公开(公告)号：CN216144640U

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202121189308.7

申请日：2021-05-31

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 殷勇辉 ,  邱多针

IPC: G01N3/56 ,  G01N3/02

Abstract: 本实用新型涉及一种接触可靠性微动磨损实验装置，包括底座、往复微动平台、加载机构以及用于测量微动磨损的数控机构，往复微动平台和加载机构均设于底座上，往复微动平台为上下组合式滑台，包括一上一下分布并相互固联的上滑台和下滑台，下滑台沿x向可移动设置，上滑台沿y向可移动设置，上滑台的顶部设有测试样件台，加载机构包括加载柱以及用于调节加载柱高度的支撑升降组件，加载柱的中部设有用于放置质量块的放置腔，加载柱的底部可拆卸设有触头，往复微动平台和加载机构均与数控机构电连接。与现有技术相比，本实用新型实现电连接器在不同载荷与环境条件下微动性能的测试与实验，获得电连接器性能退化规律和影响因素。

公开(公告)号：CN204226104U

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201420486074.6

申请日：2014-08-27

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 殷勇辉 ,  王建武 ,  李娟

IPC: F03D3/02 ,  F03D3/06 ,  F03D11/02

CPC classification number: Y02A30/62 ,  Y02E10/74

Abstract: 本实用新型提供一种小型混合式垂直轴风能采集装置，包括主转动部分、叶片自转部分、行星轮机构部分和输出变速部分，其中主转动部分包括第一转动组件、第二转动组件和第三转动组件；叶片自转部分包括叶片、第一固定组件和第二固定组件；行星轮机构部分包括转动架、空心输出轴、第一动轴、行星轮和固定轮；输出变速部分包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和齿轮输出轴。本实用新型当叶片固定时可成为典型的H型风力机，本结构设计使叶片容易拆卸，也便于维修。本装置体积较小，噪声低，系统简单，能推广于生活中的各种场合，如公园，小区，公路旁等，做到生活中的节能减排。

公开(公告)号：CN212980384U

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202020828091.9

申请日：2020-05-18

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 李想 ,  殷勇辉 ,  李娟

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型涉及一种轮足复合机器人，所述机器人包括机架(1)、一对并列设置在机架(1)上的驱动轮机构、多个对称设置于机架侧面的足部机构(4)以及分别与一对驱动轮机构和多个足部机构(4)电连接的控制机构，所述驱动轮机构包括轮组件(2)以及驱动轮组件(2)旋转运动的驱动组件(3)，所述轮组件(2)套设在机架(1)外侧，所述驱动组件(3)设于机架(1)上，所述足部机构(4)为多自由度舵机组合机构。与现有技术相比，本实用新型能够适应平坦路面和路况复杂、障碍物较多的路面，并能实现机器人的前进后退、左右转弯和原地旋转。

公开(公告)号：CN219821605U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202320592150.0

申请日：2023-03-23

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 郭琦胜 ,  殷勇辉 ,  张佳昌

IPC: B62D55/04 ,  B62D55/02 ,  B62D55/18 ,  B62D55/26 ,  B62D55/104 ,  B62D55/116 ,  B62D55/15 ,  B60G7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种轮履结构互换的变形轮、轮履车，该轮履车包括一对如轮履结构互换的变形轮，以及车架、摇臂式悬架和两对常规轮；所述的摇臂式悬架包括位于车架上方摇臂和对称分布在摇臂两端的车架杆；所述的轮履结构互换的变形轮和常规轮对称分布在车架两侧；所述的轮履结构互换的变形轮位于常规轮之间；所述的轮履结构互换的变形轮和常规轮通过设置在车架侧边的车架杆与车架相连。与现有技术相比，本实用新型中的变形轮的圆轮模式和三角履带轮模式可以适时切换，爬坡性能好，驱动力更大，具有更小转弯半径，越障能力更好，平缓地形仍能以高效率行驶。

公开(公告)号：CN216184207U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122454285.4

申请日：2021-10-12

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 殷勇辉 ,  陈司晨 ,  张中蓉 ,  王屹冰 ,  胡逸旻 ,  郎力

IPC: B60B19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种柔性变形轮，该柔性变形轮包括轮盘、设置在轮盘外侧面上的轮片变形驱动单元、设置在轮盘内部并与轮片变形驱动单元传动连接的伸缩单元以及环绕设置在轮盘外部并与伸缩单元传动连接的组合式柔性轮片单元。与现有技术相比，本实用新型不仅能够实现车轮尺寸及形状的改变，并且具有一定的柔性，既能在平缓路面高速运转，也可通过变形后适应不平整路面，减少颠簸，增强对地面结构的适应性。

公开(公告)号：CN203946273U

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201420252664.2

申请日：2014-05-16

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 殷勇辉 ,  张驰凌 ,  王生申 ,  赵涛

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C27/80

Abstract: 本实用新型提供一种共轴双旋翼式小微型飞行器，该飞行器包括机身、双旋翼系统和涵道系统，双旋翼系统包括对称地设置于机身的上下两侧的上旋翼系统和下旋翼系统，上旋翼系统和下旋翼系统通过反转机构实现上、下主传动轴反向驱动，反转机构是位于机身内部并具有三个锥齿轮的等传动比的差速器，差速器与上、下主传动轴同轴反转地连接；涵道系统设置于机身尾部并通过一倾转调节组件与机身相连，涵道系统与差速器的连线垂直于上、下主传动轴的轴线。本实用新型融合了直升机和旋翼机的特点，能够改善飞行器空气场分布，其具有结构简单、安全可靠、机动灵活、经济实用、通用性强等优点。