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发明公开
一种包络型空间抓捕机构审中-实审

公开(公告)号：CN115817864A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211658186.0

申请日：2022-12-22

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 王刚 , 王景田 , 温昇航 , 杨飞 , 胡西 , 孙合垚 , 岳洪浩

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种包络型空间抓捕机构，包括折纸手爪和连杆驱动机构，折纸手爪包括13个折纸单元，每个折纸单元包括两个第一折板、两个第二折板和两个第三折板，连杆驱动机构包括主轴、滑块、固定圆盘、长连杆和短连杆，固定圆盘设置在主轴的一端，滑块设置在主轴上，长连杆的一端与折纸单元的边缘铰接配合，长连杆的另一端与固定圆盘铰接配合，短连杆的一端与长连杆铰接配合，短连杆的另一端与滑块的边缘铰接配合。本发明包络型空间抓捕机构本依据连续折面包络捕获结合弱刚性折板实现碰撞缓冲吸能捕获与自适应抓持，折纸手爪由弱刚性折板与折痕铰链组成，较传统空间捕获机构满足了，包络捕获特性、缓冲吸能特性和自适应抓持特性。

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