用寿命预测值；训练后的ChebGCN‑LSTM预测模型获取方法为：构建基于ChebGCN和BiLSTM的旋转机械剩余使用寿命的ChebGCN‑LSTM预测模型，并将训练路径图输入ChebGCN‑LSTM预测模型训练，得到训练后的ChebGCN‑LSTM预测模型。本发明使用路径图，表示信号的时间和空间依赖关系，将更全面地表征旋转机械退化状态；使用ChebGCN‑LSTM预测模型，克服了传统ChebGCN在表征信号全局时间相关性上的缺陷和不足，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN102638113A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210104018.7
申请日：2012-04-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J17/00
CPC classification number: H01F38/14 , A01K1/031 , A01K11/006 , H02J7/025 , H02J17/00 , H02J50/12 , H02J50/40 , H02J50/90
Abstract: 一种磁耦合谐振装置，属于无线能量传输装置，解决现有磁耦合谐振装置存在的生物体自由活动过程中的体外稳定供能问题。本发明包括驱动线圈阵列、发射线圈阵列、接收线圈和负载线圈，驱动线圈阵列和发射线圈阵列位于生物体外，接收线圈和负载线圈植入生物体内，驱动线圈阵列和发射线圈阵列叠放，驱动线圈阵列用于驱动发射线圈阵列；接收线圈由螺线管线圈及两个圆形平面螺旋线圈彼此串接构成，构成封闭圆柱体；所述负载线圈为射频同轴电缆构成的单匝圆环，置于所述接收线圈内。本发明基于非辐射磁耦合谐振，为不含电池的体内装置提供长期、稳定、高效的电能，使得生物体自由活动过程中无需穿戴体外发射线圈便能够获得持续稳定的电能供应。
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公开(公告)号：CN101822223B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010114140.3
申请日：2010-02-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: A01K15/02 , G05B19/418
Abstract: 一种多功能动物减重训练跑台及其控制系统，所述跑台包括跑步机、减重支持装置和康复机械手三部分。通过在跑步机上安装有机玻璃和刺激电极，可对实验动物进行跑步训练，或跑步训练与电刺激结合的组合训练。通过在跑步机上安装减重支持装置，可对实验动物实施跑台训练和减重支持相结合的减重跑台训练。在减重跑台训练过程中，康复机械手可辅助实验动物的后肢运动训练，既可为被动运动训练模式提供正确的或预定的训练任务，又能在主动训练模式下记录实验动物后肢的运动轨迹，用于运动功能的定量评价。本发明提供了一种医学动物实验设备，主要应用于实验动物脊髓损伤后的行走功能恢复，也可提供运动医学研究所需的动物跑台训练。
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公开(公告)号：CN101433491A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810236681.6
申请日：2008-12-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度的可穿戴式手功能康复机器人，包括机械手臂和机械手指，机械手指由机械拇指和结构相同的食指、中指、无名指和小指构成，机械食指主要包括通过连杆依次相接的气动肌肉、手指末端支架、第一中间连接件、手指前端支架和第二中间连接件，气动肌肉通过刚性细绳带动第二中间连接件运动，使得患者手指作外伸或内收运动；两连接件内设有压簧，在其内侧壁还分布有滚珠，用于减少连杆与连接件间的摩擦力。本发明还提供上述机器人的控制系统，集成电刺激系统，辅助患者肌肉功能重建。本发明分别为各手指提供辅助运动机构，具有多自由度，运动机构尺寸可调节，能有效辅助患者完成手指多关节复合运动的重复训练和复杂的分指运动。
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公开(公告)号：CN112329191B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910716943.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种多模态过程中模态辨识方法和过渡模态故障检测方法，辨识方法包括：基于慢特征分析法得到待辨识多模态过程数据集的最慢特征；从最慢特征中确定每个稳定模态的确定时间范围及其对应的数据，并采用KDE法，确定该稳定模态的数据阈值以进行稳定模态辨识。检测方法包括：基于慢特征分析法，得到待检测过渡模态数据集对应的慢特征及投影矩阵；基于过渡模态得到对应的多个子伪标准数据集并分别投影到所述投影矩阵，基于得到的多个慢特征计算每个采样时刻所有检验统计值，采用KDE法计算该采样时刻的数据阈值以进行故障判定。本发明基于慢特征分析，从整个轨迹的角度，考虑系统内部时变的动力学特征，有效提高稳定模态和过渡模态的辨识精度。
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