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公开(公告)号：CN119107638A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411289279.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及了一种多模态时空融合目标检测方法、装置及介质，一种多模态时空融合目标检测方法，包括：构建待检测目标数据集，目标数据集至少包括：仿真目标点云数据、真实目标点云数据以及真实图像数据；基于原始输入点云，得到具有时空特征融合能力的3D点云目标识别网络；基于仿真目标点云数据以及真实目标点云数据，对3D点云识别网络进行权重迁移学习训练；构建具有投票机制的2D目标检测模型网络，对2D目标检测模型网络进行训练；基于2D目标检测模型网络以及3D点云目标识别网络，构建多模态决策层信息融合的目标检测网络。本发明提供了一种更适应于复杂环境的目标检测方案，提高了复杂环境目标检测与识别的准确度。
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公开(公告)号：CN118577176A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310181342.7
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DH参数法的试管摇匀方法、系统及存储介质。一种基于DH参数法的试管摇匀方法，获取摄像头获取的目标试管架上的试管数据；根据试管数据判断试管类型；采用DH参数法，根据试管类型确定在摇匀试管过程中所需要的摇晃轨迹数据；机械臂根据所述摇晃轨迹数据，将目标试管架中的待摇匀试管夹起并摇匀。采用多关节的机械臂自动规范的摇匀试管，高效、准确的对不同的试管进行摇匀操作，无需人工参与，使试管摇匀自动化规范化。
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公开(公告)号：CN116343327A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310158549.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于Swin Transformer的RGB‑D手势识别方法及手势识别系统，该方法包括：S1、获取用于手势识别的RGB图像和深度图像；S2、将RGB图像送入训练好的Swin Transformer网络，深度图像送入训练好的卷积神经网络；S3、将两个网络的结果融合得到最终结果。本发明使用Swin Transformer网络进行静态手势识别，手势信息采用深度摄像机拍摄的RGB‑D图像，包含了空间内各个点相对于摄像头的距离，该深度信息方便计算各点之间的相互距离。实际的识别手势过程中，将采用深度信息预测的结果与RGB信息预测的结果融合作为最终识别结果，提高手势识别准确率。
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公开(公告)号：CN113469108A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110806144.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的智能增强现实装配辅助方法及系统，该方法包括：在工业装配现场下捕获现场工作台工件装配进程；连接增强现实设备与边缘计算平台，模块化传输所采集数据信息流，将采集图像存入边缘云；通过启动边缘计算框架中控制虚拟机管理多个后端感知虚拟机的启动和数据处理进程：用户指示虚拟机将信息流整合后为用户提供指导；增强现实设备捕捉到工件装配进度发生变化，自动进入下一步装配步骤。本发明可节省数据跳转过程以减少处理时间并减低丢包风险；本发明可在有效缓解增强装配工人精神压力的同时，使用者可佩戴设备在虚拟三维工件引导下快速实现生产装配，减少装配错误，提高了工业生产装配效率和装配可靠性。
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公开(公告)号：CN108788771B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810608870.5
申请日：2018-06-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种超声波辅助切削用自助式润滑刀具，包括拉钉接口、刀柄、刀柄内腔、电极、旋转电极、外接电极、固定座、油孔、注油座、油管、进油通道、变幅段、外帽、刀片、刀杆、刀具内孔、弹性夹、锥形槽、出油通道、油腔、内柱塞、定位螺栓、基座孔、基座、压电片、基础块、承力螺栓、刀柄锥面等。本发明使刀具在切削过程中产生高频振动，同时提供连续微流体形式的润滑剂。在超声振动和微量润滑的作用下，实现降低切削力、改善表面质量、提高切削效率等效果。所提出的刀具内部设置了油腔，用于存储润滑油，在振动作用下油腔体积变化，实现润滑剂传输，切削区不产生油雾，真正实现清洁生产。本发明具有操作简单，通用性强，高效绿色的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109081255A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810609555.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种具备横向承载能力的垂向运动平台，包含作动器、承力框架、钢丝绳、导入滑轮、导出滑轮、电机、电机支座、丝杠、滑块、滑板、弹簧、承力螺栓，以及导入孔、导向螺栓、滑轮座、支座孔、承力螺栓定位孔、滑板、导出孔、丝杠支座、滑板导向孔、被动间隙、主动间隙、滑轮座导向孔、定位导向孔、导向螺栓定位孔。本发明实现了钢丝绳伸出位置的自动空间定位。利用承力螺栓的紧固，实现滑轮座与承力框架的固定连接，所受大量级载荷通过滑轮及滑轮座传递至承力框架，丝杠所受的横向力可以通过弹簧刚度调节。本发明实现了加载力输出位置的空间调节，同时实现了加载力完全作用于承力框架，避免丝杠承受较大横向载荷。
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公开(公告)号：CN108547911A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810608876.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: F16F13/002 , F16F9/535 , F16F2228/066
Abstract: 本发明公开一种智能冲击波形发生器，包括：基座、电极、线圈、外罩、端盖、支撑座、冲击块、顶部轴端、轴、密封圈、顶部弹簧、中间轴段、阻尼槽、底部轴端、内腔、磁流变液、底部弹簧、基座孔。本发明所述波形发生器可根据外部冲击的波形，提供所需的刚度和阻尼，进而产生要求的冲击响应波形。所述的磁流变液可实现精确的实时控制，其阻尼力连续可逆变化。该装置具有结构简单、低电压低功耗、稳定性高、耐久性强、使用寿命长、以及提供阻尼力大、阻尼力可调范围宽、响应迅速等特点，易于控制的优点。
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公开(公告)号：CN119672063A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411363329.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/771 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及了一种增强现实跟踪注册方法、系统及介质，一种增强现实跟踪注册方法，包括：移动双目相机实时采集工业现场场景双目图像，基于人工标识物以构建跟踪注册结果对应人工标识物坐标系的变换矩阵；分别逐帧提取并匹配工业现场场景双目图像中的点线特征，进行点特征的筛选以及消失点的线特征筛选，基于筛选所得点线特征集合以得到全局位姿图并进行目标AR虚拟物体的追踪定位；构建点线特征融合的重投影误差模型，得到优化后的全局位姿图；实时估计双目相机的实时位姿，基于实时位姿在人工标识坐标系内注册目标AR虚拟物体。本发明可在复杂工业环境中为工业增强现实应用提供更为精确、鲁棒，且更具备工业环境适应性的增强现实。
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公开(公告)号：CN108788771A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810608870.5
申请日：2018-06-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种超声波辅助切削用自助式润滑刀具，包括拉钉接口、刀柄、刀柄内腔、电极、旋转电极、外接电极、固定座、油孔、注油座、油管、进油通道、变幅段、外帽、刀片、刀杆、刀具内孔、弹性夹、锥形槽、出油通道、油腔、内柱塞、定位螺栓、基座孔、基座、压电片、基础块、承力螺栓、刀柄锥面等。本发明使刀具在切削过程中产生高频振动，同时提供连续微流体形式的润滑剂。在超声振动和微量润滑的作用下，实现降低切削力、改善表面质量、提高切削效率等效果。所提出的刀具内部设置了油腔，用于存储润滑油，在振动作用下油腔体积变化，实现润滑剂传输，切削区不产生油雾，真正实现清洁生产。本发明具有操作简单，通用性强，高效绿色的优点。
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公开(公告)号：CN109081255B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810609555.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种具备横向承载能力的垂向运动平台，包含作动器、承力框架、钢丝绳、导入滑轮、导出滑轮、电机、电机支座、丝杠、滑块、滑板、弹簧、承力螺栓，以及导入孔、导向螺栓、滑轮座、支座孔、承力螺栓定位孔、滑板、导出孔、丝杠支座、滑板导向孔、被动间隙、主动间隙、滑轮座导向孔、定位导向孔、导向螺栓定位孔。本发明实现了钢丝绳伸出位置的自动空间定位。利用承力螺栓的紧固，实现滑轮座与承力框架的固定连接，所受大量级载荷通过滑轮及滑轮座传递至承力框架，丝杠所受的横向力可以通过弹簧刚度调节。本发明实现了加载力输出位置的空间调节，同时实现了加载力完全作用于承力框架，避免丝杠承受较大横向载荷。
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