公开(公告)号：CN113261727A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110464493.4

申请日：2021-04-28

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 方维 ,  陈浩璞 ,  朱英龙 ,  方楚星 ,  金尚衡 ,  何晔辰

IPC: A41D19/00 ,  A41D19/015 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开一种具有高精度力反馈的可穿戴柔性XR体感手套，包括括机械结构和可变尺寸的布织材质手套，所述机械结构由手背底板、拇指底板、手指结构组成，手背底板与拇指底板相互独立；手指结构由指节结构和关节结构组成，手指结构由根部至指尖分别是：根指节、第一关节、第一指节、第二关节、第二指节；食指、中指、无名指和小拇指通过根指节连接于手背底板，拇指的根指节连接于拇指底板。本发明通过增加力反馈点的数量，提高反馈效果的强度和精度机械结构设计较为稳固、空间利用率高，因此可以使用更少更轻的材料来满足强度要求，降低了手套的重量，减少佩戴着的疲劳感，提升佩戴者的使用舒适度。

公开(公告)号：CN111178027B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN201911251365.0

申请日：2019-12-09

Applicant: 北京尊冠科技有限公司 ,  北京邮电大学

Inventor： 姜华 ,  边红丽 ,  符瑜慧 ,  杨娟 ,  齐敬佩 ,  方维 ,  张艳梅

IPC: G06F40/186 ,  G06F16/23 ,  G06F16/953

Abstract: 本发明涉及一种基于在线创建模板和在线指定数据的报告生成系统和方法，在线指定查询数据功能使得用户能够直接指定报告中的数据，不用专业人士再编写代码即可获得目标数据。在线制作模板功能使得用户不用再线下制作带占位符的模板，避免了线下制作模板的大量测试工作，降低了制作模板的难度。通过上述功能获得了“数据”和“模板”，然后系统的报告生成功能将它们整合在一起生成报告，报告生成系统包括：用户管理模块、数据库解析模块、查询条件管理模块、模板管理模块、报告管理模块和文件解析模块。

公开(公告)号：CN112866670A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110020768.5

申请日：2021-01-07

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 方维 ,  李海源 ,  张斌 ,  赵磊 ,  刘宝国

IPC: H04N13/156 ,  H04N13/106 ,  H04N5/225 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明公开一种基于双目时空自适应的手术3D视频稳像合成系统及方法，该方法包括：步骤一、构建时空关联数据模型；将双目内窥镜的3D成像系统，具体分为构建基于时间相关和构建基于空间相关的数学模型；步骤二、在双通道内窥镜3D视频合成过程中，基于时间序列和空间序列的匹配关系，构建具有双目时空自适应的3D视频合成模型，以构建稳态的全局优化模型。本发明方法可以去除手术过程中内窥镜3D视频中存在的抖动，为医生提供平稳连续的3D视频引导手术操作；且在术中弱纹理组织环境下鲁棒性较好。

公开(公告)号：CN119107638A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411289279.X

申请日：2024-09-14

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 方维 ,  张铁农 ,  丁吉 ,  韩磊 ,  张乾坤

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明涉及了一种多模态时空融合目标检测方法、装置及介质，一种多模态时空融合目标检测方法，包括：构建待检测目标数据集，目标数据集至少包括：仿真目标点云数据、真实目标点云数据以及真实图像数据；基于原始输入点云，得到具有时空特征融合能力的3D点云目标识别网络；基于仿真目标点云数据以及真实目标点云数据，对3D点云识别网络进行权重迁移学习训练；构建具有投票机制的2D目标检测模型网络，对2D目标检测模型网络进行训练；基于2D目标检测模型网络以及3D点云目标识别网络，构建多模态决策层信息融合的目标检测网络。本发明提供了一种更适应于复杂环境的目标检测方案，提高了复杂环境目标检测与识别的准确度。

公开(公告)号：CN113452962A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110690427.9

申请日：2021-06-22

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京博钰时代科技有限公司

Inventor： 方维 ,  胥小宇 ,  杨大胜 ,  商旭 ,  王刚义 ,  马爱民 ,  李张文驰

IPC: H04N7/18 ,  H04N13/239 ,  H04N13/194 ,  H04N13/275 ,  H04N13/156 ,  H04N13/332 ,  G06T19/00 ,  H04W4/70 ,  H04W4/30 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开一种具有空间协同感知的数据中心增强巡检系统及方法，本发明中数据中心的智能巡检提供载体；高清双目相机固定于巡检机器人系统上，用于实现巡检过程中3D视频流的获取，并可通过无线传感器网络进行实时传输；所述的增强现实设备，基于巡检机器人在现场环境下的位姿，驱动巡检过程中数据中心设备对应的虚拟模型进行漫游，并结合数据中心物理设备图像，将该虚拟模型等信息叠加于真实图像中，形成巡检过程的增强可视化。本发明将机器人在巡检过程中的运动轨迹、运动状态等信息以可视化方式显示在可穿戴智能眼镜中，预防和规避因机器人定位失败等导致的碰撞和数据中心破坏等潜在风险，有助于运维管理人员对当前巡检状态进行把控。