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公开(公告)号：CN108846579B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810622100.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 北方工业大学 , 北京云景智通教育科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种学科知识的知识量计算方法和系统,对学科知识对象进行分层设置，每个知识对象以描述单元作为学习入口，测试单元作为学习出口，通过对描述单元和测试单元的监控，得到用户针对某一知识对象的学习时间，再通过对若干已达成用户学习时间的统计，计算出知识对象的知识量。随着已达成用户的增加，知识量的计算可以实现实时更新，提高计算的精确度。本方法体现了以学习者为中心的教育理念，学习者可以根据不同知识对象的知识量大小，在学习过程中合理地进行时间分配和学习决策。
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公开(公告)号：CN109212975A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811343603.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种具有发育机制的感知行动认知学习方法属于智能机器人技术领域。学习过程中，首先感知系统当前状态；计算动作空间探索率，依概率对剩余动作空间进行探索或对有效动作空间进行学习；在探索剩余动作空间情形下，随机选择动作输出，状态发生转移，计算取向函数值，更新模型潜在动作关系集，判断是否进行扩展发育；在对有效动作空间进行学习情形下，计算当前状态好奇心集、操作函数集，依内发动机机制选择动作输出，状态发生转移，计算取向函数值，更新有效感知行动取向性映射集，判断是否缩减发育；判断是否达到学习结束条件。本发明能够通过在线学习不断更新模型结构，同时节省学习和计算成本，提高系统的学习速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112926901B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110400435.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种面向学习分析与评测的结构化能力模型构建方法，获取N个已经被定义的能力维度数据A1,A2,…,AN及与每种能力维度数据对应的唯一能力维度ID标识；提炼获取M个关键词数据KW1,KW2,…,KWM及与每个关键词数据对应的唯一关键词ID标识；根据组合设定指令，将上述能力维度数据与关键词数据组合配对，形成所述领域知识或课程内容D的L个学习目标数据KWA1,KWA2,…,KWAL，并为每一个KWA设定唯一的学习目标ID标识。本发明提出了一种能力模型构建方法，能够结构化描述领域或课程的能力学习目标，呈现各个能力目标的关联性和重要性。进一步的，采用能力模型对试题进行标注，并获取学生测试数据进行分析，可以得到学生各个能力维度的定量评价。
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公开(公告)号：CN111103881B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911358078.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种多智能体编队防碰撞控制方法及系统。该方法包括：基于虚拟主智能体的加速度、多智能体动态邻接矩阵元素、第一智能体与期望轨迹的速度误差、第一智能体与期望轨迹的位置误差、第二智能体与期望轨迹的速度误差和第二智能体与期望轨迹的位置误差构建编队控制器，由编队控制器控制若干智能体完成编队任务；基于势场函数、第一智能体速度、第一智能体与第二智能体间距和智能体最小安全半径构建防碰撞控制器，由防碰撞控制器实现若干智能体的防碰撞任务。本发明实施例通过将碰撞锥思想和人工势场思想应用于多智能体编队防碰撞策略，同时利用智能体位置和速度信息，能够准确判断有无碰撞危险，并将速度引入势场函数进行主动补偿。
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公开(公告)号：CN108830759B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810620819.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 北方工业大学 , 北京云景智通教育科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种学科知识描述方法,对知识对象进行分层设置，根据不同的层次关系对知识对象进行ID赋值，采用支撑关系和被支撑关系确定知识单元之间的有向性关联链。为知识对象设置描述单元和测试单元，利用每个描述单元和测试单元将同一层级和不同层级的知识对象进行连接，并通过对相关知识对象的重要性、知识量和知识类型进行赋值，最终根据知识对象属性文件生成多层次、多维度的有向知识地图，清晰完整地描述了知识对象的关联性、层次性、重要性等属性，可以为用户在学习过程中的学习路径选择提供指导，进而提升学习效率和学习达成度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112926901A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110400435.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向学习分析与评测的结构化能力模型构建方法，获取N个已经被定义的能力维度数据A1,A2,…,AN及与每种能力维度数据对应的唯一能力维度ID标识；提炼获取M个关键词数据KW1,KW2,…,KWM及与每个关键词数据对应的唯一关键词ID标识；根据组合设定指令，将上述能力维度数据与关键词数据组合配对，形成所述领域知识或课程内容D的L个学习目标数据KWA1,KWA2,…,KWAL，并为每一个KWA设定唯一的学习目标ID标识。本发明提出了一种能力模型构建方法，能够结构化描述领域或课程的能力学习目标，呈现各个能力目标的关联性和重要性。进一步的，采用能力模型对试题进行标注，并获取学生测试数据进行分析，可以得到学生各个能力维度的定量评价。
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公开(公告)号：CN112862368A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110286894.5
申请日：2021-03-17
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单参数项目反应理论模型的分级评价方法及装置。方法包括：将被试分为若干能力评价等级、将题目分为若干难度评价等级；为每级能力评价等级赋予一个能力等级评价值；为每级题目难度评价等级赋予一个难度等级评价值；获取所有被试在全部题目的显性能力值；根据显性能力值生成初始能力评价值；获得每个被试的首次能力评价值；获得每个题目的难度评价值；获得每个被试的能力评价值；获得最优难度评价值和最优能力评价值；将每个被试的最优能力评价值与能力等级评价值比较进而获得每个被试的能力评价等级。本发明可以适用于小样本下被试的评价，提高了评价的正确度，减少了对被试测量的时间，提高了评价的效率。
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公开(公告)号：CN111103881A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911358078.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种多智能体编队防碰撞控制方法及系统。该方法包括：基于虚拟主智能体的加速度、多智能体动态邻接矩阵元素、第一智能体与期望轨迹的速度误差、第一智能体与期望轨迹的位置误差、第二智能体与期望轨迹的速度误差和第二智能体与期望轨迹的位置误差构建编队控制器，由编队控制器控制若干智能体完成编队任务；基于势场函数、第一智能体速度、第一智能体与第二智能体间距和智能体最小安全半径构建防碰撞控制器，由防碰撞控制器实现若干智能体的防碰撞任务。本发明实施例通过将碰撞锥思想和人工势场思想应用于多智能体编队防碰撞策略，同时利用智能体位置和速度信息，能够准确判断有无碰撞危险，并将速度引入势场函数进行主动补偿。
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公开(公告)号：CN108846579A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810622100.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 北方工业大学 , 北京云景智通教育科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种学科知识的知识量计算方法和系统,对学科知识对象进行分层设置，每个知识对象以描述单元作为学习入口，测试单元作为学习出口，通过对描述单元和测试单元的监控，得到用户针对某一知识对象的学习时间，再通过对若干已达成用户学习时间的统计，计算出知识对象的知识量。随着已达成用户的增加，知识量的计算可以实现实时更新，提高计算的精确度。本方法体现了以学习者为中心的教育理念，学习者可以根据不同知识对象的知识量大小，在学习过程中合理地进行时间分配和学习决策。
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公开(公告)号：CN108830759A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810620819.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 北方工业大学 , 北京云景智通教育科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种学科知识描述方法,对知识对象进行分层设置，根据不同的层次关系对知识对象进行ID赋值，采用支撑关系和被支撑关系确定知识单元之间的有向性关联链。为知识对象设置描述单元和测试单元，利用每个描述单元和测试单元将同一层级和不同层级的知识对象进行连接，并通过对相关知识对象的重要性、知识量和知识类型进行赋值，最终根据知识对象属性文件生成多层次、多维度的有向知识地图，清晰完整地描述了知识对象的关联性、层次性、重要性等属性，可以为用户在学习过程中的学习路径选择提供指导，进而提升学习效率和学习达成度。
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