公开(公告)号：CN212218498U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202021008421.6

申请日：2020-06-04

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 冯志强 ,  王跃飞 ,  陈海锋

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B23K31/02

Abstract: 本实用新型涉及船舶设备技术领域，具体涉及基于远程校正的船舶组立板架结构焊接机器人，包括随动焊接机器人、主动机器人、控制系统与人机交互系统；随动焊接机器人的末端安装有结构光视觉扫描装置、焊枪，随动焊接机器人上安装有焊接机器人控制器，主动机器人的末端安装有焊枪模型、施力把手，主动机器人的上安装有主动机器人控制器，施力把手底部安装有力觉传感器；主动机器人控制器包括阻抗控制器、模糊自整定控制器、逆动态模型。本实用新型的随动焊接机器人受主动机器人随动控制，通过施加外力于施力把手，可实现主动机器人末端的位置和力的柔顺性控制，使随动焊接机器人焊接轨迹回到自主扫描范围内实现，实现远程校正。

公开(公告)号：CN222430747U

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202421143076.5

申请日：2024-05-23

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 赵成龙 ,  刘震 ,  朱留存 ,  王跃飞 ,  刘科明 ,  欧跃发

IPC: B25J9/00 ,  A61H3/00 ,  B25J17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人小腿关节的变刚度变阻尼器，属于医疗器械技术领域，包括磁流变阻尼器一和磁流变阻尼器二，所述磁流变阻尼器一包括上连接件、活塞杆、电磁线圈一和磁流变液一，所述活塞杆顶端固定安装在所述上连接件中心处，所述电磁线圈一套设在所述活塞杆底端外侧，所述磁流变液一套设在所述活塞杆外侧，所述磁流变阻尼器二套设在所述磁流变液一外侧。本实用新型采用上述结构的一种用于外骨骼机器人小腿关节的变刚度变阻尼器，主要由两个不同阻尼系数的磁流变阻尼器和两个不同刚度系数的弹簧组成，提高了下肢外骨骼康复机器人行走的柔顺性与稳定性。

公开(公告)号：CN212396157U

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202021846609.8

申请日：2020-08-28

Applicant: 浦北县建业胶合板有限责任公司 ,  北部湾大学

Inventor： 黄河 ,  王建 ,  王跃飞

IPC: B01D46/02 ,  B01D46/04 ,  B01D46/06 ,  B01D46/00

Abstract: 本实用新型公开一种胶合板生产车间用的布袋除尘装置，包括集尘管、鼓风机、送风管与布袋除尘机构；所述布袋除尘机构包括风管、分流管、控制阀、除尘箱体连接，所述除尘箱体内通过隔板将其内腔分为若干个除尘腔，每个除尘腔均均匀设有若干个与其内部相通的布袋，所述布袋包括除尘导管、内袋骨架、内层袋、外袋骨架、外层袋。本装置将除尘箱体分为若干个腔体，通过导流管实现均匀进风，克服现有除尘箱体进风不均匀的问题，同时无需停机即可在线清洁布袋，布袋设置双层结构，且除尘导管与布袋骨架通过插接块与插接槽连接，不仅减小布袋体积、有效避免布袋折叠，大大增加过滤面积，提高过滤效果，同时除尘导管拆卸安装方便，便于后期的管理与维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利