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公开(公告)号：CN113318968A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110595030.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司 , 武汉乾峯智能科技有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种含能材料过筛装置，包括支架、振动源、传力杆组件和筛分主机，所述筛分主机设置于防爆区，用于对含能材料进行过筛；所述支架和所述振动源设置于非防爆区，所述振动源安装于所述支架上；所述传力杆组件连接所述振动源和所述筛分主机，用于将所述振动源的振动力传递至所述筛分主机；其中，所述防爆区和所述非防爆区采用隔板或者墙体隔开，本申请提供的含能材料过筛装置解决了现有技术中过筛设备不能满足含能材料分体筛分安全要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN110575785B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910921727.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 华中科技大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
IPC: B01F35/75
Abstract: 本发明属于物料制备装置领域，并具体公开了一种适用于混合锅底部出料的自动阀装置，其包括水平移动单元、竖直移动单元和阀芯单元，其中水平移动单元与竖直移动单元连接，用于带动竖直移动单元沿水平方向移动；阀芯单元固定在竖直移动单元的上方，工作时通过竖直移动单元带动阀芯单元沿水平方向和竖直方向移动，从而实现对混合锅底部出料口开闭的自动控制。本发明通过控制阀芯单元沿水平方向和竖直方向移动，实现了对混合锅出料口开闭的自动控制，解决了混合锅出料难度大、效率低、操作复杂的难题，同时还规避了出料过程中翻转混合锅的危险动作，实现了自动、高效、安全的混合锅出料口开启工作，具有较高的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN109655927B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811383155.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明属于探地雷达领域，并公开了一种基于CPLD的变增益等效采样探地雷达控制系统。其包括上位机、MCU微处理器、CPLD、延时触发电路、模数转换模块、发射模块和接收模块，上位机用于发出指令和接收信号；MCU微处理器用于实现上位机与CPLD之间的信息交互，模数转换模块用于将来自接收模块的电磁波信号转换为数字信号，CPLD用于设定发射和接收电磁波信号的总次数、发射的时间间隔、接收时间间隔和增益倍率；延时触发电路用于控制发射模块和接收模块是否发射或接收信号；接收模块用于实现等效增益采样。通过本发明，实现地表深层微弱信号的采集，提高控制系统的并行处理能力和检测精度。
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公开(公告)号：CN110587641A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910941172.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于新型机械爪领域，并具体公开了一种抓取不同直径工件的柔性化机械爪，其包括顶紧机构、一对后爪机构和一对前爪机构，其中，顶紧机构包括底座、推动器三和顶块，推动器三安装在底座内部，顶块与推动器三相连；一对后爪机构和一对前爪机构均对称安装在顶紧机构两侧；后爪机构包括铰接连接的推动器二和后爪，且推动器二和后爪均铰接在底座上；前爪机构包括依次铰接连接的推动器一、连杆组件和前爪，推动器一和连杆组件均铰接在底座上，前爪铰接在后爪上。本发明通过调整顶紧机构、后爪机构和前爪机构的位姿适应不同直径的工件抓取，克服了现有机械爪需根据工件直径大小而频繁更换的缺点，提高了生产效率以及设备的自动化、柔性化水平。
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公开(公告)号：CN110575785A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910921727.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 华中科技大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
IPC: B01F15/02
Abstract: 本发明属于物料制备装置领域，并具体公开了一种适用于混合锅底部出料的自动阀装置，其包括水平移动单元、竖直移动单元和阀芯单元，其中水平移动单元与竖直移动单元连接，用于带动竖直移动单元沿水平方向移动；阀芯单元固定在竖直移动单元的上方，工作时通过竖直移动单元带动阀芯单元沿水平方向和竖直方向移动，从而实现对混合锅底部出料口开闭的自动控制。本发明通过控制阀芯单元沿水平方向和竖直方向移动，实现了对混合锅出料口开闭的自动控制，解决了混合锅出料难度大、效率低、操作复杂的难题，同时还规避了出料过程中翻转混合锅的危险动作，实现了自动、高效、安全的混合锅出料口开启工作，具有较高的工作效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107860822B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710975345.2
申请日：2017-10-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N29/032 , G01N29/11 , G01N29/30
Abstract: 本发明属于超声检测技术领域，公开了一种混合质量超声在线非侵入式检测方法，包括如下步骤：在混合容器四周均布n组超声换能器；各发射超声换能器在激励模块的触发下发出超声波，超声波经混合容器一侧壁面、容器内部及另一侧壁面被接收超声换能器接收，然后被采集模块采集；在混合容器内依次放入纯水和标准混合物，采集模块依次记录超声信号；在混合容器内放入待测混合物，采集模块实时记录超声信号；计算各组超声换能器的相对衰减系数；根据单组和多组超声换能器相对衰减系数评判局部及全局混合物混合状态变化情况及混合质量。本发明可实现混合物的均匀性、一致性等混合质量信息的非侵入式在线检测，具有易于实现、成本低、响应快等优点。
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公开(公告)号：CN108499845A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810552172.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于负压提料领域，并公开了一种用于负压吸送的防堵投料装置。该装置包括投料组件、过筛组件、送料组件和防堵组件，投料组用于放置待投料物料；过筛组件用于将待投料物料进行过筛，通过调整筛网的筛孔大小获得所需尺寸的待投料物料；送料组件用于送出待投料物料，该送料组件包括漏斗、送料管道和补气阀，防堵组件设置在送料管道的一侧，包括气缸，活塞杆、疏通棒和导轨，活塞杆和疏通棒连接，导轨设置在送料管道的内壁上，气缸用于驱动活塞杆带动疏通棒沿导轨进行往复运动，从而避免待投料物料从出料口进入送料管道时堵料。通过本发明，不仅可以实现高效的过筛，还能有效地解决管道内堵料的问题。
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公开(公告)号：CN107902148A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711178444.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于包装领域，并公开了一种用于封装医用纱布的纸袋包装机。该包装机包括工作台面和设置在工作台面上的转移模块、撑展模块和封装模块，转移模块用于实现第一吸盘的纵向和横向运动，从而完成纸袋的转移；撑展模块包括成型腔、撑展滑块、整型板和第二吸盘，成型腔用于放置待处理纸袋，第二吸盘设置在成型腔的下方，其与第一吸盘共同作用将纸袋分开，撑展滑块与整型板相对设置在成型腔的前端和后端，成型腔中设置有贯穿成型腔的滑轨，整型板和撑展滑块在该滑轨上移动实现纸袋的撑展；封装模块设置用于封装包装好的纸袋。通过本发明，实现双层纸袋包装纱布的过程，使用便捷，结构紧凑，便于制造和使用，适用范围广。
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公开(公告)号：CN111302007B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202010178546.1
申请日：2020-03-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于工业自动化相关技术领域，其公开了一种生产线工件多级转运装置，所述装置包括机械手、多个托盘、控制器、首端转运机构、多个中间转运机构及末端转运机构，所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构沿同一个方向间隔设置，所述托盘用于承载工件；所述控制器分别与所述机械手、所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构相连接；所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构并行工作。本发明克服了自动化生产线上现有无爪传输装置难以使小号工件跨长距离悬空段的缺陷，同时解决了工件的夹紧固定、精确定位、位置检测等问题，提高了转运的稳定性及效率，适用性较好。
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公开(公告)号：CN108459631B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810330930.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明属于多相流混合相关技术领域，其公开了一种声共振混合控制系统，所述声共振混合控制系统包括混合机、控制器及人机操作终端，所述人机操作终端连接于所述控制器，其用于供用户输入设定振幅值及设定近共振频率比；所述混合机包括伺服电机，所述伺服电机连接于所述控制器；所述控制器用于根据所述混合机的状态数据来实时控制所述伺服电机的转速及相位，进而实现激励频率及激振力的调节，由此实现所述声共振混合控制系统的工作频率及工作振幅的调节。所述声共振混合装置通过调节激振频率及激振力来实现对振动的稳定控制，提高了稳定性及安全性，减小了工作频率及工作振幅的波动，可靠性较高。
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