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公开(公告)号：CN102081376A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201110045708.5
申请日：2011-02-25
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 一种基于指令序列优化的加工负荷控制系统，其结构为：参数设置模块主要用于设置加工参数、加工约束条件、加工零件的CAD数据和加工代码，提供零件的几何模型和加工指令序列代码数据，生成相应的参数文件；学习模块学习零件加工指令序列对应的切削负荷、振动和加工精度，生成包含参数设置信息和本模块学习结果的数据文件，为分析模块提供切削负荷、振动和加工精度信息；分析模块用于完成确定有待优化的位置和加工指令序列代码，并进行图形化显示表示有待优化的位置和加工指令序列代码；优化模块对加工指令序列进行优化，生成新的加工指令序列代码，并统计分析，生成优化后的加工指令序列代码文件。本发明能够在现有条件下实现高精度加工。
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公开(公告)号：CN103176077B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201210523534.3
申请日：2012-12-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种数控成品电路板在环境综合作用下的可靠性快速测评方法，包括：（i）选择温度和直流偏压做为加速应力，为待执行测评的电路板构建加速模型（ⅱ）确定加速应力水平和应力组合数，分组进行加速寿命试验同时纪录试验数据；（iii）选取寿命分布模型并根据试验数据进行参数求解，计算出不同加速应力组合下的特征寿命值；（iv）根据特征寿命值对电路板加速模型进行拟合和模型系数确立，然后执行可靠性测评，从而获得数控成品电路板在环境综合作用下的可靠性指标。通过本发明，能够快速、定量地确定数控成品板在环境综合作用下的可靠性指标，满足系统可靠性快速评估的要求，并且整体流程便于操作，效率高，满足数控系统高可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN103231374B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310114446.2
申请日：2013-04-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人示教盒，包括中央处理器、协处理器、手动操作单元、动态存储器和显示单元，中央处理器分别与协处理器、动态存储器和显示单元电连接，手动操作单元通过协处理器与中央处理器电连接，动态存储器中存储用于运行的程序，手动操作单元用于手动输入控制指令，中央处理器用于读取动态存储器中存储的工业机器人运行程序并将其处理为运行指令，输出到控制器以控制工业机器人的运行，或通过协处理器读取从手动操作单元输入的手动操作信息并处理为运行指令，输出到控制器以控制工业机器人运行，显示单元用于显示运行指令。本发明可以实现高质量的通信，速度提高的同时保证稳定性，具有按键少、操作简单、安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN103048607B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210546242.1
申请日：2012-12-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种基于给定阈值的数控成品电路板性能退化测评方法，包括：(a)选取测评样板执行加速性能退化试验，并测量表面绝缘电阻值；(b)执行试验数据拟合，建立测试样板的加速性能退化模型；(c)基于失效阈值并结合加速性能退化模型，计算得出测评样板的伪失效寿命；(d)选取测评样板的寿命分布模型，并利用伪失效寿命拟合检验来计算寿命分布模型的参数；(e)确定测试样板的寿命分布概率密度函数，计算其平均寿命，由此完成对电路板的性能退化测评过程。通过本发明，能够克服现有可靠性测评技术中失效数据的不足，同时节约可靠性的测评时间和成本，并有利于系统的维修计划和优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103744352A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310717322.3
申请日：2013-12-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的三次B样条曲线硬件插补器，包括ARM/FPGA数据交互模块，用于从ARM接收样条曲线控制点数据，并将其存入RAM中；样条曲线参数计算模块，用于从RAM中读取控制点数据，并计算样条曲线的系数；精插补点计算模块，用于根据样条曲线的系数，先进行递推前的预计算，继而计算每个精插补周期的插补点数据；浮点运算模块，用于在精插补点计算模块进行插补计算过程中，完成整型计算，浮点计算和数据格式转换；脉冲发送模块，用于接收每个精插补周期的插补点数据，并根据所述插补点数据输出每个精插补周期的插补脉冲量。本发明采用优化后的控制点进行B样条曲线的参数计算，计算简单速度快。
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公开(公告)号：CN103176077A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210523534.3
申请日：2012-12-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数控成品电路板在环境综合作用下的可靠性快速测评方法，包括：（i）选择温度和直流偏压做为加速应力，为待执行测评的电路板构建加速模型（ⅱ）确定加速应力水平和应力组合数，分组进行加速寿命试验同时纪录试验数据；（iii）选取寿命分布模型并根据试验数据进行参数求解，计算出不同加速应力组合下的特征寿命值；（iv）根据特征寿命值对电路板加速模型进行拟合和模型系数确立，然后执行可靠性测评，从而获得数控成品电路板在环境综合作用下的可靠性指标。通过本发明，能够快速、定量地确定数控成品板在环境综合作用下的可靠性指标，满足系统可靠性快速评估的要求，并且整体流程便于操作，效率高，满足数控系统高可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN203197922U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320165107.2
申请日：2013-04-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人示教盒，包括中央处理器、协处理器、手动操作单元、动态存储器和显示单元，中央处理器分别与协处理器、动态存储器和显示单元连接，手动操作单元通过协处理器与中央处理器电连接，动态存储器中存储用于运行的程序，手动操作单元用于手动输入控制指令，中央处理器读取动态存储器中存储的工业机器人运行程序并将其处理为运行指令，输出到控制器以控制工业机器人的运行，或通过协处理器读取从手动操作单元输入的手动操作信息并处理为运行指令，输出到控制器以控制工业机器人运行，显示单元用于显示运行指令。本实用新型可以实现高质量的通信，速度提高的同时保证稳定性，具有按键少、操作简单、安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN203094520U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320045484.2
申请日：2013-01-28
Applicant: 华中科技大学 , 苏州意立达智能科技有限公司
IPC: B65B35/56
Abstract: 本实用新型公开了一种用于包装设备的分拣装置，包括：旋转拨盘，其包括一旋转轴和多个拨片，其中任意两拨片之间均设置有用于容置物品的通道；滑槽，其设置在旋转拨盘轴向一端，用于作为入口以供待分拣物品通过该滑槽进入；第一水平导槽，其一端与滑槽连通，另一端与旋转拨盘的任一通道连通，进入滑槽中的物品在该第一水平导槽内沿第一方向被推动至旋转拨盘的任一通道内；第二水平导槽，其与包装设备的入口连通，旋转拨盘旋转一定角度，使该任一通道与所述第二水平导槽连通，从而使物品在第二方向滑入该第二水平导槽，并从而进入包装设备进行装箱。本实用新型装置机械结构简单，占用空间小，经过分拣装置处理后的物品能很方便地根据设定数量规格进行装箱。
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公开(公告)号：CN203094519U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320045479.1
申请日：2013-01-28
Applicant: 华中科技大学 , 苏州意立达智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动装箱装置，包括：支架平台；设置在该支架平台上的旋转台，通过该旋转台的旋转驱动物品从来料方向向旋转了一个角度的第一方向输送；换向传输带，其设置在支架平台上并位于所述旋转台末端，经该旋转台输送的物品落到该换向传输带上，该换向传输带将其以从所述第一方向换向到第二方向地输送方式进行输送；分拣装置，其设置在所述换向传输带末端，经该换向传输带输送的物品输入该分拣装置，经其进行分拣并装箱。本实用新型结构简单灵活、可适应多种不同形状物品的装箱，并且成本低廉、体积较小，可以解决现有自动化装箱装置结构复杂、体积庞大和柔性不足的问题。
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