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公开(公告)号：CN109282818A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811343671.2
申请日：2018-11-13
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种具有发育机制的移动机器人路径规划方法，属于移动机器人路径规划领域。首先对方法进行初始化，包括定义移动机器人可感知离散状态集、可输出动作集、有效动作空间集、潜在动作关系集等，之后感知机器人当前状态并计算当前状态取向值，计算移动机器人动作空间探索率，依概率或对剩余动作空间进行探索或对有效动作空间进行学习，在探索剩余空间情况下判断是否扩展发育，在有效动作空间学习情况下判断是否缩减发育，不断重复以上步骤直至达到学习设定最大步数。本发明提高了移动机器人对环境的学习速度，能够使机器人更快习得到达目标的有效路径，其次，提高了移动机器人的学习稳定性，能够使机器人最终稳定在目标点附近，不再发生偏离。
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公开(公告)号：CN117078000A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310576685.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进物元可括模型的校园安全风险动态评估方法，建立改进物元可括模型，引入变权理论来确保指标权重的客观性，同时在贴近度的基础上，采用非对称贴近度代替最大隶属度进行评判；将校园安全风险等级量化分为五级，根据改进物元可括模型得到待评价物元对相邻风险等级的偏好程度；基于待评价物元对相邻风险等级的偏好程度，以治安、消防、实验室、交通、食品、网络、舆情、保密、卫生防疫、心理健康、安全生产、接诉即办这十二维度筛选出影响校园安全的关键风险因素，构建校园安全风险评价指标体系。该方法将传统物元理论与变权思想相结合，构建评价模型应用在校园风险评价，克服了主观赋权对评价模型的影响。
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公开(公告)号：CN111695826A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010551005.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 北方工业大学
Inventor： 李幼军
Abstract: 本发明公开了一种高校教师群体科研工作绩效评价方法，该高校教师群体科研工作绩效评价方法包括如下步骤：S1、采集教师的多项数据样本，形成分析数据源；S2、按照分析数据源类型，分成投入变量和产出变量；S3、构建理论概念模型，设定评价单位为决策单元，记作DMU，主要采用了DEA方法，方法在开始分析前不需要对分析要素的权重进行专家经验设置，而是在计算进行过程中自动依照具体的分析过程进行自动设置，从而提高了评价方法的客观性。同时，分析的结果对不同视角下，不同教师群体的科研工作绩效给出了评判，这为学校在随后的科研资源分配中，提供了有效的策略支撑。
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公开(公告)号：CN110658095A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911093079.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微波密封溶矿钼酸铅重量法测定钼精矿中钼的方法，该测定方法包括如下步骤：P1、称取式样；P2、将装有式样的试管小心放入微波消解罐中；P3、关闭炉门，于中火档消解9分钟时12分钟，关掉微波炉，自然冷却20秒至30秒，取出；P4、将取出的微波消解罐放入流水中冷却，待冷却至室温后；P5、将式样稀释至100毫升至150毫升，以盐酸将试液颜色调整由黄变兰；P7、在得到沉淀物；P8、将沉淀完全转移至滤纸上后；P9、称重坩埚及沉淀；P10、进行计算得出钼含量，通过采用硝酸氯酸钾饱和溶液进行微波消解，并且保证安全性，同时通过多次过滤和煮沸调节的方式，利于操作，提高计算结果的精确度，利于测定使用和推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109212975B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811343603.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种具有发育机制的感知行动认知学习方法属于智能机器人技术领域。学习过程中，首先感知系统当前状态；计算动作空间探索率，依概率对剩余动作空间进行探索或对有效动作空间进行学习；在探索剩余动作空间情形下，随机选择动作输出，状态发生转移，计算取向函数值，更新模型潜在动作关系集，判断是否进行扩展发育；在对有效动作空间进行学习情形下，计算当前状态好奇心集、操作函数集，依内发动机机制选择动作输出，状态发生转移，计算取向函数值，更新有效感知行动取向性映射集，判断是否缩减发育；判断是否达到学习结束条件。本发明能够通过在线学习不断更新模型结构，同时节省学习和计算成本，提高系统的学习速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN111134692A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911116301.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 北方工业大学
Inventor： 李幼军
IPC: A61B5/16 , A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种脑电信号多维度特征图片序列的生成方法，该生成方法包括如下步骤：S1、生成正方形矩阵；S2、提取单位时长窗口中脑电信号的功率谱作为脑电信号的频域特征；S3、在一个时长窗口内通过上述的方法制作出一幅脑电特征帧；S4、随着窗口的向前移动，用同样的方法制作出其它的对应于相应时间段的脑电多维度特征帧；S5、从原始信号形成脑电特征矩阵，再形成脑电特征序列；S6、将脑电的特征值进行规范化处理，将脑电的功率谱密度统一划归到[0,1]的实数范围内；S7、构建脑电多维度特征帧序列，本发明对下一步提取图像和情感分类识别奠定了基础，有效推动了脑电信号检测和情感识别的结合以及发展应用。
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公开(公告)号：CN112819133A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911116641.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 北方工业大学
Inventor： 李幼军
Abstract: 本发明公开了一种深度混合神经网络情感识别模型的构建方法，包括如下步骤：S1、通过深度卷积神经网络层对原始图像进行特征提取；S2、将提取的图像特种进行扁平化处理，并进行输出；S3、卷积神经网络的输出作为LSTM循环神经网络的输入数据，进入循环神经网络进行情感分类识别；S4、通过混合网络对四种情感分类的预测百分比向量进行输出；S5、设置压缩比例为1/10，通过压缩层对输出向量进行压缩，变为一个一维特征向量；S6、将一维特征向量以全连接的形式输入LSTM循环网络；S7、LSTM循环网络的输出层以“softmax”函数为激活函数，最终的输出类别设置为4，通过混合网络进行分类输出，对情感状态的识别分析具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111598480A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010452171.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高校科研团队学术合作对绩效影响的量化研究方法，以科研团队成员为第一作者或共同作者的学术合作社团节点数，即通过复杂网络社区发现规则所发现的与创新团队有关的学术合作社团规模，通过量化科研团队的合作评价指标，关联分析团队投入产出绩效量化指标，随后通过用复杂网络的相关理论形成科研凝聚力评价指标对团队成员之间的科研合作进行评价，科研合作评价指标与投入产出效率评价指标进行关联分析，从而得到两者之间的关联规律，将得到的规律应用到学校的管理环节，能够为科研团队建设、科研合作改善提供参考，提升整个管理过程的客观性和科学性，利于推广使用。
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公开(公告)号：CN109212975A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811343603.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种具有发育机制的感知行动认知学习方法属于智能机器人技术领域。学习过程中，首先感知系统当前状态；计算动作空间探索率，依概率对剩余动作空间进行探索或对有效动作空间进行学习；在探索剩余动作空间情形下，随机选择动作输出，状态发生转移，计算取向函数值，更新模型潜在动作关系集，判断是否进行扩展发育；在对有效动作空间进行学习情形下，计算当前状态好奇心集、操作函数集，依内发动机机制选择动作输出，状态发生转移，计算取向函数值，更新有效感知行动取向性映射集，判断是否缩减发育；判断是否达到学习结束条件。本发明能够通过在线学习不断更新模型结构，同时节省学习和计算成本，提高系统的学习速度和稳定性。
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