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公开(公告)号：CN115817864A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211658186.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种包络型空间抓捕机构，包括折纸手爪和连杆驱动机构，折纸手爪包括13个折纸单元，每个折纸单元包括两个第一折板、两个第二折板和两个第三折板，连杆驱动机构包括主轴、滑块、固定圆盘、长连杆和短连杆，固定圆盘设置在主轴的一端，滑块设置在主轴上，长连杆的一端与折纸单元的边缘铰接配合，长连杆的另一端与固定圆盘铰接配合，短连杆的一端与长连杆铰接配合，短连杆的另一端与滑块的边缘铰接配合。本发明包络型空间抓捕机构本依据连续折面包络捕获结合弱刚性折板实现碰撞缓冲吸能捕获与自适应抓持，折纸手爪由弱刚性折板与折痕铰链组成，较传统空间捕获机构满足了，包络捕获特性、缓冲吸能特性和自适应抓持特性。
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公开(公告)号：CN113998156A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111537601.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种气动式星箭分离系统，包括配合使用的卫星适配器和火箭适配器，所述卫星适配器设置在卫星上，所述火箭适配器设置在发射火箭上，所述火箭适配器中设置有至少三个分离装置，各所述分离装置互相配合控制星箭分离时所述卫星的入轨姿态。本发明分离系统能够对卫星分离时的速度、角度和角速度进行调节控制，提高卫星分离时的稳定性，从而提高卫星入轨姿态精度；本系统可重复使用，降低了制造成本，并且能够使用飞行产品进行地面试验验证，保证了地面试验的有效性；本系统的推力可以调控，能够适用于不同质量卫星的分离和不同类型的发射任务，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN112473041A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011363137.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种泄压气动灭火弹，包括装有灭火剂的灭火弹体，灭火弹体的尾部固定连接有泄压舱段，泄压舱段的外壁上开设有可充气的泄压口，泄压舱段的尾部设置有高压舱段，高压舱段包括顶部开口结构的高压舱外壳，高压舱外壳的顶部设置有控压膜片，底部设置有高压舱充气口，高压舱外壳的前部密封嵌入到泄压舱段的内腔中，并且高压舱外壳的外壁通过可断裂的连接架与泄压舱段的外壁连接。本发明不使用任何火工品，灭火弹的击发以及灭火剂的喷洒均采用高压气体，发射过程更加安全，避免了灭火弹在生产、存储、运输、使用过程中存在的安全隐患，杜绝了二次火灾的发生，采用压缩气体驱动使灭火弹较传统灭火弹更加轻量化。
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公开(公告)号：CN119773956A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510246701.1
申请日：2025-03-04
Applicant: 北京爱思达航天科技有限公司 , 北华航天工业学院 , 天津爱思达航天科技股份有限公司
IPC: B64C3/54
Abstract: 本发明涉及一种具有弹性支撑自锁功能且翼面平齐的变形翼；包括主翼和伸出翼，主翼内腔中设有伸出机构，伸出翼内腔设有固定架，固定架上安装有弹性支撑机构，固定架上安装有第一锁紧机构和第二锁紧机构，第一锁紧机构一端连接有拉绳；主翼一端设有主翼内衬板，伸出翼一端设有伸出翼内衬板，伸出翼内衬板一端抵接，伸出翼内衬板包括内衬段和外沿段，外沿段与内衬段连接处设有台阶，主翼内衬板厚度与台阶高度相等，主翼厚度与伸出翼厚度相等；通过具有弹性支撑自锁功能且翼面平齐的变形翼的结构设计以解决现有技术中存在的伸出翼完成推出后，伸出翼和主翼之间会出现台阶的情况，台阶的存在会对飞行器的气动造成不利影响等技术问题。
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公开(公告)号：CN119240002A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411769699.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京爱思达航天科技有限公司 , 北华航天工业学院 , 天津爱思达航天科技股份有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种星箭分离解锁作动器；包括外壳与尾盖，外壳内部设有容纳腔，外壳上设有作动销穿孔和限位安装槽，限位安装槽的底部设有安装孔；限位安装槽有限位安装板、电路板和支撑套筒，支撑套筒内有电源接头，限位安装板上设有导向柱，还包括作动块，作动块上安装有作动销，作动块与导向柱滑动连接，作动块上挂接有记忆合金丝，各记忆合金丝两端向外延伸依次穿过限位安装板和电路板伸入至支撑套筒内；限位安装板和作动块间设有弹性件，弹性件外套记忆合金丝，弹性件两端分别抵住限位安装板和作动块；通过星箭分离解锁作动器的结构设计以解决现有的星箭分离解锁动作设备结构复杂，零件加工效率极低，成本奇高，无法保证成品率的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117508661B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311513657.3
申请日：2023-11-14
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种多功能可重复接口用定位结构及方法，属于航天器载荷对接技术领域。解决随着航天技术的不断发展和需求的增加，其对定位结构的精度和可靠性提出了更高的要求的问题。包括被连接载荷底板、目标载荷底板和粗导向，所述被连接载荷底板通过粗导向、中导向与目标载荷底板连接，粗导向包括粗导向槽和粗导向锥，粗导向槽与目标载荷底板连接，粗导向锥与被连接载荷底板连接，粗导向槽与粗导向锥建立配合。本发明粗导向和中导向是可以随意就拆卸安装和组合的，面对不同寸尺的组装对象，便于按照精度要求进行自适应调整，满足多种接口类型的需求；本发明强度高，在恶劣环境中扔可保证不易损坏或磨损，便于重复使用，节约成本。
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公开(公告)号：CN118322559A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410732872.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B29C64/20 , B29C64/245 , B29C64/236 , B29C64/232 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于二维并联臂结构的易收储3D打印机，涉及3D打印机技术领域，包括二维并联臂和可移动底板机构，二维并联臂的自由端设置有打印头，可移动底板机构包括底板以及驱动底板沿着直线移动的驱动装置，可移动底板机构能够处于水平状态或竖直状态。本发明提供的3D打印机摒弃了现有的三维并联机械臂，且将可移动底板机构设置为两个状态，当使用时，则将可移动底板机构切换至水平状态，其目的是为了使得底板呈水平状态，以便于在底板上进行3D打印，当不使用时，则可切换可移动底板机构至竖直状态，这就节省了装备所占用的空间，因此，本发明提供的基于二维并联臂结构的易收储3D打印机具备易存储特性。
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公开(公告)号：CN117634066A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311513471.8
申请日：2023-11-14
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F18/22 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 一种空间载荷分布式可重复捕锁机构布局设计方法，它涉及一种可重复捕锁机构布局设计方法。本发明为了解决针对空间载荷分布式捕锁系统布局设计，尚未开发出完整优化方法的问题。本发明受单子叶植物不定根与须根的生长规律启发并将优化思路转化为具体方法，建立捕锁单元数目‑位置优化模型和有效接触面形状优化模型。建立载荷有限元模型与三维弹簧支撑模型，为系统基频分析奠定基础。采用并行算法选择连接点的优化位置，并探讨二级连接点数量与系统基频的关系。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117622531A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311513783.9
申请日：2023-11-14
Abstract: 本发明涉及一种空间多自由度载荷分布式可重复捕锁机构捕获策略，属于空间在轨服务技术领域。解决现有对捕获系统的捕获策略研究大多以整体式捕获系统为基础继续研究，针对分布式捕获系统的捕获策略研究较少且多为同步捕获策略，采用这些传统捕获策略的捕获系统一般容差能力较小的问题。包括捕获区域划分及捕获单元布局设计；机械臂‑捕锁单元碰撞分析；基于碰撞分析的捕获单元动作匹配；基于动作匹配的机械臂协同捕获策略模型。本发明综合性的考虑到空间多自由度载荷因其多个转动关节、刚度分布不均匀、结构复杂等特点，并基于捕获单元的结构特点，对捕获系统进行捕获区域划分及捕锁单元布局设计，通过提升机械臂捕锁系统的容差能力。
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公开(公告)号：CN115783332B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211677091.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机串列翼联动折展机构，包括固定在机身上的前翼支架和后翼支架、对称设置在前翼支架上的展开单元Ⅰ和展开单元Ⅱ、对称设置在后翼支架上的展开单元Ⅲ和展开单元Ⅳ、通过滑轨设置在机身上的电动滑台、设置在所述电动滑台上的滑台连接板、固定设置在所述滑台连接板上并用于带动多个展开单元同时折叠的两齿条。本申请中以一种新型串列翼无人机外形为基础，通过一个驱动源同时控制四个机翼的旋转与升降，四个机翼可同时完成折展动作，提升了折展机构的可靠性。该机构可在无人机飞行状态下重复折展，展开状态下，可实现低速高空巡航，发现目标时，可收拢机翼，以折叠状态快速接近目标物，两种形态自由切换，适用于多种复杂环境。
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