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公开(公告)号：CN115456058A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211051388.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶技术中的跨模态数据优选方法、装置及存储介质，所述方法的步骤包括：接收数据图像；根据数据图像的缺失部分计算完整性参数；将数据图像进行去噪处理得到真实图像参数，根据原始图像参数和真实图像参数计算准确性参数；根据原始图像前后帧计算一致性参数；将数据图像的分辨率作为分辨率参数；将传感器输出数据图像消耗的时间作为时间成本参数；基于完整性参数、准确性参数、一致性参数、分辨率参数和时间成本参数计算质量分数；将初始质量分数序列输入到长短期记忆网络模型中，得到预测质量分数序列；根据多个预测质量分数序列中每种模态的数据图像的质量分数计算最终质量分数，根据最终质量分数比较，确定适用的模态。
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公开(公告)号：CN112508398B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011406748.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于深度强化学习的动态生产调度方法、装置及电子设备，涉及工业物联网技术领域，可以在不超过生产设备处理能力的基础上，减少作业整体处理时间。本发明实施例包括：获取各作业的静态特征和动态特征以及系统动态特征，将待调度的各作业的静态特征和动态特征以及系统动态特征输入调度模型，获得各作业在每个生产阶段的作业执行顺序或者批次执行顺序。其中，作业的静态特征包括任务量和完成所需时长，作业的动态特征包括接收时刻，系统动态特征包括每个生产阶段的设备能够执行的剩余任务量。调度模型为基于样本作业的静态特征和动态特征、系统动态特征以及第一critic网络，对第一actor网络进行训练后得到的模型。
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公开(公告)号：CN115018044A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210510771.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/771 , G06V10/77
Abstract: 本申请提供一种深度卷积神经网络的对抗训练方法、图像识别方法及装置，方法包括：在深度卷积神经网络的对抗训练过程中的对抗分支中，提取目标图像对应的对抗攻击样本的初始特征；对对抗攻击样本的初始特征进行特征解耦，得到该初始特征分别对应的对抗类型特征和干扰特征，并对对抗类型特征进行特征提取以得到用于识别目标图像类型的第一鲁棒表征。本申请考虑到参训对抗攻击样本的动态性，利用特征解耦实现对对抗攻击样本中干扰特征的分离，能够保证深度卷积神经网络的对抗训练质量，并能够强化针对深度卷积神经网络的对抗训练效果，提升深度卷积神经网络的鲁棒性，进而能够有效提高深度卷积神经网络的识别结果的有效性及可靠性。
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公开(公告)号：CN114547556A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210452373.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京邮电大学 , 中电信数智科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种视频云环境下智能算法版权管理方法、管理器及系统，方法包括：获取目标智能算法的授权证书，并在视频云平台中将该授权证书加载至目标智能算法对应的插件中；根据插件中的算法元数据获取目标智能算法的镜像，并将该镜像以容器形式运行在视频云平台中，以基于插件中的授权证书对容器对应的目标智能算法进行版权管理。本申请能够在容器迁移时不再需要人工进行重新授权认证，能够有效简化智能算法的版权管理过程并提高智能算法版权管理的效率、自动化程度及智能化程度，将算法运行与授权管理分隔开来，解决云环境中容器迁移引起的授权管理问题；进而能够有效提高视频云环境下智能算法的调用效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN108416615B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810105545.7
申请日：2018-02-02
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于树的资源分配方法，该方法包括：获取目标任务的初始树；其中，初始树用于表示：参与目标任务的用户之间的招揽关系、及参与目标任务的用户与系统平台之间的招揽关系；计算初始树中每个节点所表示的对象对目标任务的贡献值；累加计算得到的所有贡献值，得到总贡献值，作为第一总贡献值；根据计算得到的贡献值和第一总贡献值，计算为每个节点所表示的对象分配资源的资源分配概率；根据资源分配规则和每个节点所表示对象的资源分配概率，分配目标任务用于激励用户的资源。应用本发明实施例提供方案进行资源分配，可以实现在有预算的情况下对资源的合理分配，保证分配的资源总量在发布任务的系统平台的承受范围之内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112804727A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011641292.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W48/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种低功耗广域网LPWAN中基于姿态感知的信道接入方法和装置，应用于通信技术领域，其中，方法可以包括：获取节点在当前时刻的姿态信息；确定节点对应的姿态信息变化幅度；基于当前时刻的姿态信息和姿态信息变化幅度，预测下一时刻的姿态信息；获取预先建立的姿态感知链路模型；基于下一时刻的姿态信息，通过姿态感知链路模型，预测下一时刻对应的信号强度信息；当预测的下一时刻对应的信号强度信息与预设信号强度信息之间的差值小于预设值时，则在下一时刻将节点接入信道，并传输待传输数据。通过本发明实施例提供的LPWAN中基于姿态感知的信道接入方法和装置，能够提高通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN111263294B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010019141.3
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于飞机广播信号的设备节点间时间同步方法及装置，获取第一节点接收的N个飞机数据包，以及第一节点接收每个飞机数据包时的第一时间戳；获取第二节点接收的N个飞机数据包，以及第二节点接收每个飞机数据包时的第二时间戳；每个飞机数据包中包含速度信息和位置信息；基于位置信息，确定N个飞机数据包的广播顺序；基于的速度信息和位置信息，计算广播时间的真实时间差；基于第j个广播的飞机数据包对应的第一时间戳和第二时间戳，真实时间差，以及飞机广播第i个飞机数据包时第一节点和第二节点的时间偏移，计算第一节点和第二节点的时钟漂移。能够实现高精度，大范围，且适应多场景的时间同步。
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公开(公告)号：CN111010207B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201911237078.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B1/713 , H04B1/715 , H04B17/336 , H04B17/391
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于量化相关性的跳频方法及装置，该方法根据接收的历史信息和当前时刻采集的干扰信息，建立基于各个信道的信干噪比的信道间相关性的量化信道相关模型；从量化信道相关模型中，选取一个最优的信道作为与发送端进行通信的目标信道；当接收到发送端通过目标信道发送的数据包时，利用数据包和当前时刻采集的噪声，计算目标信道的信干噪比；如果信干燥比低于预设的阈值时，利用帕累托模型和量化信道相关模型，重新选择新的信道。本发明实施例不必对每一信道进行一一探测，而是从基于各个信道的信干噪比所建立的量化信道相关模型中，选取最优的信道，以在降低开销的基础上，选取的目标信道能够提高通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN109933089B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910227342.X
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供基于最小化最大能量消耗的多无人机任务规划方法及装置。其中，方法包括：获得多个任务点；将多个任务点规划为初始路径；按预设遍邻域搜索算法中的优化方式，对初始路径优化，得到M架无人机的待飞行路径；其中，将多个任务点规划为初始路径包括：确定出发点，从多个任务点中选取M个点，作为M条待扩展路径的第一个节点；在确定出M条待扩展路径的第一个节点后，针对每一条待扩展路径的末端节点，计算扩展能耗，将扩展能耗最小的任务点作为候选节点；并返回计算剩余待扩展路径的扩展能耗，直至各任务点均属于M条待扩展路径中的一条，得到M条初始路径。通过本方案可实现多无人机协同工作的飞行路径进一步有效调节。
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公开(公告)号：CN108419206A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810165864.7
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标搜寻系统，所述系统包括：对等通信设备、客户端、移动设备和服务器；其中，对等通信设备由搜寻目标携带，移动设备携带对等通信模块；客户端将搜寻任务信息上传至服务器；服务器根据搜寻任务信息确定搜寻范围，获取所述对等通信设备的地址信息；向所述搜寻范围内的移动设备发送对等通信设备的地址信息；移动设备利用所携带的对等通信模块进行扫描，如果扫描到对等通信设备的地址信息，则将搜寻目标的发现信息上传至服务器；服务器将发现信息发送至客户端。应用本方案提供的目标搜寻系统，可以提高目标搜寻的效率。
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