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公开(公告)号：CN119691701A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411871349.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F18/27 , G06F17/16 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06F17/12 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提供一种机器人铣削路径误差预测方法、系统及存储介质，该方法包括：获取机器人传感信息和工件传感信息，根据机器人传感信息和工件传感信息分别确认机器人特征信息和工件特征信息；对机器人特征信息和工件特征信息进行维度转换，确定机器人特征矩阵和工件特征矩阵并将机器人特征矩阵和工件特征矩阵进行结合确定各个刀位点处的刀位点特征；将刀位点特征按顺序进行排列并构建预设大小的滑动窗口，通过滑动窗口选取滑动窗口内的所有刀位点特征进行融合确定融合特征；将融合特征输入至预设混合神经网络模型中，以预测机器人在不同刀位点处的轮廓误差。本发明解决了现有技术中缺少一种可以高精度准确预测机器人铣削路径误差的方法的问题。
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公开(公告)号：CN110715615A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910919865.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于换热设备无损检测领域，并具体公开了一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测的方法及系统。所述方法包括：首先，获取多个连续的表征待检测截面形貌的坐标点；然后根据预设分段准则，以单截面数据为处理单元，将待检测截面划分为多个连续的单截面子区间；再由所述单截面子区间内的坐标点拟合构建子区间内截面曲线模型，以获取各截面子区间内的波纹深度。所述系统包括数据处理模块、逻辑运动控制模块以及数据采集模块。本发明通过该检测方法实现了对换热波纹板片波纹深度的无接触式自动测量，具备检测效率高，可操作性强、结果可靠，且能实现高效存储，批量检测等优点。
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公开(公告)号：CN108425911A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810534178.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于液压传动与控制相关技术领域，其公开了一种缸动式复合液压缸，所述复合液压缸包括缸体、柱塞及中间活塞，所述缸体形成有工作腔；所述中间活塞包括环状的大活塞组件、活塞杆及环状的小活塞组件，所述大活塞组件及所述小活塞组件分别位于所述活塞杆相背的两端；所述活塞杆开设有与所述工作腔相连通的通油孔；所述柱塞位于所述工作腔内的一端开设有与所述工作腔相连通的盲孔，所述柱塞还开设有第二油孔及与所述通油孔相连通的第一油孔；所述大活塞组件位于所述工作腔内；所述小活塞组件位于所述盲孔内。本发明能在同一液压源下输出两种不同作用力和速度，提高工作效率，减小能源浪费。
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公开(公告)号：CN116086322A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211492467.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对高反光碗形冲压件成形尺寸自动化检测方法和系统，属于金属塑性成形工艺及检测领域。本发明采用非接触式激光测量原理，并在数据处理阶段设计顾及曲率变化的反距离权重插值算法，有效抑制了工件高反光材质所造成的测量数据缺失或失真情况，因此，测量时不受金属材质高反光特性的影响，在稳定测量有效实现测量精度提升的同时，加快了检测效率；本发明通过自动化在线分析得到待测量成形尺寸信息，有效解决了传统测量方法对多尺寸碗形冲压件难以采用定制化量具完成批量检测的工业生产问题。
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公开(公告)号：CN110715615B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910919865.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于换热设备无损检测领域，并具体公开了一种换热器波纹板片波纹深度在线自动检测的方法及系统。所述方法包括：首先，获取多个连续的表征待检测截面形貌的坐标点；然后根据预设分段准则，以单截面数据为处理单元，将待检测截面划分为多个连续的单截面子区间；再由所述单截面子区间内的坐标点拟合构建子区间内截面曲线模型，以获取各截面子区间内的波纹深度。所述系统包括数据处理模块、逻辑运动控制模块以及数据采集模块。本发明通过该检测方法实现了对换热波纹板片波纹深度的无接触式自动测量，具备检测效率高，可操作性强、结果可靠，且能实现高效存储，批量检测等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108637153A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810533179.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于液压传动与控制相关技术领域，其公开了一种自由锻造液压机及其控制方法，该自由锻造液压机包括工作液压泵、工作泵及充液泵，所述工作泵及所述充液泵分别连接于所述工作液压泵；所述工作液压缸为缸动式，其用于在同一液压动力源作用下为所述自由锻造液压机能提供两种工作压力和两种工作速度；所述工作泵和所述充液泵相互配合以为不同工装状态下的所述自由锻造液压机提供相应的流量。本发明既能实现锻造生产过程中的正常锻造速度与锻造压力，又能实现快速精整锻造时的高锻造速度和小锻造压力，即实现锻造液压机的“常锻”与“快锻”功能；同时，自由锻造液压机装机功率小，投资成本少，运行费用低。
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公开(公告)号：CN116222402A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310286251.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 华中科技大学 , 中国航发南方工业有限公司
Abstract: 本发明属于换热设备无损检测领域，具体涉及一种面向复杂曲面零件的壁厚自动检测方法及系统，包括：获取被测复杂曲面零件整体形面完整三维点云数据，重建被测曲面零件的几何网格模型；对几何网格模型中上下所有几何网格面片进行法向量估计；选取被测曲面零件上各测量点pU_i，并确定其所在表面上所处的几何网格面片NU_j的法向量为nU_j；通过在被测曲面零件的在厚度方向上与所在表面相对的表面中搜索与面片NU_j匹配的对应几何网格面片ND_j；计算测量点pU_i到面片ND_j的距离，作为测量点pU_i处的壁厚；其中，在匹配搜索之前，几何网格面片NU_j与几何网格面片ND_j的法向量方向已经过一致性调整。本发明方法能有效实现高精高效的复杂曲面零件壁厚完整提取。
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公开(公告)号：CN108801914A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810529935.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于金属塑性成形工艺及检测领域，并公开一种对多沟槽型面板材成形缺陷的检测方法。该方法：(a)将待检测板材划分为多个横截面，每个横截面作为一个待检测面，扫描每个待检测面的上下表面，由此获得所有待检测面的上下表面上各个扫描点的坐标；(b)根据每个待检测面的上下表面上各个扫描点的坐标计算该待检测面各个扫描点处的法向厚度，将各个扫描点处的法向厚度与待检测板材的标准厚度比较，小于预设偏差范围内的为合格，否则为缺陷所在处。本发明还公开了该方法的检测系统。通过本发明，实现对板材缺陷的自动化快速检测，检测效率高，检测结果可靠性强。
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公开(公告)号：CN117283547A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311230999.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人自动化去毛刺相关技术领域，其公开了一种基于非刚性配准的机器人去毛刺加工路径校正方法及设备，包括：(1)计算实际工件的点云数据中点的局部协方差矩阵，进而将对应点划分为毛刺点或者工件表面点；(2)对工件表面点点集进行泊松曲面重建以扩充边界点，并构建第一搜索空间；将毛刺点点集中的点在第一搜索空间内进行邻近点搜索以得到毛刺高度；(3)将实际工件的点云数据作为目标点集，利用非刚性配准将工件的CAD模型进行变形，并计算得到CAD模型与实际工件之间的变换关系；(4)利用CAD模型生成理论加工路径，利用变换关系调整理论加工路径，生成实际工件的最终加工路径。本发明提高了去毛刺路径精度。
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公开(公告)号：CN108801914B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810529935.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于金属塑性成形工艺及检测领域，并公开一种对多沟槽型面板材成形缺陷的检测方法。该方法：(a)将待检测板材划分为多个横截面，每个横截面作为一个待检测面，扫描每个待检测面的上下表面，由此获得所有待检测面的上下表面上各个扫描点的坐标；(b)根据每个待检测面的上下表面上各个扫描点的坐标计算该待检测面各个扫描点处的法向厚度，将各个扫描点处的法向厚度与待检测板材的标准厚度比较，小于预设偏差范围内的为合格，否则为缺陷所在处。本发明还公开了该方法的检测系统。通过本发明，实现对板材缺陷的自动化快速检测，检测效率高，检测结果可靠性强。
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