公开(公告)号：CN111049434A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911172908.X

申请日：2019-11-26

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 张永昌 ,  刘家利

IPC: H02P6/18

Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机的位置解调方法。具体的，所述位置解调方法包括：在电机的d轴注入高频电压信号；提取电机的q轴感应所述高频电压信号而产生的相应频率的高频电流信号，基于所述高频电流信号解调出位置误差信号；根据所述位置误差信号得到所述电机的位置信号。本发明的位置解调方法，能够提高注入高频电压信号的动态性和位置解调的稳定性，实现对电机位置的准确估计。

公开(公告)号：CN109768751A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201811581134.1

申请日：2018-12-24

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 张永昌 ,  金家林 ,  刘家利

IPC: H02P21/22

Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步电机的最大转矩电流比控制方法，包括：根据永磁同步电机的数学模型得到电流和转矩的关系式；根据电流和转矩的关系式得到当转矩取得极大值时电流和最大转矩电流比角的关系式；根据电流和最大转矩电流比角的关系式，将永磁同步电机的电流方程带入到转矩方程中，得到转矩和最大转矩电流比角的关系式；根据永磁同步电机的参考转矩和转矩与最大转矩电流比角的关系式得到参考最大转矩电流比角；根据电流矢量和参考最大转矩电流比角得到d、q轴电流参考值；根据d、q轴电流参考值控制永磁同步电机。本发明的控制方法能够实现对电机的简便、快速和精准控制，且具有优良动态及稳态性能，普适性和实用性强。

公开(公告)号：CN106357188A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610917761.2

申请日：2016-10-20

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 张永昌 ,  徐东林 ,  蔡倩 ,  刘家利

IPC: H02P21/28

CPC classification number: H02P21/0003

Abstract: 本发明公开了一种统一的永磁电机单/双矢量模型预测控制方法及装置，属于永磁电机传动控制技术领域。本方法包含微分方程离散化、反电动势求解、三相占空比求取、预测控制矢量和作用时间等步骤。本发明创造性地将单矢量模型预测控制算法和双矢量模型预测控制算法融合为一种单一的算法，统一单矢量模型预测控制算法和双矢量模型预测控制算法的脉冲宽度调制策略，克服了传统模型预测控制方法在使用时对不同矢量数目需区别对待的缺陷，提高了模型预测控制方法的通用性和实用性，是对现有技术的重要改进。