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公开(公告)号：CN108416615B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810105545.7
申请日：2018-02-02
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于树的资源分配方法，该方法包括：获取目标任务的初始树；其中，初始树用于表示：参与目标任务的用户之间的招揽关系、及参与目标任务的用户与系统平台之间的招揽关系；计算初始树中每个节点所表示的对象对目标任务的贡献值；累加计算得到的所有贡献值，得到总贡献值，作为第一总贡献值；根据计算得到的贡献值和第一总贡献值，计算为每个节点所表示的对象分配资源的资源分配概率；根据资源分配规则和每个节点所表示对象的资源分配概率，分配目标任务用于激励用户的资源。应用本发明实施例提供方案进行资源分配，可以实现在有预算的情况下对资源的合理分配，保证分配的资源总量在发布任务的系统平台的承受范围之内。
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公开(公告)号：CN108419206A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810165864.7
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标搜寻系统，所述系统包括：对等通信设备、客户端、移动设备和服务器；其中，对等通信设备由搜寻目标携带，移动设备携带对等通信模块；客户端将搜寻任务信息上传至服务器；服务器根据搜寻任务信息确定搜寻范围，获取所述对等通信设备的地址信息；向所述搜寻范围内的移动设备发送对等通信设备的地址信息；移动设备利用所携带的对等通信模块进行扫描，如果扫描到对等通信设备的地址信息，则将搜寻目标的发现信息上传至服务器；服务器将发现信息发送至客户端。应用本方案提供的目标搜寻系统，可以提高目标搜寻的效率。
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公开(公告)号：CN108416615A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810105545.7
申请日：2018-02-02
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于树的资源分配方法，该方法包括：获取目标任务的初始树；其中，初始树用于表示：参与目标任务的用户之间的招揽关系、及参与目标任务的用户与系统平台之间的招揽关系；计算初始树中每个节点所表示的对象对目标任务的贡献值；累加计算得到的所有贡献值，得到总贡献值，作为第一总贡献值；根据计算得到的贡献值和第一总贡献值，计算为每个节点所表示的对象分配资源的资源分配概率；根据资源分配规则和每个节点所表示对象的资源分配概率，分配目标任务用于激励用户的资源。应用本发明实施例提供方案进行资源分配，可以实现在有预算的情况下对资源的合理分配，保证分配的资源总量在发布任务的系统平台的承受范围之内。
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公开(公告)号：CN119097414A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411158900.9
申请日：2024-08-22
Abstract: 本发明公开了一种穿刺机器人规划控制方法，属于医用机器人技术领域，包括：通过改进D‑H法建立穿刺机器人的连杆坐标系；根据D‑H坐标参数，计算穿刺机器人各坐标系间变换矩阵，将各坐标系间变换矩阵相乘得到穿刺机器人基座标系到穿刺针坐标系的转换矩阵；计算穿刺机器人正运动学方程，定义穿刺角度和穿刺长度，确定穿刺针针头位置与各电机传感器位移量的直接关系式；使用几何解析法对逆运动学进行求解各电机传感器位移量。本发明采用上述的一种穿刺机器人规划控制方法，可以提高活检过程的精准度和效率，减少并发症和患者不适，降低医生操作的疲劳度，提高了活检手术的安全性和可靠性。
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