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公开(公告)号：CN114024806A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111212420.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 北京邮电大学 , 东方红卫星移动通信有限公司
Abstract: 本发明提供一种融合星载滤波器特征的时域均衡方法、系统及存储介质，该方法包括：构建卫星通信信道模型，提取线性核函数和非线性核函数；提取星载滤波器的信道特征，构建星载滤波器的抽头矢量；对均衡器进行线性阶重及非线性阶重初始化赋值，并对非线性阶重初始值及星载滤波器的抽头矢量进行卷积运算；基于阶重初始化赋值之后的均衡器分别计算线性输出及非线性输出，并计算均衡器的实际均衡输出；根据理想均衡输出以及实际均衡输出计算实际信号误差值；基于信号误差值与误差收敛因子之间的对应关系确定实际收敛因子，并基于实际收敛因子以及实际信号误差值确定步长因子；根据实际信号误差值及计算到的步长因子更新均衡器的线性阶重和非线性阶重。
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公开(公告)号：CN112436880B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011110247.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例提供了一种多通信场景下的多普勒功率谱建模方法及装置，低轨卫星信道在多通信场景下的多普勒功率谱模型是基于考虑多通信场景，按照各通信场景，获取多普勒功率谱实测数据得到的。并且，由于多普勒功率谱的形状可以反映低轨卫星的信道中多普勒效应以及多径衰落的特性，因此，对多普勒功率谱实测数据进行图谱化，可以提高多普勒功率谱模型拟合实际场景的准确性；并且，多通信场景的多普勒功率谱实测数据并不相同，针对各场景，使用各场景相关的参考数据，也就是各通信场景的参考指纹对应的多普勒功率谱实测数据，也使得多普勒功率谱模型拟合实际各场景。
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公开(公告)号：CN113543307A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110611330.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种视觉信息特征指纹库构建方法、定位方法及装置，包括：根据算法所使用的尺度金字塔层数和尺度因子计算保证视觉特征描述子尺度不变性的有效范围；根据室内环境中不同两个视觉障碍物之间的距离和所述有效范围计算有效间隔，根据有效间隔确定两个相邻指纹点之间的相对位置；根据相邻指纹点之间的相对位置布设室内环境中的指纹点；采集室内环境中的各指纹点处的视觉信息，并利用算法对指纹点处的视觉信息处理，得到视觉特征描述子，得到室内环境的初始视觉信息特征指纹库；对位于同一直线位置的指纹点在相同方向上采集的视觉信息对应的视觉特征信息进行聚类分析以去冗余。通过上述方案能够在保证定位精度与稳定性的同时提高定位速度。
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公开(公告)号：CN111866713B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010656276.0
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置及电子设备，获取待进行相位特征提取的目标信道状态信息CSI中的相位信息，作为目标CSI相位信息；针对各通信数据包：基于不同天线间的第一相位关联关系，及同一天线不同子载波间的第二相位关联关系，得到邻接方阵；将目标CSI相位信息和邻接方阵输入预先训练完成的神经网络模型中的特征提取子模型，得到目标相位特征；并将目标相位特征输入神经网络模型中的多层感知器，得到待定位设备位于各预设参考点的置信度；其中，特征提取子模型包括：图卷积层和卷积层；基于置信度，得到待定位设备的位置信息。本发明实施例中，提取到的相位特征的准确度更高。进而最终得到的待定位设备的位置信息也更加准确。
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公开(公告)号：CN107917707B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201711154583.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种任意姿态下行人方向的确定方法、装置及电子设备，方法包括：获得当前计步周期各个时刻的第一类加速度、载体俯仰角和载体翻滚角以及当前计步周期的载体航向角；其中，第一类加速度为：载体坐标系下行人的三轴加速度；利用各个时刻的载体俯仰角和载体翻滚角，确定各个时刻的转换矩阵，针对每个时刻，利用该时刻的转换矩阵对该时刻的第一类加速度进行转换，得到该时刻的第二类加速度；基于得到的每一第二类加速度，计算行人在当前计步周期的相对航向角；将相对航向角与载体航向角之和，确定为行人在当前计步周期的航向角。应用本发明实施例提供的技术方案，实现了在任何情况下完成行人方向的确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112034419A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010934644.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于5G定位的传播时延估计方法和装置，其中，方法可以包括获得发射信号经过信道后的接收信号；消除接收信号中NLOS路径对应的信号，得到消除后信号；计算消除后信号的协方差矩阵；基于非监督多径估计算法确定多径数目；基于多径数目，对协方差矩阵进行矩阵分解，得到噪声子空间对应的噪声子空间矩阵；根据消除后的信号对应的信号导向量和噪声子空间矩阵，确定多重信号分类算法MUSIC谱函数；搜索MUSIC谱函数的峰值，并将峰值对应的时延作为传播时延估计值。通过本发明实施例提供的用于5G定位的传播时延估计方法和装置，能够实现在非视距传输场景下，降低时延估计的误差。
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公开(公告)号：CN108712714B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810284236.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种室内无线局域网WLAN指纹定位中接入点AP的选择方法及装置，方法包括：根据皮尔逊相关系数计算公式和获取的各接入点AP在各检测坐标点的参考信号强度，计算各AP之间的信号相似度，并确定信号相似度满足预设相似度条件的AP，得到AP组；从每个AP组中选取预设数目个AP，得到有效AP，并存储各有效AP在各检测坐标点的参考信号强度；当接收到终端发送的携带有各AP的检测信号强度的定位请求时，根据预设的定位匹配算法、各有效AP在各检测坐标点的参考信号强度和接收到的各AP中的有效AP的检测信号强度，确定终端的坐标，并发送给终端。采用本发明，可以降低在线匹配计算量。
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公开(公告)号：CN107835491B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710963348.4
申请日：2017-10-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于UWB的信号同步方法、室内定位系统。该方法应用于室内定位系统，包括：直放站将室外基站定位信号转发至室内定位系统对应的室内定位网络中每条链路的第一级定位节点；每条链路的第一级定位节点对定位信号进行预设处理，得到对应的同步定位信号；从每条链路的第一级到倒数第二级定位节点，每条链路的每一级定位节点将其对应的同步定位信号和信号飞行时间发送至该条链路的下一级定位节点；该下一级定位节点根据接收到的信号飞行时间，对接收到的同步定位信号进行时钟校正，得到对应的同步定位信号。本发明以无线通信方式实现室内定位节点与定位信号同步，简化了室内定位系统的安装和维护过程，便于调整定位节点的位置。
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公开(公告)号：CN108600134B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810365767.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种载波跟踪方法及装置，其中，方法包括：获取鉴频器已鉴频的本次频率差信号；若本次频率差信号相较于本次频率差信号的上一次频率差信号变大，则将本次频率差信号中的频率差与增大后的门限值进行比较，得到本次频率差信号中的频率差大于增大后的门限值，增大后的门限值是基于本次频率差信号及本次频率差信号的上N次频率差信号进行变大确定的；反之，将本次频率差信号的频率差与减小后的门限值进行比较，得到本次频率差信号中的频率差小于减小后的门限值；基于本次频率差信号中的频率差大于增大后的门限值，跟踪本地复现载波的频率；基于本次频率差信号中的频率差小于减小后的门限值，跟踪本地复现载波的相位。
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公开(公告)号：CN108566677B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810230982.1
申请日：2018-03-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明实施例提供了一种指纹定位方法及装置，该方法包括：针对第一接入点AP，获取AP与指定场景区域中的两个相邻的点，计算的第一接收信号强度，两个相邻的点包括：当前待定位点和相对于当前待定位点之前的上一个点，当前待定位点/上一个点的第一接收信号强度通过第一接入点和当前待定位点/上一个点之间的距离，和接收信号强度之间的对应关系得到的；将两个相邻的点的第一接收信号强度之差，及获取的位于两个相邻的点处的，AP的信号的接收信号强度，作为卡尔曼滤波的输入，使用卡尔曼滤波，得到优化后的接收信号强度差；将获取的上一个点定位时所对应的接收信号强度，与优化后的接收信号强度差之和，对当前待定位点进行定位。
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