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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110095753A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910399576.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于到达角度AOA测距的定位方法及装置，其中方法包括：通过对全球卫星导航系统获取待定位节点的预估坐标，以及采用罗盘获取天线阵列的预估方向角，利用相位近似消息传递POG-AMP定位器的一次迭代和EM算法的结合进行多次迭代，确定待定位节点的坐标及方向角。相当于对预估坐标和预估方向角进行校对，使得预估坐标和预估方向角更加接近于真实值，计算出待定位节点的位置相较于实际位置存在偏差较小。
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公开(公告)号：CN109283562A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811132281.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明实施例提供了一种车联网中车辆三维定位方法及装置，其中方法包括：获取待定位车辆的三维预估坐标；获取每个待定位车辆与其他节点之间的测距，得到待定位车辆与其他节点之间的距离作为测距距离；步骤C，利用建筑物的二维轮廓构建的第二R树的搜索功能鉴别测距距离的NLOSb；利用车辆的高度以及车辆的二维轮廓构建的第一R树的搜索功能鉴别测距距离的NLOSv，从测距距离中选择LOS对应的测距距离；步骤D，基于LOS对应的测距距离和待定位车辆的三维预估坐标重新确定待定位车辆的三维预估坐标；判定三维预估坐标的置信度不高于继续执行步骤C和步骤D，直至置信度高于预设置信度阈值，将三维预估坐标作为待定位车辆的定位坐标。
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公开(公告)号：CN111212004B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010006432.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种OFDM系统内的符号调制方式检测方法及装置，涉及通信技术领域，其中，上述方法包括：从信道所传输的信号中，获取预设时长的时间段内传输的信号，作为待检测信号，对上述待检测信号进行正交频分复用OFDM解调，获得解调信号，针对上述时间段包含的各个子时间段，计算上述解调信号中位于各个相邻子载波上的频域符号的幅度在该子时间段内的比值，根据计算得到的各个比值，检测上述待检测信号的符号调制方式。应用本发明实施例提供的方案检测信号的符号调制方式，可以提高OFDM系统内的符号调制方式检测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN111093265B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911227938.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于到达角度测距的协作定位方法及装置，其中方法包括：获取当前待定位节点的初始位置坐标；基于当前待定位节点与当前待定位节点的各邻居节点间的信号交互，获取当前待定位节点接收邻居节点信号时的到达角度；获取当前待定位节点的方向角；利用所获取的到达角度，初始位置坐标，以及方向角，使用梯度下降法更新当前待定位节点的初始位置坐标，得到当前待定位节点的当前位置坐标；当当前待定位节点的当前位置坐标达到第一预设收敛条件时，将当前位置坐标确定为当前待定位节点的目标定位坐标。本发明实施例，能够提高节点定位的准确度。
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公开(公告)号：CN110022170B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910290594.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/26
Abstract: 本发明实施例提供了一种针对π相位MIMO系统的联合时间频率同步方法及装置，针对接收的信号，获取所接收的信号在π周期内的相位观测值，利用离散化后的待确定起始时间点，对移除相位观测值中第二前导序列CP后得到的第一相位序列进行截取及分割处理，得到第二相位序列，进而利用离散化后的待确定CFO值，对第二相位序列进行补偿，得到第三相位序列，计算第三相位序列的相位序列距离，得到多个相位序列距离，查找最小相位序列距离，基于查找到的最小相位序列距离，确定待确定起始时间点和待确定CFO值，进而对所接收的信号的时间与频率进行同步。本发明实施例，能够实现在π相位MIMO系统中时间与频率的同步。
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