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公开(公告)号：CN116684152A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310683141.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种针对多攻击者的主动防御方法、装置和系统，属于网络攻击防御技术领域，所述方法包括：S1：根据系统防御弱点总结元攻击种类及对应的攻击成本、危害损失和防御成本，从而生成攻防效用矩阵，并分析攻击者所有可能的攻击路径；S2：判断当前攻击者行为是否基于合作，以确定攻击者的自我保护重视程度；S3：利用系统防御系数、攻击者和对应防御者组的计算资源更新攻防效用矩阵，将更新前后的攻防效用矩阵、攻击者的自我保护重视程度和所有攻击路径输入预设最优解算法，利用得到的最优防御策略进行主动防御的计算资源部署。本发明通过精选参量描述情景，优化攻防效用矩阵的计算方式减小计算量，更加符合计算资源珍贵的情景。
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公开(公告)号：CN108425911A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810534178.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于液压传动与控制相关技术领域，其公开了一种缸动式复合液压缸，所述复合液压缸包括缸体、柱塞及中间活塞，所述缸体形成有工作腔；所述中间活塞包括环状的大活塞组件、活塞杆及环状的小活塞组件，所述大活塞组件及所述小活塞组件分别位于所述活塞杆相背的两端；所述活塞杆开设有与所述工作腔相连通的通油孔；所述柱塞位于所述工作腔内的一端开设有与所述工作腔相连通的盲孔，所述柱塞还开设有第二油孔及与所述通油孔相连通的第一油孔；所述大活塞组件位于所述工作腔内；所述小活塞组件位于所述盲孔内。本发明能在同一液压源下输出两种不同作用力和速度，提高工作效率，减小能源浪费。
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公开(公告)号：CN106393174A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610880648.1
申请日：2016-10-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/007
Abstract: 本发明属于机器人结构参数标定领域，并公开了一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤：(a)安装标定杆和工具杯，固定标定底板和三个中心座，(b)标定工具坐标系和用户坐标系，用球杆仪测量三角形BCD的边长，(c)空间预设A点与BCD构成空间四面体的边长求得用户坐标系下的A点的坐标，(d)利用机器人关节坐标与基坐标的转化求得向量baseO’6-CO6-Ai，(e)用球杆仪实测四面体的侧棱长，根据用户坐标和基坐标的转化求得向量baseaAi*c，(f)根据平行四边形原理求解机器人结构参数。通过本发明，简单快捷的实现了用球杆仪标定六自由度关节式机器人的结构参数，且标定结果精确度高。
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公开(公告)号：CN117763602A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311614658.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的联合会员资格认证方法、装置和系统，属于数据安全技术领域，采用零知识证明技术作为用户生成“零知识”资格证明的主要技术手段，不仅能够在保护用户隐私的前提下向提供联合会员服务机构证明其身份属性符合申请联合会员的资格；还在隐私保护的前提下向其它联合会员服务机构证明其具备接入联合会员服务权益的资格。其次，本发明中不约束用户获取联合会员权益的资格条件，使得用户能够通过自身属性和属性证明自主选择、灵活获取自己所需的联合会员，避免出现用户权益需求小于联合会员权益导致的为不需要的权益额外付费的情况。
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公开(公告)号：CN117114129A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311030077.9
申请日：2023-08-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06N20/00 , G06N5/04 , G06F18/21 , H04W12/122
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的联邦学习方法及其学习系统，属于人工智能模型训练技术领域，在进行联邦学习时，为基于区块链的参与者协调了三种角色，其中学习者用于训练局部模型，验证者用于验证局部模型的有效性，矿工用于汇总不同验证者的验证结果，确定模型是否可用，然后再基于不完全信息静态贝叶斯博弈论的激励机制计算每个矿工的收益，选择收益最大的矿工所挖掘区块作为可信区块以更新区块链。最后再将更新区块链中所记录的可用本地模块聚合，获取全局模块。基于上述方法，实现了联邦学习能够在受到恶意客户端攻击的情况下训练出高精度全局模型，同时保持诚实客户端的高协作概率并降低联邦学习在无线网络中收敛的时间成本和通信成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109058220A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811024098.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: F15B15/14 , F15B15/1423 , F15B15/149 , F15B2215/30
Abstract: 本发明属于液压传动与控制相关技术领域，其公开了适用于小型液压机的双作用组合式缸动液压油缸，该液压油缸包括缸体、柱塞、活塞杆及活塞，该缸体的一端形成有工作腔；该柱塞的一端开设有盲孔，另一端开设有与该盲孔相连通的第一油孔，该柱塞还开设有第二油孔及第三油孔，该第二油孔及该第三油孔绕该盲孔设置；该第二油孔贯穿该柱塞；该第三油孔贯穿该盲孔的孔壁；该活塞杆的一端固定连接于该缸体，另一端连接于该活塞；该活塞设置于该盲孔内；该柱塞远离该第一油孔的一端设置于该工作腔内；该液压油缸通过控制该第一油孔、该第二油孔及该第三油孔的进排油状态来实现压力及速度的分级。本发明可实现压力及速度分级，实用性较强，结构简单。
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公开(公告)号：CN106393174B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610880648.1
申请日：2016-10-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于机器人结构参数标定领域，并公开了一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤：(a)安装标定杆和工具杯，固定标定底板和三个中心座，(b)标定工具坐标系和用户坐标系，用球杆仪测量三角形BCD的边长，(c)空间预设A点与BCD构成空间四面体的边长求得用户坐标系下的A点的坐标，(d)利用机器人关节坐标与基坐标的转化求得向量baseO’6‑CO6‑Ai，(e)用球杆仪实测四面体的侧棱长，根据用户坐标和基坐标的转化求得向量baseaAi*c，(f)根据平行四边形原理求解机器人结构参数。通过本发明，简单快捷的实现了用球杆仪标定六自由度关节式机器人的结构参数，且标定结果精确度高。
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公开(公告)号：CN104589147B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510008289.6
申请日：2015-01-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置，包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器；机械手臂系统控制四个机械手臂跟随机床主轴的进给运动；控制器对振动位移信号进行采集、处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制；刚性底盘为八边形的钢质材料，安置于机床加工槽内，其上配置有用以安装立柱和四个机械手臂的结构；音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动；激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时跟随铣削刀具的进给移动，从而对薄壁件的铣削振动实现了随动抑制，大幅提高了薄壁件铣削加工的表面质量和精度。
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公开(公告)号：CN104647132A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410805910.7
申请日：2014-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q15/12
CPC classification number: B23Q15/12
Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法，包括下述步骤：采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号；获得由电主轴位移和速度构成的状态向量Q(t)；根据电主轴位移[Fx Fy]T和三角函数列向量获得谐波位移获得第一自适应权系数和第二自适应权系数根据谐波位移h(t)、第一自适应权系数λ1和第二自适应权系数λ2获得第一自适应率和第二自适应率根据第一自适应率第二自适应率以及谐波位移h(t)获得自适应控制电流将自适应控制电流Qc(t)作用在径向磁悬浮轴承上，并产生相应的磁场力，从而实现对主轴的颤振进行抑制。本发明消除铣削过程中产生的颤振，进而保证了加工质量并提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN117241272A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311398950.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种异质无线物联网设备认证模型的构建方法及应用，属于无线通信网络安全技术领域；本发明额外考虑到异质物联网设备的通信特征，通过联合身份签名构建本地认证模型以满足设备认证需求，能够适用于异质物联网设备之间的点对点跨域认证以及无线物联网设备的接入认证，且打破了异质物联网设备进行跨域认证时由于硬件环境差异所造成的相互认证受阻问题，能够对计算资源受限的物联网设备实现较为准确地跨域认证。除此之外，本发明采用轻量级背向散射标签作为构建身份签名的设备，相比于传统密码学认证方案免去了复杂的加解密运算，相比于传统的物理层认证方法减少了对物联网设备的硬件资源依赖，实现了物联网设备轻量级认证。
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