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公开(公告)号：CN107194395A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710301512.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于物体定位方法领域，并公开了一种基于颜色识别和轮廓提取的物体动态定位方法，包括以下步骤：1）物体标记：给每个需要识别的物体表面分别贴上一个标签；2）获取数据：实时采集所有标签的图像并传至计算机；3）颜色识别：将获得的图像由RGB空间转为HSV空间，分别提取各单一颜色区间的像素图案；4）轮廓提取：进行轮廓提取，保留面积在筛选范围内的轮廓；5）物体定位：对所筛选出的轮廓进行拟合获得最小的拟合外围，获得物体的中心点坐标，进而获得物体的位置。本发明事先对待识别物体进行特定颜色和形状标记，减小识别难度；将RGB空间转换为HSV空间，设置具体的颜色区间，能实现对颜色的精准区分和对物体的准确定位。
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公开(公告)号：CN119353953A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411714831.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: F28D15/04
Abstract: 本发明属于传热技术领域，其公开了一种基于激光选区熔化的自支撑槽道式热管及其制备方法，其中，基于激光选区熔化的自支撑槽道式热管包括热管管体，热管管体两端封闭且内设有中空腔的圆管，热管管体的中空腔内壁上设有若干槽齿，相邻两组槽齿之间形成具有毛细作用的沟槽，其特征在于，当热管管体水平放置时，所述中空腔包括位于上方的上腔区与位于上腔区下方的下腔区，位于上腔区的槽齿的斜面与该槽齿所在位置的水平方向夹角为45°‑55°，以逐层堆叠成型技术形成自支撑；该自支撑槽道式热管改善使用增材制造加工制造热管过程中悬垂结构的成形效果差的问题。
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公开(公告)号：CN114491873B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210345911.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及激光焊接修复领域，提供一种激光焊接瞬态温度场及应力场数值计算方法及系统，包括：获取待焊接样件的性能参数、激光修复的工艺参数和激光扫描路径；通过无网格伽辽金法，结合所述性能参数、所述工艺参数和所述激光扫描路径计算获得温度场集合、应力场集合和位移场集合。本发明将工艺参数进行定性和定量表达，方便计算，大大降低试验成本，提高工作效率；对熔池区域的材料性能参数重新设置，使得温度场及应力场的计算结果更加精确；在权函数的一阶导数和一阶偏导数计算过程中采用前向差分法，避免了推导求导公式时产生的错误；采用无网格法对温度场及应力场进行计算，计算精度更高，且不需要对网格进行重构，降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN107223748B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710399715.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于食品打印相关技术领域，其公开了一种可调温的食品3D打印机，其包括支撑架、设置在所述支撑架上的储料装置、连续进给机构及运动机构，所述储料装置与所述连续进给机构间隔设置，其被连续加入食品物料；所述运动机构与所述连续进给机构相连接，其通过电机转动来带动所述连续进给机构移动；所述食品3D打印机还包括调温装置，所述调温装置分别与所述储料装置及所述连续进给机构相连通；所述调温装置对自所述储料装置运入的流体食品进行自动调温，并将调温后的所述流体食品传输至所述连续进给机构。上述食品3D打印机通过设置调温装置，实现对流体食品的自动调温；储料装置与连续进给机构相配合实现了连续打印，提高了食品打印效率。
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公开(公告)号：CN111079279A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911259972.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于结构拓扑优化设计领域，并具体公开了一种多构型晶格结构多尺度拓扑优化设计方法。包括：将设计区域离散成多个晶格单元，以各晶格单元的总材料占比ρ和该晶格单元中各构型材料百分比ratio为变量，构建设计变量，并以此构建设计区域的设计变量组；构建各晶格单元的总材料占比ρ、各晶格单元总材料中各构型材料的百分比以及设计变量组的刚度矩阵 的一一对应关系模型；然后建立多构型晶格结构多尺度拓扑优化模型，并对宏观尺度及微观尺度中的设计变量组进行灵敏度分析，并迭代更新宏观尺度及微观尺度中的设计变量组。本发明实现了晶格结构多尺度拓扑优化设计的可制造性，相比于单一构型的晶格结构，多构型晶格结构在力学性能上更为优异。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107422637A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710301002.8
申请日：2017-05-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明属于机器人领域，并公开了一种集群智能控制系统，包括上位机、WIFI模块、微控制器、应变片、电机、陀螺仪和螺旋扇叶，所述应变片用于测量每个风扇作用在个体上的推力值并传送给所述微控制器，所述微控制器基于获得的实际推力值与目标推力值进行比较，从而实时调整电机的转速；与此同时，所述微控制器通过陀螺仪获得个体的当前角速度，从而获得个体的当前姿态角度并实时调整电机的转速差，进而实现个体的转弯，以此方式，使集群机器人的每个个体均按设定轨迹运动。本发明能够根据要求实时调整和控制集群机器人的动作，通过混合粒子群万有引力算法优化机器人集群对象的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN107223748A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710399715.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于食品打印相关技术领域，其公开了一种可调温的食品3D打印机，其包括支撑架、设置在所述支撑架上的储料装置、连续进给机构及运动机构，所述储料装置与所述连续进给机构间隔设置，其被连续加入食品物料；所述运动机构与所述连续进给机构相连接，其通过电机转动来带动所述连续进给机构移动；所述食品3D打印机还包括调温装置，所述调温装置分别与所述储料装置及所述连续进给机构相连通；所述调温装置对自所述储料装置运入的流体食品进行自动调温，并将调温后的所述流体食品传输至所述连续进给机构。上述食品3D打印机通过设置调温装置，实现对流体食品的自动调温；储料装置与连续进给机构相配合实现了连续打印，提高了食品打印效率。
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公开(公告)号：CN114972391A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210444549.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及激光熔覆路径规划领域，提供一种航空发动机叶片顶端的激光熔覆路径规划方法及系统，包括：S1：获取叶片顶端截面的二值图像BW，对所述二值图像BW进行反转，获得反转后的二值图像BW0，提取所述反转后的二值图像BW0的骨架Frame；S2：通过轮廓偏置法对所述反转后的二值图像BW0和所述骨架Frame进行计算，获得初步的熔覆路径；S3：对所述初步的熔覆路径进行裁剪，获得裁剪后的熔覆路径；S4：对所述裁剪后的熔覆路径进行修补，获得修补后的熔覆路径；S5：通过等高弦法对所述修补后的熔覆路径进行计算，获得激光熔覆路径规划图。本发明路径熔覆时的温度梯度更小，因此熔覆后的残余应力和最大变形量要低于其他路径。
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公开(公告)号：CN114750906A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210405441.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于水下航行器回收的喇叭口导引装置，涉及水下航行器领域；用于水下航行器回收的喇叭口导引装置包括：固定筒、驱动筒、连接机构、折叠式导引机构和驱动机构；所述驱动筒活动套设在所述固定筒的外侧，并通过所述连接机构与所述折叠式导引机构连接；所述折叠式导引机构设置在所述固定筒的一端，并与所述固定筒活动连接；所述驱动机构设置在所述固定筒上，用于驱动所述驱动筒沿其轴向来回移动，使得所述折叠式导引机构能够从喇叭口状折叠至收拢状，以减小所述用于水下航行器回收的喇叭口导引装置行进过程中的阻力；本发明中折叠式导引机构能够折叠至收拢状，可以减小行进过程中受到的阻力。
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公开(公告)号：CN111008499A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911259078.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/23 , B33Y50/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于材料结构优化设计领域，并具体公开了一种面向增材制造的多相材料热力耦合拓扑优化设计方法。包括以下步骤：将多相材料结构离散为多个宏观单元，并根据各个宏观单元的材料类型以及有无材料填充，对多相材料结构的杨氏模量以及热力系数进行插值，并以此建立以多相材料结构柔顺度最小化为目标函数，以构成多相材料结构的每种实体材料的用量上限为设计约束的多相材料拓扑优化模型；然后对拓扑优化模型的设计变量进行灵敏度分析，并迭代更新宏观尺度及微观尺度中的设计变量，从而得到边界清晰的最优结果。本发明使得不同材料之间具有清晰的边界，在增材制造过程中省去支撑结构的使用，提升了优化后结构的可制造性以及对热工况的适应性。
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