公开(公告)号：CN207766966U

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201820107416.7

申请日：2018-01-23

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张衍林 ,  李善军 ,  常钧翔 ,  孟亮 ,  张闻宇 ,  张雯 ,  施展 ,  郑攀

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型涉及一种整行齐切式果树修剪机，包括机架和修剪单元，修剪单元设置在机架上，修剪单元包括刀盘驱动装置、位置调节装置和修剪臂执行装置，修剪臂执行装置中设置有多个修剪装置且修剪装置之间的相对位置可调节，刀盘驱动装置包括外接驱动装置和传动装置，外接驱动装置通过传动装置带动刀盘转动，修剪臂执行装置用于对树枝进行修剪且设置在位置调节装置上，位置调节装置用于调节修剪臂执行装置的位置。本实用新型的整行齐切式果树修剪机可以满足不同果树对修剪高度和宽度、修剪树形、修剪整齐度的要求，适应性更强，通过调节修剪臂的形状和修剪臂的空间位置可根据农户要求对整行果树进行齐切，解决果园果树修剪效率低，劳动强度高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208095205U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201820546695.7

申请日：2018-04-17

Applicant: 华中农业大学 ,  武汉励耕果园机械有限公司

Inventor： 张衍林 ,  李善军 ,  张雯 ,  常钧翔 ,  施展 ,  王凤武 ,  陈苑芳

IPC: A01D34/68 ,  A01D75/18 ,  A01D34/74

Abstract: 本实用新型涉及一种自走式山地小型果园割草机，包括机架、动力机构、传动机构、行走机构、割草机构和扶手，动力机构、传动机构、行走机构、割草机构和扶手均设置在机架上，割草机构包括刀盘驱动机构、罩壳、万向轮机构、刀盘切割装置和多个进草导向装置，进草导向装置设置在罩壳外周，刀盘切割装置设置在罩壳下方且位于进草导向装置内侧，万向轮机构对称设置在罩壳两侧，刀盘驱动机构用于驱动刀盘切割装置进行割草；动力机构用于通过驱动传动机构驱动刀盘驱动机构和行走机构，行走机构用于带动割草机移动。本实用新型的割草机体积小且便于操作，可实现果园除草的机械化，降低果农劳动强度，使除草作业安全高效，降低劳动成本，提高经济效益。

公开(公告)号：CN207070835U

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201720731040.2

申请日：2017-06-22

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张衍林 ,  郑攀 ,  李善军 ,  孟亮 ,  凌旭平 ,  陈猛 ,  常钧翔 ,  张雯 ,  施展 ,  李明震

IPC: A23N15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种气吸式茎秆蔬菜去叶装置，具体包括上料装置、机架、自动开合夹子、传送装置、自动去叶装置、收集装置和抽吸装置，上料装置用于将茎秆蔬菜输送至机架上料口；自动开合夹子用于在机架上料口夹持住茎秆蔬菜，在机架下料口松开茎秆蔬菜，自动开合夹子包括定夹和动夹，动夹上设置有开夹销和合夹销，机架上设置有开夹撞销和合夹撞销；传送装置用于带动自动开合夹子在机架上料口和下料口之间循环；抽吸装置用于将自动开合夹子夹持的茎秆蔬菜叶片向下吸引；自动去叶装置用于夹下茎秆蔬菜的叶子；收集装置用于收集去叶后的茎秆蔬菜。本实用新型可实现茎秆蔬菜的自动上料、自动夹取、自动去叶和自动收集的全过程，结构简单，去叶效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利