公开(公告)号：CN207766966U

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201820107416.7

申请日：2018-01-23

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张衍林 ,  李善军 ,  常钧翔 ,  孟亮 ,  张闻宇 ,  张雯 ,  施展 ,  郑攀

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型涉及一种整行齐切式果树修剪机，包括机架和修剪单元，修剪单元设置在机架上，修剪单元包括刀盘驱动装置、位置调节装置和修剪臂执行装置，修剪臂执行装置中设置有多个修剪装置且修剪装置之间的相对位置可调节，刀盘驱动装置包括外接驱动装置和传动装置，外接驱动装置通过传动装置带动刀盘转动，修剪臂执行装置用于对树枝进行修剪且设置在位置调节装置上，位置调节装置用于调节修剪臂执行装置的位置。本实用新型的整行齐切式果树修剪机可以满足不同果树对修剪高度和宽度、修剪树形、修剪整齐度的要求，适应性更强，通过调节修剪臂的形状和修剪臂的空间位置可根据农户要求对整行果树进行齐切，解决果园果树修剪效率低，劳动强度高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207684771U

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201721806599.3

申请日：2017-12-21

Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 ,  华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  张衍林 ,  常钧翔 ,  张雯 ,  施展 ,  乔安国 ,  孟亮 ,  张闻宇 ,  郑攀 ,  陈猛

IPC: B66C23/50 ,  B66C23/62

Abstract: 本实用新型涉及一种稳定性好的山地轨道运输起重装置，包括起重装置和运输车，运输车安装在轨道上且可沿着轨道移动，起重装置包括起吊装置和旋转装置，旋转装置与运输车铰接，还包括第一固定装置，第一固定装置用于使旋转装置与运输车相对固定。伸缩固定装置包括伸缩装置和第二固定装置，伸缩装置与运输车铰接，第二固定装置设置在伸缩装置下方且用于使运输车与轨道相对固定。本实用新型可适应复杂山地果园地形，起重装置与运输车之间的角度可调，起重装置可旋转调节方位，运输车与轨道之间采用伸缩固定装置固定，可适用于各种角度的山地轨道，且伸缩装置位于运输车两侧，平衡稳定性好，起重时不易翻车，适合山地果园货物的起重装卸。

公开(公告)号：CN207585935U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201721692153.2

申请日：2017-12-07

Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 ,  华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  张衍林 ,  常钧翔 ,  乔安国 ,  孟亮 ,  张闻宇 ,  刘辉 ,  张朝宇

IPC: G01M17/08

Abstract: 本实用新型涉及一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架，包括试验台底座、轨道台架、支撑杆、钢丝绳和手拉葫芦装置，手拉葫芦装置设置在轨道台架上方，通过拉动手拉葫芦装置的手拉链条可带动轨道台架绕试验台底座旋转，改变轨道台架与试验台底座之间的夹角，轨道台架上设置有轨道，轨道上设置有样机，样机通过轮子装置安装在轨道上，样机通过拉动钢丝绳，带动样机沿着轨道滑动，还包括扭矩检测装置、转速检测装置和槽壁磨损量检测装置。本实用新型可方便的调节轨道角度，模拟山地果园的工作环境，并可以通过变频电机实现速度的精确控制和模拟，可同时检测驱动轮槽壁磨损量、驱动轮的扭矩和样机驱动机构的转速，自动化程度高，人员操作简单。

公开(公告)号：CN207416994U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721574860.1

申请日：2017-11-22

Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 ,  华中农业大学

Inventor： 张衍林 ,  李善军 ,  陈猛 ,  常钧翔 ,  乔安国 ,  孟亮 ,  张雯 ,  郑攀 ,  施展

IPC: B62D55/07 ,  B62D55/08

Abstract: 本实用新型涉及一种单履带动力运输车，包括车架、扶手、驱动装置和一套履带轮行走机构，扶手设置在车架后方，驱动装置和履带轮装置设置在车架下方，履带轮行走机构设置在车架下方中部，履带轮行走机构包括驱动轮、从动轮和履带，驱动轮和从动轮安装在履带内侧两端，且驱动轮和从动轮用于支撑履带，驱动装置用于驱动驱动轮转动，履带的下表面与车架的上表面平行，车架下方两侧还设置有橡胶定向轮。本实用新型的运输车结合了传统履带式农用运输车和轮式农用运输车两类车的优点，载重量大，而且在具有较大的接地比压的同时对山地崎岖地形有着良好的通过性。本实用新型车体轻巧灵活，降低果农的劳动强度，提高了运输效率。

公开(公告)号：CN207418157U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721573045.3

申请日：2017-11-22

Applicant: 华中农业大学 ,  武汉励耕果园机械有限公司

Inventor： 张衍林 ,  李善军 ,  常钧翔 ,  陈猛 ,  乔安国 ,  孟亮 ,  张闻宇 ,  张雯 ,  郑攀 ,  施展

IPC: B66C23/36 ,  B66C23/62 ,  B66C23/84

Abstract: 本实用新型涉及一种山地轨道运输起重装置，包括轨道、起重装置和运输车，运输车安装在轨道上且可沿轨道移动，起重装置包括从上而下顺次设置的起吊装置、旋转装置、折叠装置、伸缩装置和固定装置，起吊装置用于起吊货物，旋转装置用于带动起吊装置在水平平面内转动，且旋转装置与运输车铰接，伸缩装置的长度可伸缩，固定装置用于将起重装置与轨道进行固定。本实用新型可适应复杂山地果园地形，在起重工作状态可根据地形调节起重装置和运输车的角度以及伸缩装置的长度，将固定装置与轨道固定，使起重装置受力始终竖直向下，在运输工作状态可将起重装置下方折叠，使得起重装置可与运输车一起移动，方便携带，灵活性强，适合山地果园货物的起重装卸。