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公开(公告)号：CN105270585B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510644608.2
申请日：2015-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器，包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件，壳体内安装有陀螺组件，陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺，每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴、单框架驱动电机和陀螺转子驱动电机，单框架驱动电机安装在陀螺支架上并通过单框架转轴驱动单框架旋转，陀螺转子驱动电机和陀螺转子均安装在所述单框架上并且所述陀螺转子通过所述陀螺转子驱动电机驱动其旋转。本发明的控制力矩陀螺群能够提供连续光滑的输出力矩，这满足了航行中对敏捷性和精确性的要求，并且能够在零动量状态下实现零回转半径，极大提高了航行器的机动性。
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公开(公告)号：CN105270585A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510644608.2
申请日：2015-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器，包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件，壳体内安装有陀螺组件，陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺，每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴、单框架驱动电机和陀螺转子驱动电机，单框架驱动电机安装在陀螺支架上并通过单框架转轴驱动单框架旋转，陀螺转子驱动电机和陀螺转子均安装在所述单框架上并且所述陀螺转子通过所述陀螺转子驱动电机驱动其旋转。本发明的控制力矩陀螺群能够提供连续光滑的输出力矩，这满足了航行中对敏捷性和精确性的要求，并且能够在零动量状态下实现零回转半径，极大提高了航行器的机动性。
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公开(公告)号：CN107632612B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201711032277.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明属于水下运载工具领域，并公开了一种内外联合式姿态控制水下航行器，包括壳体和十字舵、螺旋桨和三个以上的陀螺组件，每个陀螺组件均包括陀螺框架、齿轮机构、第一齿轮驱动电机、双出轴电机和两个陀螺转子，所述齿轮机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别通过第一转轴和第二转轴安装在所述陀螺框架，所述第一齿轮驱动电机安装在所述陀螺框架上，所述第二齿轮上安装双出轴电机，双出轴电机的电机轴的两端分别连接一所述陀螺转子；本发明通过同时设有十字舵和陀螺组件使得水下航行器在多种工况下对其进行切换控制与联合控制均能保持高效的机动性，且陀螺组件能够输出连续力矩，保障了水下航行器应对各种水下环境的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109237677B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811130130.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于可再生能源与空调技术领域，并公开了一种集热‑辐射装置及其制冷系统。其包括支架和集热‑辐射单元，集热‑辐射单元包括集热部分和辐射热部分，集热部分包括反光镜和集热管，反光镜反射太阳光热量并聚集在集热管上加热；辐射热部分包括冷却管和选择性辐射薄膜，选择性辐射薄膜发射电磁波穿透大气窗口向外太空辐射热量，从而降低冷却管中的温度。本发明还公开了制冷系统，其包括集热‑辐射装置和分别与其两端连接的吸收式制冷装置和冷水箱，白天通过集热‑辐射装置制热后驱动制冷装置制冷，夜晚利用集热‑辐射装置向外太空辐射热量制冷。通过本发明，弥补了夜间无法利用太阳光和白天太空辐射制冷效果差的缺陷，实现近零能耗的制冷过程。
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公开(公告)号：CN117729834A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311820756.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于触觉显示器领域，其公开了一种基于微型热电器件的热触觉显示器，热触觉显示器包括壳体、显示屏、电源模块、信号接入装置、信号解析模块、主控制器模块。显示屏由隔热材料骨架以及镶嵌在隔热材料骨架中的微型热电器件阵列组成。外部图片文字信号通过信号接入装置输入显示器，由信号解析模块解析为灰度信号输入主控制器模块，主控制器模块根据输入的灰度信号控制电源对显示屏中的微型热电器件进行供电，令显示屏中不同位置微型热电器件制冷、制热以及关闭，使得显示器表面出现由制冷、制热以及关闭三种不同工况的热电制冷器形成的、与输入图片文字相同的图片文字，或者显示与输入图片相同的图片以及与输入文字对应的盲文。
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公开(公告)号：CN207352465U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721414273.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型属于水下运载工具领域，并公开了一种内外联合式姿态控制水下航行器，包括壳体和十字舵、螺旋桨和三个以上的陀螺组件，每个陀螺组件均包括陀螺框架、齿轮机构、第一齿轮驱动电机、双出轴电机和两个陀螺转子，齿轮机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别通过第一转轴和第二转轴安装在所述陀螺框架，所述第一齿轮驱动电机安装在所述陀螺框架上，所述第二齿轮上安装双出轴电机，双出轴电机的电机轴的两端分别连接一所述陀螺转子；本实用新型通过同时设有十字舵和陀螺组件使得水下航行器在多种工况下对其进行切换控制与联合控制均能保持高效的机动性，且陀螺组件能够输出连续力矩，保障了水下航行器应对各种水下环境的能力。
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公开(公告)号：CN207149360U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721100024.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于水下电气设备领域，并具体公开了一种自然对流散热式水下变压器，其包括壳体、变压器本体和对流散热组件，壳体为上端封闭下端开口的空腔结构，其下端与底座相连，底座与壳体空腔结构的内部形成一充满变压器油的密闭空间，壳体外侧面连接有补偿器；变压器本体包括铁芯组件、输入端和输出端，铁芯组件设于密闭空间内并安装在底座上，输入端和输出端设置在壳体上；对流散热组件包括呈圆周排列环绕在壳体外部的若干对流散热管，每根对流散热管竖直布置，且两端与壳体相连以与密闭空间导通。本实用新型可有效解决现有散热方式散热效率低的问题，具有热量交换时间长、传热量大、散热效率高的优点，适用于水下油气生产系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205170238U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520985059.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 武汉海王机电工程技术公司 , 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种船载升沉补偿系统，包括机架，以及安装在机架上的定滑轮、主动补偿液压缸、被动补偿液压缸、动滑轮支撑座、动滑轮、滚轮、导向轨和钢丝绳；主动补偿液压缸和被动补偿液压缸并排安装在机架上并且二者的活塞杆均竖直放置；动滑轮支撑座通过主动补偿液压缸和被动补偿液压缸的活塞杆共同支撑并能上下移动；动滑轮位于所述定滑轮的上方并且其可转动安装在所述动滑轮支撑座上；滚轮可转动安装在所述动滑轮支撑座上并抵靠在所述导向轨上；所述钢丝绳从所述定滑轮和动滑轮绕过。本实用新型采用了主动式和被动式结构，既具有被动式补偿系统结构简单，能耗低的特点，又具有主动式补偿系统补偿率高，精度高，适应性强的特点。
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