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公开(公告)号：CN109367746A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811419799.2
申请日：2018-11-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于流致振动驱动的水下仿生机器，属于水下机器人领域。其机器头部壳体为密封腔体，后端与机器尾部密封连接；机器尾部包括左右对称分布的左尾部和右尾部；电源、控制器和水泵均设于密封腔体内部；电源用于向各用电部件供电，控制器连接水泵，水泵设于输流硬管上；输流硬管沿前后方向固定于机器头部壳体内，且输流硬管的前端开口位于机器头部壳体前端；右尾输流软管和左尾输流软管分别固定在右尾部和左尾部，且均具有向后设置的末端开口，前端连接输流硬管的出水口。尾部输流软管内的水流超过临界流速时会发生颤振，进而带动尾部摆动提供机器向前推进的动力；双尾部结构可以增强游动时的稳定性，提高游动速度，适于狭小空间作业。
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公开(公告)号：CN106357159A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610962588.8
申请日：2016-11-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/185
Abstract: 本发明公开了一种力-电-流体耦合作用的非线性涡激振动能量采集器，包括上顶板、下底板、支撑柱、悬臂梁、双压电晶片、圆柱体、上下磁铁力机构、整流电路和超级电容，支撑柱的两端分别固定于上顶板和下底板上，悬臂梁的一端安装于支撑柱上，另一端固定在圆柱体，圆柱体悬空，双压电晶片对称固定于悬臂梁上，上磁力机构包括上永磁铁、上斥力磁铁和两上吸引力磁铁，下磁力机构包括下永磁铁、下斥力磁铁和两下吸引力磁铁，上永磁铁和下永磁铁分别固定于圆柱体上下两端面上，上斥力磁铁和两上吸引力磁铁均固定于上顶板上，下斥力磁铁和两下吸引力磁铁均固定于下底板上，超级电容通过整流电路与双压电晶片连接。该采集器结构简单，且提高能量采集效率。
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公开(公告)号：CN108266327B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810252651.8
申请日：2018-03-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于风力发电装置领域，并具体公开了一种新型风力发电装置，包括支撑架、后端转动干扰柱体和发电单元，后端转动干扰柱体与支撑架可转动连接，上端安装有风标，发电单元安装在后端转动干扰柱体上，其包括两块支撑板以及设置在两块支撑板之间的双侧固定支架，双侧固定支架两侧之间设置有两组发电模块，每组发电模块均包括套筒，套筒内部设有线圈，外部装有筒形磁铁，筒形磁铁两侧通过弹簧与双侧固定支架两侧相连，并且由支撑板上的凹槽进行限位，两组发电模块的筒形磁铁之间还设置有振动圆柱体。本发明可增大振动圆柱体振动的幅度及锁频区间，输出功率大，环境适应能力好。
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公开(公告)号：CN107134948B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710502286.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应宽频流体俘能器，其特征在于：包括底座、支撑杆、俘能机构和整流储存电路，支撑杆的下端活动连接在底座上以使支撑杆能够随风旋转，俘能机构有一个以上，俘能机构包括悬臂梁、压电双晶片和轻质圆柱体，悬臂梁的一端固定在支撑杆上，压电双晶片顶部固定于悬臂梁的另一端上，双电压晶片底部固定于轻质圆柱体顶部中央。该俘能器结构简单，且由于干扰柱体对流场的影响，可显著增大轻质圆柱体的振动幅值及锁频区间，从而输出更多的有效功率。
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公开(公告)号：CN109367746B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811419799.2
申请日：2018-11-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于流致振动驱动的水下仿生蝌蚪，属于水下机器人领域。其机器头部壳体为密封腔体，后端与机器尾部密封连接；机器尾部包括左右对称分布的左尾部和右尾部；电源、控制器和水泵均设于密封腔体内部；电源用于向各用电部件供电，控制器连接水泵，水泵设于输流硬管上；输流硬管沿前后方向固定于机器头部壳体内，且输流硬管的前端开口位于机器头部壳体前端；右尾输流软管和左尾输流软管分别固定在右尾部和左尾部，且均具有向后设置的末端开口，前端连接输流硬管的出水口。尾部输流软管内的水流超过临界流速时会发生颤振，进而带动尾部摆动提供机器向前推进的动力；双尾部结构可以增强游动时的稳定性，提高游动速度，适于狭小空间作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108408006A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810386751.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种输流管驱动的水下仿生机器鱼，包括：鱼头、鱼身、背鳍、尾鳍、胸鳍、水囊、水泵、输流管系统、控制器和电源；鱼身内部为封闭腔体，水泵、控制器、输流管系统均安装在腔体内；尾鳍输流软管内部水流超过临界流速时会发生颤振，进而带动尾鳍摆动提供鱼向前推进的动力；胸鳍输流软管在内部水流超过临界流速时同样会发生颤振，导致左右胸鳍上下摆动，在提供推进动力的同时，还可以控制鱼身转向；通过水泵与输流管系统控制水囊中储水量，增加或减小鱼身重量，以实现鱼身的下沉与上浮；电源为需电设备提供所需电量，控制器控制仿生鱼的各种运动形态。本发明能够模拟鱼类运动，减少对水下生物的干扰，降低被困风险。
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公开(公告)号：CN106357159B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610962588.8
申请日：2016-11-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种力‑电‑流体耦合作用的非线性涡激振动能量采集器，包括上顶板、下底板、支撑柱、悬臂梁、双压电晶片、圆柱体、上下磁铁力机构、整流电路和超级电容，支撑柱的两端分别固定于上顶板和下底板上，悬臂梁的一端安装于支撑柱上，另一端固定在圆柱体，圆柱体悬空，双压电晶片对称固定于悬臂梁上，上磁力机构包括上永磁铁、上斥力磁铁和两上吸引力磁铁，下磁力机构包括下永磁铁、下斥力磁铁和两下吸引力磁铁，上永磁铁和下永磁铁分别固定于圆柱体上下两端面上，上斥力磁铁和两上吸引力磁铁均固定于上顶板上，下斥力磁铁和两下吸引力磁铁均固定于下底板上，超级电容通过整流电路与双压电晶片连接。该采集器结构简单，且提高能量采集效率。
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公开(公告)号：CN108134538A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810131189.6
申请日：2018-02-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明属于新能源供能技术领域，并公开了一种穿戴式设备自供电能量采集器，包括外壳、钢珠、金属梁、压电片和整流存储电路，所述外壳内水平设置有滚动槽，所述钢珠设置在所述滚动槽内；所述外壳在对应于所述滚动槽的两端分别设置一所述金属梁；每根所述金属梁上均安装有压电片；所述整流存储电路电连接所述压电片电连接，以用于将产生的交流电转化为直流电并将直流电存储起来。本发明利用了压电材料的压电效应，将人体动能转化为电能，并且由于压电材料的高能量密度的特性，整个装置可以制作的非常小。因此，相比电磁式设备，本发明在节省空间的同时可以俘获更多的能量，对于穿戴设备对空间大小的苛刻要求能够极大程度的满足。
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公开(公告)号：CN212278517U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020918379.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: H05B47/105
Abstract: 本实用新型属于自动控制相关技术领域，并公开了一种静音灯控装置。该灯控装置包括压力信号检测单元和灯控单元，灯控单元包括信号接收器、定时启动器、第一开关和第二开关和灯泡，定时启动器用于控制第一开关的闭合时间；第二开关在白天断开，晚上闭合，以此避免灯泡白天亮；夜晚时，当外界触摸灯控装置时，压力信号检测单元感受到摩擦力，并将摩擦力的电信号传递给信号接收器，信号接收器接受该电信号，并通过定时启动器使得第一开关按照预设时间闭合，以此使得灯泡按照预设时间保持亮度；白天时，第二开关断开，灯泡熄灭。通过本实用新型，有效避免灯控过程中的噪音，实现无声控制光源。
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公开(公告)号：CN206164399U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621189449.8
申请日：2016-11-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本实用新型公开了一种力‑电‑流体耦合作用的非线性涡激振动能量采集器，包括上顶板、下底板、支撑柱、悬臂梁、双压电晶片、圆柱体、上下磁铁力机构、整流电路和超级电容，支撑柱的两端分别固定于上顶板和下底板上，悬臂梁的一端安装于支撑柱上，另一端固定在圆柱体，圆柱体悬空，双压电晶片对称固定于悬臂梁上，上磁力机构包括上永磁铁、上斥力磁铁和两上吸引力磁铁，下磁力机构包括下永磁铁、下斥力磁铁和两下吸引力磁铁，上永磁铁和下永磁铁分别固定于圆柱体上下两端面上，上斥力磁铁和两上吸引力磁铁均固定于上顶板上，下斥力磁铁和两下吸引力磁铁均固定于下底板上，超级电容通过整流电路与双压电晶片连接。该采集器结构简单，且提高能量采集效率。
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