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公开(公告)号：CN115141803A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210581291.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: C12N5/0793 , C12N5/0797 , C12N5/079 , C12N5/0735 , A61K35/30 , A61P25/14 , A61P25/00
Abstract: 本发明公开了一种使用人多潜能干细胞诱导获得脊髓谷氨酸能中间神经元的方法及其应用，涉及多潜能干细胞分化诱导技术领域。本发明采用多组不同的小分子组合物，对人多潜能干细胞进行多个阶段的诱导分化，获得脊髓p3前体细胞，并通过成熟培养最终获得脊髓V3谷氨酸能中间神经元。采用本发明的这种方法，能够获得更高纯度的脊髓V3谷氨酸能中间神经元。
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公开(公告)号：CN101474121B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200810237479.5
申请日：2008-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 肩关节康复训练装置，属于康复医疗器械，解决现有装置只能做单自由度训练的问题。本发明包括肩支撑机构、外展内收机构和前曲后伸机构；所述肩支撑机构由后背支撑板、后背调节板、后背连接板、肩前板、肩背支撑板、肩背座板和肩前拉块组成；所述外展内收机构由肩前连接板、肩后连接板、肩前轴承座、肩前轴、肩后护板、肩后拉盘、肩后轴承座、肩后轴组成；所述前曲后伸机构由臂前连接板、臂后连接板、臂支撑板、臂拉盘、臂侧轴、肘连接板和臂侧轴承座组成。本发明消除了超行程运动给人体带来的安全隐患，实现了肩关节的外展内收和前曲后伸及其复合运动，结构简单、穿戴舒适、调节灵活，运动柔顺、安全可靠，可以对上肢残障患者作全方位的康复训练。
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公开(公告)号：CN112168452A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011166784.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于医疗矫正器械领域，并具体公开了一种脊柱侧凸三维推力矫正装置及其应用。该装置包括框架单元以及固定在框架单元上的座椅单元、颈部固定单元、滑动单元、气动单元和控制单元，其中：座椅单元固定在框架单元的底部；颈部固定单元固定在框架单元的顶部；滑动单元中滑动导轨组件设置在框架单元的两侧；两组固定档杆组件用于为用户提供支撑力；另外两组气缸推杆组件用于为用户提供驱动力；气动单元在控制单元的控制下调节气动推杆组件的施力过程和施力大小。本发明根据不同体型不同侧弯类型的用户调整支撑力和驱动力的大小和方向，不仅有效提高了推力矫正装置的适用性，并且能够产生旋转推力，帮助矫正脊柱侧凸旋转。
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公开(公告)号：CN104207924A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410436570.5
申请日：2014-08-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H23/02
Abstract: 本发明公开一种颈椎按摩仪，包括按摩头驱动装置和固定装置，按摩头驱动装置包括按摩头、楔行滑块、楔行滑块驱动电机、按摩头装置驱动电机；按摩头上下移动用于对颈椎施加力的作用，楔行滑块驱动电机驱动楔行滑块前后移动，从而使按摩头上下移动，按摩头装置驱动电机用于驱动按摩头装置水平方向移动从而按摩不同的颈椎关节；固定装置包括头部固定带、颈部提升块、肩部固定块，分别用来固定头部、颈部和肩部的位置，从而使按摩头能准确的依次对各个颈椎关节施加力的作用。本发明能有助于辅助治疗颈椎病研究的深入开展，提高康复效率及改善康复效果，具有易于携带、可靠安全、价格低廉等特点。
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公开(公告)号：CN101474121A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200810237479.5
申请日：2008-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 肩关节康复训练装置，属于康复医疗器械，解决现有装置只能做单自由度训练的问题。本发明包括肩支撑机构、外展内收机构和前曲后伸机构；所述肩支撑机构由后背支撑板、后背调节板、后背连接板、肩前板、肩背支撑板、肩背座板和肩前拉块组成；所述外展内收机构由肩前连接板、肩后连接板、肩前轴承座、肩前轴、肩后护板、肩后拉盘、肩后轴承座、肩后轴组成；所述前曲后伸机构由臂前连接板、臂后连接板、臂支撑板、臂拉盘、臂侧轴、肘连接板和臂侧轴承座组成。本发明消除了超行程运动给人体带来的安全隐患，实现了肩关节的外展内收和前曲后伸及其复合运动，结构简单、穿戴舒适、调节灵活，运动柔顺、安全可靠，可以对上肢残障患者作全方位的康复训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119055422A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411181158.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤传感的脊柱侧弯矫形器及其智能穿戴管理系统，该矫形器包括矫形器本体，所述矫形器本体内设置有用于监测肌肉形变的肌肉形变传感器、用于监测压力的柔性压力传感器以及用于监测温度和湿度的温度湿度传感器。本发明通过肌肉形变传感器、柔性压力传感器、温度湿度传感器，实时监测并反馈硬质矫形器佩戴状态下关键部位的受力、局部湿度和温度，兼具实时监管反馈并个性化调节矫形器的有效治疗压力，多传感融合进行局部压力、湿度及温度异常提醒功能，在提高矫形器矫正效果的同时保障穿戴的舒适度及安全性。
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公开(公告)号：CN113425477B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110699246.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种针对脊柱侧凸矫正治疗的反馈控制方法及相关设备，其中方法包括：步骤一：终端获取第一预设值；步骤二：终端根据第一预设值设置施力强度；步骤三：终端接收施力强度的反馈信号，信号包含实际治疗力度值；步骤四：终端判断反馈信号是否与施力强度相等；若否，则终端根据反馈信号和增量式PID算法重新设置施力强度并执行步骤三，直至终端判断反馈信号与第一预设值相等，使得医疗器械在施力治疗时，对治疗力控制减少相对的误差，增(56)对比文件WO 2015163503 A1,2015.10.29汪小冬.便携式脊柱侧凸多点牵引器具的研制及临床应用研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 医药卫生科技辑.2021,(第2011年第09期期),第66-200页.
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公开(公告)号：CN100594867C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200710168725.1
申请日：2007-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种可穿戴式手功能康复机器人，主要用于辅助因脑中风、脑外伤、脊椎损伤以及周围神经损伤导致手运动功能障碍的患者在社区或者家庭中重复进行运动功能康复训练。该机器人系统通过检测患手多通道表面肌电信号提取患者主动运动意愿，并结合角度和力传感器测量的数据得到患肢状态，机器人在此基础上采用智能控制算法通过气动肌肉收缩辅助患手进行康复训练。本康复机器人具有多个自由度，辅助患手进行多关节复合运动，并且将康复过程中的多传感器数据信息融合用于康复效果评估，还通过使用计算机上的康复治疗虚拟环境来提高患者的主动性与训练兴趣。本发明结构简单，运动灵活，安全可靠，能够实现患手运动功能的康复训练，而且符合人手的生理结构特点，穿戴更加舒适。
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公开(公告)号：CN101181176A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710168725.1
申请日：2007-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种可穿戴式手功能康复机器人，主要用于辅助因脑中风、脑外伤、脊椎损伤以及周围神经损伤导致手运动功能障碍的患者在社区或者家庭中重复进行运动功能康复训练。该机器人系统通过检测患手多通道表面肌电信号提取患者主动运动意愿，并结合角度和力传感器测量的数据得到患肢状态，机器人在此基础上采用智能控制算法通过气动肌肉收缩辅助患手进行康复训练。本康复机器人具有多个自由度，辅助患手进行多关节复合运动，并且将康复过程中的多传感器数据信息融合用于康复效果评估，还通过使用计算机上的康复治疗虚拟环境来提高患者的主动性与训练兴趣。本发明结构简单，运动灵活，安全可靠，能够实现患手运动功能的康复训练，而且符合人手的生理结构特点，穿戴更加舒适。
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公开(公告)号：CN113425477A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110699246.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种针对脊柱侧凸矫正治疗的反馈控制方法及相关设备，其中方法包括：步骤一：终端获取第一预设值；步骤二：终端根据第一预设值设置施力强度；步骤三：终端接收施力强度的反馈信号，信号包含实际治疗力度值；步骤四：终端判断反馈信号是否与施力强度相等；若否，则终端根据反馈信号和增量式PID算法重新设置施力强度并执行步骤三，直至终端判断反馈信号与第一预设值相等，使得医疗器械在施力治疗时，对治疗力控制减少相对的误差，增加治疗的有效效果。
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