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公开(公告)号：CN115166795B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210648579.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于泄漏同轴电缆定位的小区切换方法和装置，该方法包括以下步骤：接收机根据接收到的时码分正交频分复用(TC‑OFDM)信号对自身进行定位，得到当前定位结果和历史定位误差指标；接收机根据得到的当前定位结果和历史定位误差指标来确定是否对下一泄露同轴电缆(LCX)小区TC‑OFDM信号的捕获；在确定对下一LCX小区TC‑OFDM信号进行捕获的情况下，接收机捕获下一LCX小区的TC‑OFDM信号，并根据捕获到的信号进行定位，基于定位结果的变化率得到接收机速度；在接收机速度的变化满足预定条件的情况下，确定进行LCX定位小区的切换。本发明的基于泄漏同轴电缆定位结果变化趋势的小区切换方法具有更高的切换精度和更低的切换时延。
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公开(公告)号：CN112714491B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011492325.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，针对每一基站，获取待预测时间段之前的连续多个历史时间段内，该基站对应的各到达时间差TDOA；基于各个TDOA，计算该基站对应的各到达距离差；根据每一历史时间段内各基站对应的各到达距离差，计算终端在该历史时间段内的初始位置；针对每一基站，基于终端在多个历史时间段内的各初始位置，计算该基站对应的虚拟基站的位置；根据各基站各自对应的虚拟基站的位置，确定各基站中的视距基站和非视距基站；根据非视距基站对应的虚拟基站的位置和视距基站的位置，计算终端在待预测时间段的目标位置。基于上述处理，可以降低定位的成本。
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公开(公告)号：CN110798886B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911067212.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，获取定位系统中第一基站发送的探测信号到达目标的第一到达时刻及传输时长，以及定位系统中其他各基站发送的探测信号到达目标的各第二到达时刻；根据第一到达时刻及各第二到达时刻，确定第一基站与其他各基站发送的探测信号到达目标的时间差；根据传输时长及时间差，确定第一基站到目标的距离，及第一基站与其他各基站到目标的距离差；根据距离及各距离差，确定目标的位置信息。本发明实施例中，根据距离可以确定与第一基站的距离相等的多个位置点，基于第一基站与其他各基站到目标的距离差，从很多个与第一基站的距离相等的位置点中，筛选出个别位置点进行定位，从而提高了目标定位的准确度。
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公开(公告)号：CN113490270B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110638104.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种指纹库生成方法及装置，获取在每一参考位置所检测到的信号所属的第一备选AP，和检测到的信号的第一接收信号强度。基于在各参考位置进行信号检测的第一检测次数，和在各参考位置检测到每一第一备选AP发出的信号的第二检测次数，计算该第一备选AP的损失率。从第一备选AP中确定损失率较小的第二备选AP。基于在各参考位置检测到每一第二备选AP发出的信号的第一接收信号强度的分布情况，计算该第二备选AP的信号稳定度。从第二备选AP中确定信号稳定度较大的目标AP。基于各参考位置、目标AP和对应的第一信号强度，生成目标指纹库。基于上述处理，可以提高指纹库的有效性。
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公开(公告)号：CN113490270A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110638104.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种指纹库生成方法及装置，获取在每一参考位置所检测到的信号所属的第一备选AP，和检测到的信号的第一接收信号强度。基于在各参考位置进行信号检测的第一检测次数，和在各参考位置检测到每一第一备选AP发出的信号的第二检测次数，计算该第一备选AP的损失率。从第一备选AP中确定损失率较小的第二备选AP。基于在各参考位置检测到每一第二备选AP发出的信号的第一接收信号强度的分布情况，计算该第二备选AP的信号稳定度。从第二备选AP中确定信号稳定度较大的目标AP。基于各参考位置、目标AP和对应的第一信号强度，生成目标指纹库。基于上述处理，可以提高指纹库的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112034419A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010934644.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于5G定位的传播时延估计方法和装置，其中，方法可以包括获得发射信号经过信道后的接收信号；消除接收信号中NLOS路径对应的信号，得到消除后信号；计算消除后信号的协方差矩阵；基于非监督多径估计算法确定多径数目；基于多径数目，对协方差矩阵进行矩阵分解，得到噪声子空间对应的噪声子空间矩阵；根据消除后的信号对应的信号导向量和噪声子空间矩阵，确定多重信号分类算法MUSIC谱函数；搜索MUSIC谱函数的峰值，并将峰值对应的时延作为传播时延估计值。通过本发明实施例提供的用于5G定位的传播时延估计方法和装置，能够实现在非视距传输场景下，降低时延估计的误差。
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公开(公告)号：CN113189541B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110441865.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置及设备，涉及信息技术领域，其中，定位方法可以包括：获取移动终端的初始位置信息，以及各个基站的位置信息；根据移动终端的初始位置信息和各个基站的位置信息，计算移动终端分别与各个基站的距离；基于各个基站的位置信息以及移动终端分别与各个基站的距离，计算移动终端的估算位置信息；通过迭代优化算法，对估算位置信息进行优化，得到优化后的位置信息。通过本发明实施例提供的定位方法、装置及设备，能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN111148220B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911355448.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，涉及通信技术领域，能够提高终端的定位精度，本发明实施例的方案包括：生成定位参考信号PRS；然后利用用于传输通信数据的资源块，向终端发送所述PRS和所述通信数据，以使得所述终端根据所述PRS确定所述终端的位置，所述PRS与所述通信数据占用的时频资源相同，所述PRS与所述通信数据占用的功率资源不同。
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公开(公告)号：CN111506693A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010317574.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种协同定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取至少两个锚节点的节点信息，并初始化得到多个搜索粒子的初始信息以及所有搜索粒子的初始全局最优位置，基于每个搜索粒子的初始信息、所有搜索粒子的初始全局最优位置以及至少两个锚点的节点信息进行迭代，在迭代的过程中，动态调整搜索粒子的迭代系数，例如惯性权重和学习因子。在满足预设输出条件时，确定待定位节点的位置；在不满足预设输出条件时，继续进行迭代，这样，在多次迭代后，当满足预设输出条件时，可以基于所有搜索粒子多次迭代时的全局最优位置或每个搜索粒子多次迭代时的分类结果，确定待定位节点的位置；从而可以实现对待定位节点进行定位。
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公开(公告)号：CN114440893B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210141861.6
申请日：2022-02-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种用于TDOA信号解算的协同定位方法、系统及存储介质，该方法包括：通过TDOA定位算法计算从移动终端到达各接收基站之间的时间差，基于计算得到的各时间差计算移动终端与各接收基站之间的距离差；通过CHAN算法解算移动终端的初始位置坐标；建立初始麻雀种群；计算初始麻雀种群中各麻雀的适应度；基于寻觅者、跟随者及预警者的更新公式分别更新初始麻雀种群中各麻雀的位置，计算位置更新后的各麻雀的适应度，并确定最优适应度值；在最优适应度值小于预设阈值，或当前迭代次数等于最大迭代次数的情况下，基于当前迭代过程中生成的麻雀种群确定移动终端的最终位置坐标。该方法可加快麻雀搜索算法的收敛速度，而且确定的最终位置坐标的精度较高。
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