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公开(公告)号：CN108445517B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810230596.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位信号滤波方法、装置及设备，所述方法包括：接收定位信号；对所述定位信号进行信号转换处理得到连续N个相干积分结果，其中，N为正整数；基于所得到的相干积分结果和预设的最大似然鉴别算法，并利用参数估计迭代算法，计算所述定位信号的残余载波频率和相位；根据预设的卡尔曼滤波模型，对所述残余载波频率和相位进行平滑处理；根据平滑处理后得到的残余载波频率和相位，对所述定位信号进行滤波处理。应用本发明实施例提供的技术方案能够提供在室内环境下定位的准确性。
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公开(公告)号：CN108594277B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810392938.0
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种相位差确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定多个粒子分别对应的不同初始状态值；针对每个粒子，根据该粒子的初始状态值，通过惯性导航系统，计算当前接收信号与当前本地信号的第一预测相位差值；并将第一预测相位差值，作为该粒子的粒子状态值；计算当前接收信号与当前本地信号的第二预测相位差值；根据该粒子的粒子状态值和第二预测相位差值，确定该粒子的粒子权重；将该粒子的粒子状态值和粒子权重相乘，得到该粒子对应的乘积值；将所有粒子对应的乘积值求和，并将得到的和值作为当前接收信号与当前本地信号的最终相位差值。如此能够提高在多径干扰的环境下，确定的相位差值的准确度。
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公开(公告)号：CN108521388B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810315646.7
申请日：2018-04-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供的基于TC‑OFDM的频率捕获方法、装置、电子设备及存储介质，属于通信技术领域。通过接收基站发送的射频定位信号，将射频定位信号转变为零中频信号，然后将零中频信号分成两路信号，再将两路信号分别输入第一预设数目个并行的下变频和积分单元中，得到第一预设数目个非相干积分值，然后从第一预设数目个非相干积分值中选取数值最大的第二预设数目个非相干积分值，根据第二预设数目个非相干积分值、第二预设数目个非相干积分值分别对应的数控振荡器生成的频率值和预设的三次样条差值拟合算法，得到拟合方程，最后计算拟合方程的最大值，将最大值对应的频率值作为残留载波频率的估计值。采用本发明可以提高频率捕获的精度。
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公开(公告)号：CN108776326A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810332726.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种多径效应抑制方法、装置及设备，该方法包括：确定定位信号中的直达径信号和多径信号；剥离定位信号中的残余载波，得到相关信号；根据每一多径信号与直达径信号的相对幅度和相对延迟，对定位信号进行处理，得到衰减信号；通过正交变换确定每一衰减信号的均方误差减少量；选择目标衰减信号；针对每一目标衰减信号根据该目标衰减信号权重，得到该目标衰减信号对应的变换衰减信号；将直达径信号更新为变换衰减信号中信号幅度最大的信号。本发明实施例提供的技术方案通过相关信号和衰减信号的预设对应关系，并根据正交变换方法来更新直达径信号，从而得到精确的直达径信号的估计值，实现对短多径效应进行抑制。
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公开(公告)号：CN108495265B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810352466.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置及计算设备，应用于室内定位系统的计算设备，所述室内定位系统还包括待测终端以及N个基站，N为大于1的整数；所述方法包括：接收所述待测终端发送的N个接收信号的强度指示值RSSI，所述N个RSSI是由所述N个基站向所述待测终端发送的信号的强度指示值；在所述N个RSSI中，选取在预设范围内的n个RSSI，n为大于1且不大于N的整数；根据选取的所述n个RSSI，确定n个RSSI所对应的n个基站分别与所述待测终端间的n个距离值；根据所述n个距离值以及所述n个RSSI，确定所述待测终端的位置坐标。本发明实施例的技术方案可以提高对待测终端进行定位的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107820212B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711194335.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于移动多媒体广播系统实现的定位方法，应用于定位终端，该方法包括：接收由多个移动多媒体广播网络基站发送的不同的融合信号组成的混合信号；对混合信号进行信号处理，滤除移动多媒体广播信号，得到混合伪码信号；将混合伪码信号与本地存储的伪码副本进行自相关计算，确定多个与移动多媒体广播网络基站对应的单路伪码信号；利用信号跟踪技术得到多个单路伪码信号之间的到达时间差，从而得到所述多个单路伪码信号对应的基站与定位终端之间的距离之差，确定定位终端的位置信息。应用本发明实施例提供的方案进行定位，可以实现通过移动多媒体广播系统对定位终端进行定位，以减小环境因素对定位的有效性和精度造成的影响。
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公开(公告)号：CN109085630B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810949427.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明实施例提供了一种信号捕获方法及装置，可以将接收到的由基站发出的定位信号分为至少两组，分别对每组定位信号进行频率补偿；将频率补偿后的每组定位信号分为至少两个信号块，对每组信号中信号块进行平均运算；根据块平均处理后的每组定位信号，确定捕获结果。这样，由于块平均处理后每组定位信号的噪声功率降低，所以应用本发明实施例能够减少接收的定位信号的噪声功率，从而提高了接收的定位信号的信噪比，所以能够提高信号的捕获成功率。
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公开(公告)号：CN108600134B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810365767.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种载波跟踪方法及装置，其中，方法包括：获取鉴频器已鉴频的本次频率差信号；若本次频率差信号相较于本次频率差信号的上一次频率差信号变大，则将本次频率差信号中的频率差与增大后的门限值进行比较，得到本次频率差信号中的频率差大于增大后的门限值，增大后的门限值是基于本次频率差信号及本次频率差信号的上N次频率差信号进行变大确定的；反之，将本次频率差信号的频率差与减小后的门限值进行比较，得到本次频率差信号中的频率差小于减小后的门限值；基于本次频率差信号中的频率差大于增大后的门限值，跟踪本地复现载波的频率；基于本次频率差信号中的频率差小于减小后的门限值，跟踪本地复现载波的相位。
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公开(公告)号：CN110174104A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910465502.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种组合导航方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，方法包括：通过INS定位方法和TC-OFDM定位方法计算当前时刻接收机与各基站的伪距误差、载波相位误差和多普勒频移，并得到观测向量；根据前一时刻系统误差协方差矩阵的后验值、状态转移矩阵和系统噪声协方差矩阵，确定当前时刻系统误差协方差矩阵的先验值；根据伪距误差、多普勒频移和载波相位误差的观测矩阵得到最终观测矩阵；根据观测向量、系统误差协方差矩阵的先验值、最终观测矩阵、观测噪声协方差矩阵、当前时刻接收机的最终状态向量的先验值和卡尔曼滤波公式，得到当前时刻最终状态向量的后验值。本发明可提高动态场景的定位精度。
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公开(公告)号：CN109085630A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810949427.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明实施例提供了一种信号捕获方法及装置，可以将接收到的由基站发出的定位信号分为至少两组，分别对每组定位信号进行频率补偿；将频率补偿后的每组定位信号分为至少两个信号块，对每组信号中信号块进行平均运算；根据块平均处理后的每组定位信号，确定捕获结果。这样，由于块平均处理后每组定位信号的噪声功率降低，所以应用本发明实施例能够减少接收的定位信号的噪声功率，从而提高了接收的定位信号的信噪比，所以能够提高信号的捕获成功率。
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