一种基质材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN111675775B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202010559157.3

    申请日:2020-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种用于分析有机小分子物质的MALDI‑TOF MS方法,所述方法包括将所述小分子分析物质与用于MALDI‑TOF MS的基质材料或它们的互变异构形式接触,所述基质材料为经强碱改性的聚偏氟乙烯PVDF。本发明还公开了包括经强碱改性的聚偏氟乙烯PVDF的基质材料在MALDI‑TOF MS检测中的应用。本发明将经强碱改性的聚偏氟乙烯PVDF或它们的互变异构形式作为MALDI‑TOF MS检测的基质材料,该改性PVDF基质材料的制备过程步骤少、操作简单、原料价格低廉,可用于脂质分子、阳离子表面活性剂或聚醇类低聚物等有机小分子物质的质谱检测。

    一种轮足复合机器人
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212980384U

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202020828091.9

    申请日:2020-05-18

    Inventor: 李想 殷勇辉 李娟

    Abstract: 本实用新型涉及一种轮足复合机器人,所述机器人包括机架(1)、一对并列设置在机架(1)上的驱动轮机构、多个对称设置于机架侧面的足部机构(4)以及分别与一对驱动轮机构和多个足部机构(4)电连接的控制机构,所述驱动轮机构包括轮组件(2)以及驱动轮组件(2)旋转运动的驱动组件(3),所述轮组件(2)套设在机架(1)外侧,所述驱动组件(3)设于机架(1)上,所述足部机构(4)为多自由度舵机组合机构。与现有技术相比,本实用新型能够适应平坦路面和路况复杂、障碍物较多的路面,并能实现机器人的前进后退、左右转弯和原地旋转。

    小型混合式垂直轴风能采集装置

    公开(公告)号:CN204226104U

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201420486074.6

    申请日:2014-08-27

    CPC classification number: Y02A30/62 Y02E10/74

    Abstract: 本实用新型提供一种小型混合式垂直轴风能采集装置,包括主转动部分、叶片自转部分、行星轮机构部分和输出变速部分,其中主转动部分包括第一转动组件、第二转动组件和第三转动组件;叶片自转部分包括叶片、第一固定组件和第二固定组件;行星轮机构部分包括转动架、空心输出轴、第一动轴、行星轮和固定轮;输出变速部分包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和齿轮输出轴。本实用新型当叶片固定时可成为典型的H型风力机,本结构设计使叶片容易拆卸,也便于维修。本装置体积较小,噪声低,系统简单,能推广于生活中的各种场合,如公园,小区,公路旁等,做到生活中的节能减排。

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