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公开(公告)号：CN111266435A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010222974.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及矫直机领域，公开了一种方管自动矫直机及自动矫直方法，包括方管自动矫直机和方管翻转机构，方管自动矫直机通过传送单元与所述方管翻转机构相连；方管自动矫直机包括方管上矫直单元和方管底座单元，方管上矫直单元通过若干个导柱与所述方管底座单元相连。本发明能够有效提高方管矫直的精度；能够完成方管不同方向的矫直工作；能够实现不同规格方管的矫直；能够对多种长度的方管进行矫直，对方管长度没有限制；自动化程度高，节省人力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN111266435B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202010222974.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及矫直机领域，公开了一种方管自动矫直机及自动矫直方法，包括方管自动矫直机和方管翻转机构，方管自动矫直机通过传送单元与所述方管翻转机构相连；方管自动矫直机包括方管上矫直单元和方管底座单元，方管上矫直单元通过若干个导柱与所述方管底座单元相连。本发明能够有效提高方管矫直的精度；能够完成方管不同方向的矫直工作；能够实现不同规格方管的矫直；能够对多种长度的方管进行矫直，对方管长度没有限制；自动化程度高，节省人力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN116205972A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310187378.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种接头对接的方法、系统、设备及介质，涉及接头自动对接领域；通过根据获取的执行机构的位置信息以及油箱接头的点位确定执行机构的行动轨迹；按照行动轨迹移动使得油管接头位于油箱接头的上方；采用圆检测算法提取摄像模块对油箱接头拍摄的接头图像中的设定区域，并将其确定为感兴趣区域；根据摄像模块内置的深度参数，以及采用计算机视觉方法对感兴趣区域进行检测计算得到的感兴趣区域中心的二维坐标和卡槽缺口的坐标确定执行数据；根据转换矩阵得到执行机构的目的转换坐标后确定执行机构的执行路线，然后按照目标旋转角度实现油箱接头与油管接头的旋转对接；本发明能够应用于运输车辆，并提高接头对接精度。
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公开(公告)号：CN107262565B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710708422.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 北方工业大学
IPC: B21D5/08
Abstract: 本发明提供一种辊弯成形角度可大范围调节的辅助辊结构以及调节方法，辅助辊结构包括支撑跨板(1)，所述支撑跨板(1)的左右两侧对称安装左辅助辊单元(2)和右辅助辊单元(3)；对于所述左辅助辊单元(2)，包括：上支撑板(4)、下支撑板(5)、连接轴(6)、辅助辊单元(7)、横向位移调整单元(8)和上下支撑板角度调整单元(9)。优点为：(1)无论试件尺寸如何，只需旋转横向位移螺栓，侧辊装配体可在侧辊支撑跨板上移动，从而避免多次拆装对于机架带来的磨损以及减少工时的浪费，降低了实验成本。(2)还具有装置结构简单易操作，节省工时的优点。
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公开(公告)号：CN111476174B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202010273363.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，公开了一种基于人脸图像的情绪识别方法及装置，包括步骤：建立基于深度学习的情绪估计卷积神经网络；情绪估计卷积神经网络包括特征提取模块、情绪信息提取模块和情绪分类操作；获取人脸情绪图像数据样本集，将人脸情绪图像数据样本集分成样本训练集和测试集，分别利用训练集和测试集对情绪估计卷积神经网络进行训练和测试；将待测试的人脸情绪图像数据样本输入至已训练好的情绪估计卷积神经网络中，获得人脸情绪识别结果。本发明通过多次交叉融合特征，避免了在多次卷积过程中遗失重要的特征信息，同时还通过设置相加操作以及情绪信息提取操作增强了重要的局部细节特征，提高了人脸情绪识别的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106011417B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610619127.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种制备棒状金属梯度纳米结构的方法，所述方法包括：A.选择塑性变形由位错滑移为主导的金属；B.对步骤A选择的金属进行处理，制备棒状金属试样，并设定棒状金属试样扭转变形段的长度l；C.沿棒状金属试样的径向对其进行扭转处理，扭转处理的扭转角度为θ，使得棒状金属试样最表层的剪切应变达到γ值，γ值根据如下方式得到：r为棒状金属试样扭转变形段的半径。本发明实现了晶粒微观组织由表至里真正意义上的梯度分布；经发明可以使得金属材料微观组织梯度结构厚度尺寸大，材料强度提高更加显著；本发明有效解决了工艺参数复杂多变，样品成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN107262565A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710708422.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 北方工业大学
IPC: B21D5/08
CPC classification number: B21D5/08
Abstract: 本发明提供一种辊弯成形角度可大范围调节的辅助辊结构以及调节方法，辅助辊结构包括支撑跨板(1)，所述支撑跨板(1)的左右两侧对称安装左辅助辊单元(2)和右辅助辊单元(3)；对于所述左辅助辊单元(2)，包括：上支撑板(4)、下支撑板(5)、连接轴(6)、辅助辊单元(7)、横向位移调整单元(8)和上下支撑板角度调整单元(9)。优点为：(1)无论试件尺寸如何，只需旋转横向位移螺栓，侧辊装配体可在侧辊支撑跨板上移动，从而避免多次拆装对于机架带来的磨损以及减少工时的浪费，降低了实验成本。(2)还具有装置结构简单易操作，节省工时的优点。
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公开(公告)号：CN217905072U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221813164.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种栽种灌溉植树机器人及系统，涉及农业设备技术领域，该植树机器人包括可移动车体结构，以及设置在上的打孔机构，存储机构，推土机构和灌溉机构，各个机构之间相互配合实现树苗栽种全过程。本实用新型采用存储机构采用采用内外转盘，存储量增大；打孔机构采用丝杠传动，增大钻头的精确性，采用双丝杠传动，8个轨道滑槽定位升降传动丝杠，增大钻头升降稳定性；钻头旁边装配有湿度传感器，结合物联网数据库，灌溉机构进行定量浇灌，提高水资源利用率。推土机构使用滑轨+碗状环形推土结构的融合设计，360度全方位地贴合钻孔后形成的土垄，进行包裹性的精确填埋。车体采用三角轮型履带设计，提高机体对各种地形的适应能力。
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公开(公告)号：CN212257300U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202022057068.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 北方工业大学
IPC: H01H69/00
Abstract: 本实用新型提供一种断路器极柱自动装配装置，装置包括支撑座、工序夹具、托辊运输系统、滑台装配系统和升降机构；所述滑台装配系统包括用于抓取断路器极柱的气爪抓取系统和用于吸取螺钉的气动扭矩扳手系统；所述升降机构包括用于夹取工序座装载的断路器安装座的夹持臂；所述滑台装配系统通过气动扭矩扳手系统吸取的螺钉，将气爪抓取系统抓取的断路器极柱和夹持臂夹持的断路器安装座装配到一起。优点为：装配方式为自动装配，可长时间持续装配，装配效率高，装配精度高，装配质量稳定，产品生产成本低；滑台装配系统和托辊运输系统在空间上采用上下布局，保证装配过程不被干涉的同时减小了装置占地面积。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212247057U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202022135710.9
申请日：2020-09-25
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种细胞传代全自动操作装置，细胞传代全自动操作装置包括：安装底座、位于安装底座左侧的观测区域和位于安装底座右侧的自动操作区域；自动操作区域设置有第二夹取机械手、摇床、试管架、两自由度直线运动模组、操作机械手、孔板操作台、自制移液器枪头盒、废液井、试剂瓶、蠕动泵、废弃井、离心机、第三夹取机械手、第二单自由度直线运动模组和第三单自由度直线运动模组。优点为：(1)每种机械手可灵活调节其位置、高度以及朝向，进而实现对目标物的夹取和转移，实现细胞传代全自动操作，节省人力的同时提高了工作效率。(2)整个操作空间保持无菌环境，降低细胞培养环境被污染的几率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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