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公开(公告)号：CN117922797A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410106226.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种可浮沉无人潜航发射器，包括上壳体、下壳体、重量控制系统、发射系统、体积控制系统、定位导航系统、姿态控制系统、信息收发系统、中央控制系统。位于首尾的两个排水缸控制整体的重量，船体两侧的四个气囊控制整体的体积，进而通过协调两者来实现快速升降；位于船体中部的发射系统采用气动发射；位于艇首和两侧的声纳可以对周围环境进行观测；位于两翼上的GPS和艇首的陀螺仪惯性导航系统可以规划路线及调整自身姿态；位于两翼上的无线电发射接收装置与地面联系；位于船体中部的中央控制系统责整个船体各系统之间的调配。本发明可以实现发射器的快速上浮或下沉且隐蔽性、生存能力强，提供了一种用于研究水下升降发射系统的模型。
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公开(公告)号：CN114184092A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110340706.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于导弹平台的水下滑翔机部署系统及方法，该系统包括：导弹以及搭载在导弹上的水下滑翔机，所述导弹包括弹头和弹体，所述弹头上加装有可折叠栅格舵和反喷发动机，所述弹体上设置有动力发动机；所述弹头外罩设有弹头壳体，所述弹头壳体内设置所述水下滑翔机和中继通信模块，所述水下滑翔机、中继通信模块通过分离释放平台与所述弹头连接，所述水下滑翔机通过水声通信系统与所述中继通信模块通信连接，所述中继通信模块通过卫星与指挥中心通信连接。本发明提供的基于导弹平台的水下滑翔机部署系统及方法，以导弹作为搭载平台，提高水下滑翔机部署速度，并实现探测数据的实时传输，大大提高响应效率。
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公开(公告)号：CN116212283A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310305506.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种可多灭火剂填充的多瓣式远程磁控灭火弹，属于消防技术领域，本发明通过远程控制开关远程控制电磁铁与电源之间的通断，未对电磁铁通电时，电磁铁表现为无作用力，永磁铁依靠磁性吸住电磁铁，起到固定底盘的作用，当电磁铁通电时，电磁铁和永磁铁相靠近的两极表现为同级，两者产生斥力，进而将底盘弹射出来，分瓣弹身失去底盘对其的约束后，由于在弹身弹开装置中含有压缩状态的弹簧，在压缩弹簧的作用下将分瓣弹身弹开，能够让灭火剂布撒得更加充分；弹头的材质为铝，弹身表层布置有铝蒙皮，弹身内部设置有加强筋，有效避免了灭火弹落地撞坏弹头或弹身，因电磁铁和电源可重复利用，能够达到可重复利用的目的。
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公开(公告)号：CN107152814B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710338996.0
申请日：2017-05-15
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: F25B39/00
Abstract: 本发明公开了一种交换效率高的管道式微型换热器，涉及换热器技术领域。该交换效率高的管道式微型换热器，包括固定板，所述固定板的数量为两个，两个固定板之间设置有八组导热片，每组导热片的数量为两个，所述导热片上分别贯穿设置有冷流管和热流管，所述热流管位于冷流管的前方，所述热流管和冷流管的两端分别贯穿两个固定板的两侧并延伸至固定板的外部。该结构简单，使用方便，创造性突出，通过传导环把热流管和冷流管圈在一起，并在传导环上开设传导孔和传导槽，能够使热流管的热量快速进入到传导环中，并对冷流管的温度进行处理，增加了换热的面积，提高了换热的速度，避免了换热速度较慢影响使用和浪费资源的状况。
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公开(公告)号：CN113998156A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111537601.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种气动式星箭分离系统，包括配合使用的卫星适配器和火箭适配器，所述卫星适配器设置在卫星上，所述火箭适配器设置在发射火箭上，所述火箭适配器中设置有至少三个分离装置，各所述分离装置互相配合控制星箭分离时所述卫星的入轨姿态。本发明分离系统能够对卫星分离时的速度、角度和角速度进行调节控制，提高卫星分离时的稳定性，从而提高卫星入轨姿态精度；本系统可重复使用，降低了制造成本，并且能够使用飞行产品进行地面试验验证，保证了地面试验的有效性；本系统的推力可以调控，能够适用于不同质量卫星的分离和不同类型的发射任务，适用范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110150825A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910505071.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种CDD洗发机器人，包括洗发工作台，洗发工作台的两侧设置有电动喷头,洗发工作台的一端设置有可调式躺椅，洗发工作台的上部靠近可调式躺椅的一端设置有接水盘，洗发工作台上部的另一端设置有用于洗头的机器人，机器人包括固定设置于所述洗发工作台上部的机器人底座，机器人底座的上方设置有机械身躯，机械身躯的上部设置有机械头部的，机械身躯的两侧均设置有机械手，机械手的端部均设置有多个橡胶指。本发明采用橡胶指与头皮直接接触，增大接触面积，摩擦就会增大，反复揉洗达到清洗目的，比现在的技术清洗得更加干净；橡胶指与机械手是无缝连接，覆盖在机械手表面，当与头发接触时，不易发生缠绕，安全系数比现有技术更高。
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公开(公告)号：CN113998156B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111537601.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种气动式星箭分离系统，包括配合使用的卫星适配器和火箭适配器，所述卫星适配器设置在卫星上，所述火箭适配器设置在发射火箭上，所述火箭适配器中设置有至少三个分离装置，各所述分离装置互相配合控制星箭分离时所述卫星的入轨姿态。本发明分离系统能够对卫星分离时的速度、角度和角速度进行调节控制，提高卫星分离时的稳定性，从而提高卫星入轨姿态精度；本系统可重复使用，降低了制造成本，并且能够使用飞行产品进行地面试验验证，保证了地面试验的有效性；本系统的推力可以调控，能够适用于不同质量卫星的分离和不同类型的发射任务，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN112937922A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110146461.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种联动式太阳翼锁紧机构，包括四个锁紧单元、拔销器和展开铰链，四个所述锁紧单元、一个所述拔销器和一个展开铰链的一端安装在星体上，四个所述锁紧单元和一个所述展开铰链的另一端连接在太阳翼上；通过中间位置的所述拔销器控制四个所述锁紧单元的同步释放，所述展开铰链带动所述太阳翼完成释放之后的展开过程。本发明构思巧妙，结构简单，布局紧凑合理，通过中间位置的拔销器控制四个锁紧单元的同步释放，展开铰链带动太阳翼完成释放之后的展开过程，各个锁紧单元能够同步解锁，提高锁紧效率，适用于多种复杂环境的场所，适用于微小卫星，提高了地面环境试验的容错率。
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公开(公告)号：CN112937922B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110146461.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种联动式太阳翼锁紧机构，包括四个锁紧单元、拔销器和展开铰链，四个所述锁紧单元、一个所述拔销器和一个展开铰链的一端安装在星体上，四个所述锁紧单元和一个所述展开铰链的另一端连接在太阳翼上；通过中间位置的所述拔销器控制四个所述锁紧单元的同步释放，所述展开铰链带动所述太阳翼完成释放之后的展开过程。本发明构思巧妙，结构简单，布局紧凑合理，通过中间位置的拔销器控制四个锁紧单元的同步释放，展开铰链带动太阳翼完成释放之后的展开过程，各个锁紧单元能够同步解锁，提高锁紧效率，适用于多种复杂环境的场所，适用于微小卫星，提高了地面环境试验的容错率。
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公开(公告)号：CN112494848A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011478736.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明公开了一种增程式机载灭火弹，包括灭火弹体，灭火弹发射后推动灭火弹体运动的增程推动部，以及用于灭火弹从发射仓中发射的发射助推部；灭火弹体、增程推动部和发射助推部前后依次拆卸的连接在一起。本发明通过引燃助推发射药储存舱中的助推发射药，将灭火弹从发射仓中出发射出去，使得灭火弹反应更加迅速，同时采用增程发动机作为飞行动力，增加了灭火弹的射程，使得灭火弹能够更加快速、准确的命中目标区域，可以远距离针对高层建筑进行灭火，在火情较小时及时扑灭火焰，避免消防员靠近火灾现场，有效保护消防员的生命安全；本发明可搭载在小型无人机上使用，无需大型设备辅助，可以大规模装备，降低了使用成本，具有很高的实用性。
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